琰究智能汽车系列报告八：线控底盘：智驾驱动 自主崛起

仅供机构投资者使用证券研究报告|行业深度研究报告 2022年08月27日 线控底盘：智驾驱动自主崛起 评级及分析师信息 行业评级：推荐行业走势图 9%1%-8%-16%-24% -32% 2021/082021/112022/022022/052022/08 汽车沪深300 分析师：崔琰邮箱：cuiyan@hx168.com.cnSACNO：S1120519080006联系电话： 琰究智能汽车系列报告八 ►线控底盘：千亿市场规模高阶智驾驱动 驱动力：线控底盘包括线控转向、线控制动、线控悬架、线控油门/驱动、线控换挡等五大子系统，通过电信号代替机械传动部件，实现对汽车动力输出的主动控制，符合底盘执行机构标准化、模块化，运算控制集成化、协同化发展趋势。因此，线控底盘是自动驾驶、电子电气架构升级、整车电动化、集成化造车综合催化下的产物，是电动智能浪潮下具有明确前景的黄金赛道。 核心增量：线控制动2021年国内渗透率10.3%，同比 +4.4pct，正在从导入期进入成长期，我们预计2021-2025CAGR+51%；线控转向目前渗透率约为0%，逐步进入导入期，我们预计2021-2025CAGR+229%；线控制动、线控转向两大赛道技术壁垒高，增长速度快，且当下格局未定，是线控底盘最具成长性的赛道。 市场规模：线控底盘呈现线控执行系统标准化、模块化，底盘运算控制集成化、协同化的发展趋势，底盘域控也将成为发展重心，我们预计2025年全球线控底盘市场规模有望超千亿元。竞争格局：由于线控底盘壁垒高，零部件多，且需要与自动驾驶、智能座舱以及整车动力系统进行深度融合，我们判断具备强软件开发能力的主机厂将采取零部件外采+OEM集成方式，软件实力较弱的主机厂将催化第三方线控底盘供应商的诞生；看好同时布局线控制动和线控转向、底盘域控，具备丰富产品线和底盘调校能力的零部件供应商，国产供应商有望抓住智能电动变革历史机遇，实现弯道超车。 ►线控制动：电动智能催化国产替代加速 驱动力：线控制动能够解决新能源汽车真空助力缺失问题；并实现快速制动响应（300ms→120ms），满足自动驾驶需求，电动化和智能化双重驱动渗透率提升。 技术路线：线控制动有EHB和EMB两种方案，EHB成本更低、技术更成熟，预计5-10年线控制动仍将以EHB为主。EHB有OneBox、TwoBox两种方案，TwoBox采用分立式的设计，保留EHB和ESP；OneBox集成ESP软件，具备集成度更高，成本更低，制动减速度更高等特点，渐成主流。 市场规模：EHB正在从导入期迈入成长期，电动智能变革驱动叠加技术成熟成本下降，2021年国内线控制动渗透率达10.3%，其中新能源汽车渗透率43.2%，燃油车渗透率4.3%；OneBox渗透率2.3%，TwoBox渗透率8.0%；我们预计2025年新能源/燃油车EHB渗透率分别为80%/15%，全球EHB综合渗透率48%，全球EHB乘用车市场规模为488亿元，2021-2025CAGR +51%。 竞争格局：OneBox技术难度更高，目前主要厂商以博世、大陆、采埃孚等外资Tier1为主，国产供应商伯特利于2021年 量产，拓普集团预计于2022年量产，有望凭借快速响应与性价 比优势打破外资垄断，加速国产替代。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 ►线控转向：高阶智驾驱动国产替代可期 发展阶段：目前乘用车转向系统以EPS为主，线控转向硬件结构与R-EPS相似，主要区别在于软件算法复杂度大幅提升。路感模拟、主动转向控制等核心技术尚不成熟+冗余备份带来额外硬件成本，阻碍线控转向落地。 驱动力：2022年，中国转向标准GB17675-2021的实施解除过去政策对转向系统方向盘和车轮物理解耦的限制，为线控转向落地提供支持；高阶自动驾驶要求驾驶员动作与控制结果解耦，使得线控转向（SBW）成为必然发展方向。未来2-3年间，伴随L3+自动驾驶技术的发展和整车智能化程度的提升，线控转向有望迎来加速落地。 市场规模：我们预计2025年/2030年全球线控转向渗透率为5%/30%，2024年以前单车配套价值5,000元，2025年/2030年随规模化量产线控转向价格下探至4,000/3,000元，则2025年 /2030年全球线控转向市场规模为137/665亿元，2021-2025CAGR+174%，2021-2030CAGR+87%。 竞争格局：各大主机厂及零部件供应商积极布局，博世、耐世特、捷太格特等国际巨头已有较为成熟的线控转向产品和技术，正在积极推动商业化使用；拿森、联创电子等国产供应商在高冗余EPS领域拥有技术储备，有望加速突破线控转向技术。我们判断，在路感模拟、主动控制等核心算法领域具备优势，能够提供相对标准化产品、具备一定底盘控制系统集成能力的国产供应商有望在与国际巨头的争锋中实现弯道超车。 投资建议 线控底盘是实现高级别自动驾驶的必要工具，市场空间大，技术壁垒高，国产供应商有望借助智能电动变革实现弯道超车，建议关注： 1）线控底盘系统潜在供应商：【伯特利、拓普集团、华域汽车】，受益标的【耐世特、亚太股份、万安科技】，行业受益公司【拿森电子】； 2）产业链：a.空气悬架：受益标的【中鼎股份、保隆科技】，行业受益公司【孔辉汽车】；b.控制器：【经纬恒润、科博达】；c.电机：受益标的【德昌电机H、德昌股份】。 风险提示 汽车行业销量不及预期；电动化发展不及预期；自动驾驶技术突破不及预期；法律法规带来的不确定性；行业芯片短缺及原材料成本提升；行业竞争加剧。 盈利预测与估值 重点公司 股票代码 股票名称 收盘价（元） 投资评级 2020A EPS(元)2021A2022E 2023E 2020A 2021A P/E 2022E 2023E 603596.SH 伯特利 92.68 买入 1.13 1.241.78 2.39 82.0 74.7 52.1 38.8 601689.SH 拓普集团 83.80 买入 0.57 0.921.57 2.17 147.0 91.1 53.4 38.6 603786.SH 科博达 57.24 增持 1.29 0.971.28 1.70 44.4 59.0 44.7 33.7 资料来源：Wind，华西证券研究所（注：相关受益标的采用Wind一致预期） 正文目录 1.引言6 2.线控底盘：千亿市场规模高阶智驾必备9 2.1.驱动力：高阶自动驾驶&集成化造车9 2.2.系统构成：线控制动和线控转向为核心12 2.3.市场前景：市场规模超千亿国产供应商有望顺势崛起25 3.线控制动：电动智能催化国产替代加速31 3.1.制动系统：从机液到线控电动智能催化31 3.2.线控制动：百亿规模蓝海国产替代加速39 3.3.小结42 4.线控转向：高阶智驾驱动国产替代可期44 4.1.转向系统：从机械到线控高阶自动驾驶必经之路44 4.2.线控转向：静待规模量产国产替代可期52 4.3.小结60 5.投资建议62 5.1.总结62 5.2.伯特利：线控制动突围剑指线控底盘64 5.3.拓普集团：平台型Tier0.5蓄势线控底盘66 5.4.经纬恒润：汽车电子龙头平台型技术公司70 5.5.科博达：专注底层驱动发力底盘域控72 6.风险提示74 图表目录 图1线控底盘系统研究框架7 图2电动智能变革重塑汽车产业秩序7 图3汽车零部件研究框架8 图4线控底盘域控架构11 图5线控底盘技术发展历史13 图6线控制动渗透率（%）14 图7线控制动市场规模及同比增速（亿元；%）14 图8全球线控转向市场规模（亿元）16 图9中国线控转向市场规模（亿元）16 图10悬架结构由被动悬架向主动悬架升级17 图11主动悬架原理与结构18 图12全球空气悬架市场规模及同比增速（亿元；%）19 图13中国空气悬架市场规模及同比增速（亿元；%）19 图14全球线控驱动市场规模及同比增速（亿元；%）21 图15中国线控驱动市场规模及同比增速（亿元；%）21 图16线控驱动技术发展方向21 图17线控驱动技术发展方向21 图18线控换挡形式23 图19全球线控换挡市场规模及同比增速（亿元；%）24 图20中国线控换挡市场规模及同比增速（亿元；%）24 图21全球线控底盘市场规模（亿元）25 图22全球线控底盘市场规模占比（%）25 图23汽车制动系统发展历史32 图24机械式驻车制动过程33 图25EPB制动过程33 图26EPB按钮33 图27EPB结构图33 图28中国EPB渗透率（%）34 图29中国EPB市场规模及增速（亿元；%）34 图302017年全球EPB竞争格局35 图312021年中国EPB竞争格局35 图32帕斯卡定律为基础构建的传统液压制动系统36 图33行车制动发展历史37 图34ABS/ESC与EHB、EMB制动过程37 图35乘用车分价位ESC渗透率（%）38 图36ABS/ESC预期市场规模及增速（亿元；%）38 图372021年中国ESP/ESC/DCS竞争格局38 图38国产ESP供应商配套情况38 图39线控制动路线对比：EHBVS.EMB39 图40EHB路线对比：OneBoxVS.TwoBox40 图412020年全球线控制动市场占有率（%）41 图422020年国内线控制动市场占有率（%）41 图43汽车转向原理图44 图44汽车转向梯形44 图45机械式转向系统结构45 图46汽车转向系统发展阶段45 图47中国乘用车EPS渗透率（%）46 图48中国乘用车EPS市场结构（%）46 图49电液助力转向（EHPS）、电动助力转向（EPS）、线控转向（SBW）原理49 图50线控转向系统VS齿条式EPS50 图51采埃孚双电机前轮转向系统51 图52英菲尼迪线控转向系统51 图53基于动力学模型的转向执行主控控制策略52 图54路感产生的机理53 图55基于动力学模型的路感反馈控制53 图56博世线控转向系统冗余设计54 图57英菲尼迪线控转向系统冗余设计54 图58线控转向故障诊断与容错算法控制方法55 图59耐世特转向产品对应自动驾驶级别56 图602021年中国EPS竞争格局57 图612021年美洲EPS竞争格局57 图62舍弗勒线控转向系统58 图63博世线控转向系统58 图64拿森全冗余双小齿轮线控转向系统59 图65耐世特线控转向系统59 图66线控底盘产业链64 图67伯特利智能电控产品65 图68公司分产品收入占比（%）65 图69公司分产品毛利率（%）65 图70公司营业收入及同比增速（亿元；%）65 图71公司归母净利及同比增速（%）65 图72伯特利投资逻辑66 图73公司营业收入及同比增速（亿元；%）67 图74公司归母净利及同比增速（%）67 图75公司分产品收入结构（%）67 图76公司分客户收入结构（%）67 图77拓普集团主要客户68 图78拓普集团主要产品线69 图79拓普集团IBS系列产品69 图80拓普集团IBSPro69 图81拓普集团投资逻辑70 图82经纬恒润三大业务群及主要产品71 图83公司分产品收入占比（亿元）71 图84公司分产品毛利率（%）71 图85公司分产品收入结构（%）72 图86公司分产品毛利率（%）72 图87公司营业收入及增速（亿元；%）73 图88公司归母净利润及增速（亿元；%）73 图89科博达投资逻辑73 表1全文中英缩写及具体含义8 表2线控底盘各个子系统及其工作原理9 表3滑板底盘与传统底盘主要差异12 表4底盘线控化的核心优势12 表5线控制动系统技术发展路线15 表6乘用车转向系统技术发展路径16 表7线控悬架各企业情况19 表8电动车线控驱动技术比较21 表9线控换挡主流车型配置情况23 表10线控底盘技术发展路径24 表11线控底盘市场规模测算26 表12车企智能底盘布局27 表13长城咖啡智能2.0线控底盘技术特色27 表14海外巨头线控底盘技术布局2