转板第一股，无人机禁毒龙头蓄力前行

无人机禁毒龙头，服务+产品两大板块齐头并进 公司是国内无人机禁毒领域龙头，通过无人机禁毒积累了完善的数据服务和解决方案体系，未来公司有望把禁毒领域的经验复制到反恐、环境监测等多种工业无人机领域，同时布局军工无人机和非致命性防务装备，有望成为综合性无人机生产和服务龙头。我们预计公司2022-2024年的收入分别为2.88/3.60/4.70亿元，归母净利润分别为0.93/1.15/1.45亿元，对应EPS分别为0.30/0.37/0.47元/股，对应当前股价的PE分别为45.1/36.7/29.1倍，维持“买入”评级。 禁毒服务为核心，开拓多重服务领域 近年来我国禁毒工作初见成效，但面对外部压力形势不容懈怠，如何从源头制止制毒行为的产生仍然是各级政府的重要议题。公司开创的无人机禁毒模式，弥补了以往人工巡查和卫星巡查的不足，有效提升毒品巡查效率。罂粟种植的自然条件简单，我国潜在航测面积较大，未来无人机禁毒服务有较大增长空间。公司是无人机禁毒行业的创始者，具有显著的先发优势、经验优势、资质优势，同时公司多年积累的数据库及数据分析处理技术为公司在其他领域进一步拓展业务奠定了坚实基础。 无人机产品发力军工领域，防务装备打开成长曲线 军用方面，无人机作战改变了现代战争的作战形势，近年来被广泛应用到军用领域。公司目前已取得完整的军工资质，公司客户出于安全、保密等因素考虑一般粘性较高；民用方面，工业无人机优势明显，可以有效替代人工操作。工业级无人机行业属于下游需求驱动型行业，经过多年积累，目前工业无人机在多个领域已实现成熟应用。公司积极开拓环境监测、资源调查、石油巡检等领域，工业无人机横向领域拓展有望持续；在防务装备领域，公司以智能防务装备为拓展方向，不断丰富公司产品矩阵，为公司打造新的经济增长点奠定了坚实的基础。 风险提示：军工业务进展不及预期；工业无人机行业拓展不及预期；禁毒业务市场萎缩。 财务摘要和估值指标 1、无人机禁毒龙头，服务+产品两大板块齐头并进 公司是中国领先的无人机整机、服务提供商，是国内最早介入无人机禁毒领域的公司之一。公司的主营业务为无人机飞行服务与数据处理和无人机系统及智能防务装备的研发、生产与销售，在无人机整机、单项技术、行业应用等方面，形成了拥有自主知识产权的核心技术和产品，覆盖无人机设计、开发、生产、应用与服务等全产业链。公司是国家级专精特新“小巨人”、高新技术企业、高新技术企业，具备完整的军工资质。公司是国内唯一一家在两年内两次成功转板上市的企业，也是首家转板沪深市场的北交所公司。 1.1、“国家级专精特精小巨人”，北交所转板第一股 2006年起至今深耕无人机禁毒超10年，战略布局持续深化。公司于2004年成立，2005年确立了数据采集设备和数据应用解决方案的中长期发展策略，经过调研和探讨后，将方向确立为无人机禁毒服务。2006年开始为地方禁毒部门提供服务，凭借无人机弥补了传统卫星遥感、人工毒品排查的不足，并逐步完善了禁毒飞行的工作体制。2013年以来逐步成为国家禁毒部门的单一来源采购供应商。2015年公司剥离传统业务，专注无人机、禁毒领域。2016年至2019年间，公司先后获得《武器装备科研生产单位二级保密资格证书》、《武器装备质量管理体系认证证书》、《武器装备科研生产许可证》、《装备承制单位资格证书》全部“军工四证”，具备完整的军工资质。2022年1月27日，公司转板至科创板上市的申请获上交所上市委员会审议通过；4月26日，公司终止在北京证券交易所上市，同日开始跨市场转登记至上交所市场。公司是北交所的转板第一股，是多层次资本市场互联互通的重要历史性见证。 纵观公司历史，我们看到公司战略布局持续深化，依托自身优势抓住行业发展机遇，未来有望在工业无人机以及军工防务市场大放异彩。 图1：公司飞行服务覆盖场景逐步扩展 股权结构稳定，高管和董事多人具有无人机、禁毒专业背景。第一大股东高明持股41.45%，第二大股东李振冰持股11.25%，李振冰和高明系同胞兄弟，构成高明的一致行动人。其余股东持股比例均在2%以下。公司创始人高明是国内无人机禁毒航测创始人；研发部负责人钟曦毕业于北京理工大学人机与环境工程专业；公司飞行队队长李炎飞毕业于中国人民解放军空军大学航空机械专业，曾在中国人民解放军空军第三飞行学院、哈尔滨飞行学员任职机械技师。管理层技术背景叠加多年行业深耕经验为公司的发展提供坚实基础。 表1：公司股权结构稳定 1.2、营收、净利润高速增长，盈利能力优秀 公司的收入和利润呈现出良好的成长性。公司营业收入从2017年的0.81亿增长至2021年的2.30亿，五年CAGR高达23.2%；归母净利润从2017年的0.30亿增长至2021年的0.72亿，五年CAGR高达19.1%。2021年公司营业利润大幅增长，主要原因为持续的研发投入为公司的业绩规模提升奠定了良好技术基础，同时毛利率相对较高的飞行服务与数据处理业务收入增长较快，在成本相对固定的情况下，利润增加；除此以外期间费用支出占营业收入比例下降亦带动各项利润指标增长。 图2：公司收入稳步增长 图3：归母净利润与收入同步提升 规模效应逐步体现，降本增效助推盈利能力提升。公司无人机飞行服务的毛利率常年维持在50%以上，数据处理和无人机系统及智能防务装备毛利率也在30%以上。 2021年公司毛利润率达到53.21%，净利润率达到31.45%，随着未来规模的进一步扩大，这一趋势有望得到延续。公司销售费用率整体较低，主要原因为公司客户相对集中，且主要客户与公司合作时间较长、合作关系良好，降低了公司销售费用的支出水平。 图4：期间费用率呈现下降趋势（单位：%） 图5：公司利润率稳步高位（单位：%） 1.3、深耕禁毒领域，产品矩阵丰富 围绕禁毒目标，无人机、数据服务两大业务板块协同开展。公司主要业务可以分为产品销售为主的无人机系统与智能防务装备业务，以及提供服务为主的飞行服务与数据处理业务。2021年公司无人机系统及智能防务装备销售实现收入1.19亿元，收入占比51.62%，飞行服务与数据处理业务实现收入1.11亿元，收入占比48.38%。 近年两大业务均快速成长，两大板块收入占比基本各自维持在50%左右。但由于飞行服务与数据处理业务的业务特性决定所需的人员及材料投入相对较少，成本占比相对较低，因此毛利润显著高于产品销售业务，2021年毛利润贡献达到62.97%。 图6：公司业务包括产品销售和提供服务两大类 图7：公司两大业务收入占比较为稳定（单位：%） 图8：飞行服务和数据处理毛利润贡献更高（单位：%） 无人机型号多样谱系广泛，公司具备零部件到整机的一体化供应能力。公司的无人机系统及智能防务装备业务，含无人机整机、无人机分系统、智能防务装备三大子板块。整机方面，公司具备无人机系统设计、气动布局设计、飞控系统开发、飞行试验、机体复合材料加工等无人机全产业链自主开发能力。自2008年起，公司开发了一些列无人机产品，起飞重量从4.2kg至28kg，续航时间从1.5h至35h，涵盖多个品种多个谱系，满足客户多样化的需求。2008年至2015年，公司相继开发了“GD-A3”至“GD-A7”等五款固定翼无人机产品，2016年至今，公司相继开发了多旋翼无人机“GD- H2 ”、手抛式无人机“GD-P6”、垂直起降固定翼无人机“GD-X”和“GD-A7H”等。 表2：公司主要无人机型号 公司在无人机分系统方面，按照客户需求进行定制化二次研发，使分系统在各项核心指标方面大幅度提升。公司的无人机分系统包含飞行平台、飞控系统、任务载荷、火控系统、模拟仿真系统、指挥系统、地面控制站等，同时提供样机样件的试制、生产、验证和配套应用等。智能防务装备提供可以与空间侦查、情报研判等对接的协同指挥与执法装备。 飞行服务与数据处理业务可为客户提供飞行、由浅至深不同层级数据分析等各类服务，解决方案能力强大。通过无人机飞行获取指定地区、制定标准的对地影像数据，同时进行数据分析处理，进而帮助客户实现禁毒、反恐等任务。如通过算法从航测影像中精准识别毒品植物的非法种植，同时按照种植方式、品种分类，并统计种植规模，帮助禁毒部门对其进行精确打击。数据处理业务方面，根据数据处理的程度不同，分为数据的加工/预处理、数据处理、数据挖掘等服务。数据预处理，主要帮助客户对无人机航测影像进行增强，如航测影像的几何校正、色谱校正、大气校正等，形成客户需求的底层数据。数据处理，主要是对数据进行解译分析，为客户提供可以学习、训练、判读的样本数据和服务。数据挖掘，主要是依靠大数据技术，通过历史的飞行数据分析，同时进行横向比较，深度挖掘数据的价值，为客户提供预判预警，历史情况追踪等服务。 表3：公司提供各类飞行与数据处理服务 2、禁毒服务为核心，开拓多重服务领域 2.1、科技禁毒持续推进，无人机禁毒龙头持续受益 近年来我国禁毒工作初见成效，但面对外部压力形势不容懈怠。根据《2021中国毒情形式报告》，截至2021年底，全国现有吸毒人员148.6万名，同比下降17.5%；戒断三年未发现复吸人员340.3万名，同比上升13.4%；新发现吸毒人员12.1万名，同比下降21.7%。现有吸毒人数和新发现吸毒人数连续5年下降，毒品滥用治理成效持续显现。但这些成果是建立在中央和地方政府大力打击的基础上，受百年变局和世纪疫情影响，全球毒品产量居高不下，毒品网上交易更加活跃，毒品滥用人数持续上升，中国禁毒斗争面临的外部环境更加复杂，禁毒形势仍然不可松懈。如何通过高效、低成本的方式实现毒品犯罪查处和毒品的追索，以及如何从源头制止制毒行为的产生仍然是各级政府的重要议题。 图9：2021年国内在案吸毒人员为148.6万人 图10：2021年公安机关缴获毒品数量27吨 智慧禁毒工作持续推进，无人机禁毒优势突显。2022年6月23日，公安部召开新闻发布会，国家禁毒办常务副主任、公安部禁毒局局长梁云在会上强调要密切地监测、预警毒品的严重问题，加强禁毒科技攻关和科技成果应用。公司开创的无人机禁毒模式，采用高空巡查的方式，弥补以往人工巡查的不足，通过智能化的数据采集和分析帮助警方及时准确的掌握犯罪活动信息，避免警力资源的过度消耗，有效提升毒品巡查效率。同时，相比卫星遥感的形式，无人机更适合小范围、低空巡查的应用场景。当前毒品已经不具备大规模种植的基础，卫星遥感也难以满足禁毒所需的巡查要求。比较而言，无人机仍然是最适合作为禁毒巡查的主要方式之一，未来将得到持续发展。 表4：无人机禁毒优势显著 潜在航测面积较大，无人机禁毒服务有较大市场空间。以最常见的毒株罂粟为例，罂粟生长的自然条件要求不高，我国满足条件的罂粟潜在种植面积在480万平方公里左右，占到我国领土面积的一半。2021年公司航测服务面积为48.94万平方公里，仅覆盖潜在航测面积的10%。由于罂粟生长周期仅为1-2个月，一年内需要对同一地区不同季节开展多次航测任务，因此我国无人机禁毒航测服务还有数十倍的增量空间。 图11：无人机可识别多种毒品植株 2.2、先发优势构筑行业壁垒，核心技术成就龙头地位 公司是无人机禁毒行业的创始者，较大程度改变了传统的禁毒模式，具有显著的先发优势。首先，公司参与起草了国家禁毒工作规程，为各级禁毒部门制定并执行禁毒行动方案300余份，协助各级禁毒部门完成预警、打击、综治等工作近80次。目前公司在该领域拥有一批稳定客户，业务覆盖27省份，涉及百余个政府禁毒单位客户，形成显著的客户优势；其次，禁毒工作业务内容高度敏感，任务执行单位必须具备较强的毒情认知能力，所提供的服务必须具备保密性。公司已拥有承担禁毒服务所需的相关资质，形成了资质优势；最后，公司通过十余年禁毒实战，建立了自有数据库，积累了约400万平方公里的飞行数据，并且每年增量不低于30万平方公里。公司自有数据库中包含了不同罂粟品种在不同生长期、不同种植环境和不同伪装种植手段下的影像样本，并从光谱特征、几何特征、纹理特征等多维度建立了算例丰富的