机械行业研究：机器人赛道持续火热，关注通用设备复苏

行情回顾 本周（2022/8/8-2022/8/12）SW机械设备指数上涨3.22%，在申万31个一级行业分类中排名第9；沪深300指数上涨0.82%。年初至今，SW机械设备指数下跌10.45%，在申万31个一级行业分类中排名14；同期沪深300指数下跌15.17%。 核心观点 小米人形机器人首亮相，未来机器人打开想象空间。机器人市场近期受人形机器人板块提振，继特斯拉计划在9月30日AI DAY上发布首款人形机器人原型机Optimus（擎天柱）后，小米于8月11日正式亮相全尺寸人形仿生机器人CyberOne，当下全尺寸人形机器人已成为机器人市场的热门赛道。若后续人形机器人推出顺利，从成本控制和快速渗透角度出发，我们认为其大概率会复用工业机器人成熟产业链而达到盈利目标。人形机器人推出及后续产业链完善也有望刺激工业机器人产业变革，有利于行业降本并提升工业机器人智能化水平，从而带动产业链总需求。 通用机械需求有望在下半年触底回升。制造业投资仍处于21年二季度以来的下行通道，我们认为通用机械需求增速底部出现在今年下半年。经历了5-6月的疫后回补后，数控刀具、机床、注塑机等产品的需求有可能出现短暂回落，但是幅度不会太大，今年下半年将探明底部，建议底部布局α品种。 工业机器人板块今年上半年整体消费需求较弱，国内市场工业机器人H1销量同比增长3.78%，Q2销量有所下滑，同比下降7.54%，6月后供应端压力减小，工业机器人产量同比转正，同比上升2.5%。进入Q3，随着上游零部件问题逐渐缓解，工业机器人产量有望小幅提升，预计8月/9月同比增幅继续上升，根据GGII预测，国内市场下半年增速有望超20%，预计全年销量30.3万台，同比增长15%-20%。 7月挖机市场同比增速转正符合预期，海外出口销量份额继续提升。根据中国工程机械协会数据统计，7月共计销售分类挖掘机产品1.79万台，同比增长3.4%。其中，国内市场销量9250台，同比下降24.9%；出口销量8689台，同比增长72.8%。7月国内挖机销量同比增速转正，符合预期，挖机市场需求逐步回暖。同时，海外市场需求持续旺盛，出口量占比持续增大，达到48.4%，为历史最大值。从设备开机数据来看，7月小松中国挖机开工小时数为100.1小时，同比下降5.4%，降幅收窄7.7pct，环比提高5.7%。随着6月份后复工复产推进，主机厂设备开机小时数呈现同比降幅收窄、环比持续提升趋势，预计8月可恢复至去年同期持平或略增水平，随着后续稳增长政策落地有望带动基建、地产投资逐步回升，我们认为下半年有望迎来赶工旺季，在低基数及需求改善背景下，工程机械行业销量增速也有望持续提升。 投资建议 建议关注：应流股份、巨一科技、安徽合力、优利德、德龙激光。 风险提示 宏观经济变化风险；原材料价格波动风险；政策及扩产不及预期风险。 1、股票组合 近期推荐股票组合：应流股份、巨一科技、安徽合力、优利德、德龙激光。 图表1：重点股票估值情况 应流股份：“两机”业务持续高增长，核电业务稳健发展。2021年收入拆分看，航空航天新材料/核电业务/高端装备业务收入分别为5.11/3.04/11.32亿元，同比增速分别为+59.16%/+6.64%/-2.91%。截至目前，公司“两机”业务累计取得500余品种的叶片、环形件和机匣开发订单，已开发完成的品种约230个，尚在开发阶段的品种约270个，充足的型号储备为未来业务高速增长打开空间。核电领域，公司“华龙一号”主泵泵壳订单稳定，核辐射屏蔽材料批量供货。同时截至22年Q1，公司固定资产为27亿元（相比21年末减少7亿元）、流动资产占比提升至46.49%（相比21年提升11pct），主因公司的土地收储优化了公司资产负债结构，预计公司的土地收储有望改善公司现金流水平，提升生产经营效率。预计2022-24年公司归母净利润分别为5.38/5.90/7.65亿元。 巨一科技：公司是新能源装备和电驱动双轮驱动。随着新能源汽车渗透率的迅速提升，新能源汽车整车、动力电池、电机电控等快速提升产能的需求迫切，公司智能装备业务持续向好。2021年/22Q1公司装备业务收入为16.4/3.1亿，同比+24.7%/+30%；22Q1公司新签装备订单14.62亿元，同比+56%。2021年/22Q1公司电驱动业务收入为4.1/2.4亿 ，同比+146.4%/+176%。公司一手抓top级电动车的配套，同时加速拿下蔚来、理想、东风日产、吉利、江铃、日本本田、上汽通用五菱等客户的新项目定点，客户结构顺利升级。22Q1电驱动销量3.2万台套（包含道一动力为4.79万套），同比+158%；一季度公司电驱动出货量市场份额提升到4.3%（含道一动力）。预计公司2022-24年归母净利润分别为2.41/3.64/6.41亿元。 优利德：综合性测试测量仪器企业，向中高端进发。公司17-20年营收、归母净利润CAGR分别达到30.24%/74.95%，21年非测温产品保持42%增速，预计公司未来3年利润CAGR达到30%。测试仪器板块高增速，推自研芯片提升毛利率 ： 公司规划在下半年推出高端2GHz示波器及26.5GHz的频谱分析仪，后续公司将有ADC自研芯片落地，逐步采用自研芯片有望显著提升毛利率，测试仪器板块收入增速有望超50%，同时毛利率提升空间巨大。预计公司2022-24年实现归母净利润1.50/1.95/2.41亿元。 德龙激光：激光精细加工设备全产业链公司，MicroLED产业化打开第二增长极。公司主营业务为精密激光加工设备及激光器；2018-21年，公司营收复合增速为19.4%，2019-21公司归母净利润复合增速为107.4%。 21年公司收入5.49亿元，其中精密激光激光设备收入4.03亿元、占总收入比重73.46%。公司MicroLED产业化打开“巨量转移”设备空间，公司已储备相关技术、有望明年开始放量。公司在半导体及光学领域，拥有众多优质客户资源，主要客户有中电科、三安光电、华灿光电、水晶光电等。 公司于2022年4月29日以38.86元/股发行2584万股上市，募资净额约7.1亿元用于精密激光加工设备、纳秒紫外激光器及超快激光器产能扩充建设项目等，为公司未来发展储备产品。预计公司2022-24年归母净利润分别为1.19/1.99/3.11亿元。 2、行情回顾 本周板块表现：本周（2022/8/8-2022/8/12）5个交易日，SW机械设备指数上涨3.22%，在申万31个一级行业分类中排名第9。同期沪深300指数上涨0.82%。 图表2：申万行业板块本周表现 2022年至今表现：SW机械设备指数下跌10.45%，在申万31个一级行业分类中排名14；同期沪深300指数下跌15.17%。 图表3：申万行业板块年初至今表现 本周机械板块表现：本周（2022/8/8-2022/8/12）5个交易日，机械细分板块涨幅前五的板块是：磨具磨料/机床工具/制冷空调设备/其他自动化设备/其他通用设备，涨跌幅分别为：9.91%/6.54%/5.56%/5.20%/5.12%；涨幅靠后的板块是:楼宇设备/工程机械/轨交设备Ⅱ/激光设备/工控设备，涨跌幅分别为：2.05%/2.02%/1.40%/0.59%/-0.17%。 2022年至今表现：2022年初至今，机械细分板块涨幅前五的板块是：磨具磨料/印刷包装机械/制冷空调设备/能源及重型设备/机床工具，涨跌幅分别为22.54%/14.41%/2.01%/0.34%/-0.15%。 图表4：机械细分板块本周表现 图表5：机械细分板块年初至今表现 3、核心观点更新 人形机器人首亮相，未来机器人打开想象空间。机器人市场近期受人形机器人板块提振，继特斯拉计划在9月30日AI DAY上发布首款人形机器人原型机Optimus（擎天柱）后，小米于8月11日正式亮相全尺寸人形仿生机器人CyberOne，当下全尺寸人形机器人已成为机器人市场的热门赛道。 若后续人形机器人推出顺利，从成本控制和快速渗透角度出发，我们认为其大概率会复用工业机器人成熟产业链而达到盈利目标。人形机器人推出及后续产业链完善也有望刺激工业机器人产业变革，有利于行业降本并提升工业机器人智能化水平，从而带动产业链总需求。 受益未来机器人技术发展，电机、减速器、结构件等关节零部件有望受益。 人形机器人赋予机械智能化，随着下游应用场景的逐渐渗透，未来市场空间广阔。考虑到人形机器人形体空间较小，其零部件设计可能采用一体化关节，同时涵盖驱动器、电机、位置传感器、减速器等。电机方面，每个关节处需安装一个电机，从当前小米公布21个自由度来看，其电机用量可观，同时电机要求更高，其功率密度比要求更大，需要满足结构紧凑性、大力矩控制以及平衡抗干扰等，是零部件关键成本所在；减速器方面，人形机器人需要控制自重，精密减速器有望应用，但不同于工业级减速器，例如人形机器人腕关节处并非呈现规则圆形，减速器设计可能需要定制化，当下具备减速器技术优势的内资企业有望受益。结构件方面，需要机器人厂商具备较成熟机加工技术，预计主机厂和上游厂商进行定制化生产，同时从轻量化角度出发，人形机器人有望带动碳纤维、轻质合金等新领域的应用。 通用机械需求有望在下半年触底回升。工业机器人板块今年上半年整体消费需求较弱，国内市场工业机器人H1销量同比增长3.78%，Q2销量有所下滑，同比下降7.54%，6月后供应端压力减小，工业机器人产量同比转正，同比上升2.5%。进入Q3，随着上游零部件问题逐渐缓解，工业机器人产量有望小幅提升，预计8月/9月同比增幅继续上升，根据GGII预测，国内市场下半年增速有望超20%，预计全年销量30.3万台，同比增长15%-20%。中期看，当下通用自动化需求处于磨底阶段，预计年底开始回升，行业明年有望高速增长；长期看，自动化率提升与国产替代主旋律不变，同时，工业机器人场景不断拓宽，除新能源、汽车电动化等领域有望持续释放工业机器人需求外，人形机器人等新领域有望加速渗透，带动需求。 自动化及智能装备需求有望加速。高成长的新能源行业加速了自动化及智能装备的应用，近两年的行业大规模放量给新技术带来了机会，如新的电池壳生产工艺、锂电池生产过程中机器视觉的大量应用、设备预测性维护需求的爆发等等。建议关注斯莱克。 3.1工程机械：7月挖机销量同比增速转正符合预期，行业回暖 挖机市场需求回暖，海外出口销量份额继续提升。根据中国工程机械协会数据统计，7月纳入统计的26家主机制造企业，共计销售分类挖掘机产品1.79万台，同比增长3.4%。其中，国内市场销量9250台，同比下降24.9%；出口销量8689台，同比增长72.8%。2022年1-7月共计销售各类挖掘机械产品16.10万台，同比下降33.2%。其中，国内市场销量10.04万台，同比下降51.3%；出口销量6.07万台，同比增长72.3%。7月国内挖机销量同比增速转正，符合预期，挖机市场需求逐步回暖。同时，海外市场需求持续旺盛，出口量占比持续增大，达到48.4%，为历史最大值。 7月挖机开机小时降幅继续收窄。从设备开机数据来看，7月小松中国挖机开工小时数为100.1小时，同比下降5.4%，降幅收窄7.7pct，环比提高5.7%。随着6月份后复工复产推进，主机厂设备开机小时数呈现同比降幅收窄、环比持续提升趋势，预计8月可恢复至去年同期持平或略增水平，随着后续稳增长政策落地有望带动基建、地产投资逐步回升，我们认为下半年有望迎来赶工旺季，在低基数及需求改善背景下，工程机械行业销量增速也有望持续提升。 专项债资金发行进度快于往年同期，开工需求逐渐释放。根据财政部数据，今年3.65万亿元新增专项债中，有3.45万亿元已经下达至各地用于项目建设。国务院要求3.45万亿元新增专项债要在6月底前基本发行完毕，力争在8月底前基本使用完毕。截至今年上半年，各地实际发行了约3.4万亿元专项债，比去年同期增加约2.4万亿元，占全年新增专项债务限额3.65