机械设备行业机器视觉：深度解析基恩士是一家怎样的企业

证券研究报告|行业专题 机械设备 2022年08月08日 机械设备 机器视觉：深度解析基恩士是一家怎样的企业 优于大市（维持） 证券分析师 投资要点： 倪正洋 资格编号：S0120521020003 邮箱：nizy＠tebon.com.cn 研究助理 张宇虹 邮箱：zhangyh3＠tebon.com.cn 市场表现 机械设备沪深300 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% -24%2021-082021-112022-022022-05 -29% -34% -39% 相关研究 1.《奥普特（688686.SH）：机器视觉核心部件龙头企业，在高成长性赛道具强延展性，持续打开上升空间》，2022.5.23 基恩士是一家怎样的企业？基恩士于1974年成立于日本，是工厂自动化（FA）传感器等产品的综合提供商，被认为是全球传感器及机器视觉行业的龙头公司。2021财年（2021.3-2022.3），基恩士共实现营业收入7552亿日元，过去十年CAGR达14.2%，成长性领先同样以FA业务为主且收入规模（2021财年）与基恩士相近的 知名日企发那科、欧姆龙。同时，基恩士还保持了高人均创收，2021财年高达8428万日元。其利润端甚至更加亮眼，FY2011-2021，基恩士净利率从29%提升至40%，2021财年归母净利润同比+54%达3034亿日元。高规模、高增速、高人均创收、高盈利水平等特点不可多得地在一家企业上获得了集中体现。本篇报告旨在回答，基恩士究竟是一家怎样的企业，而且不同于市场常提到的“无工厂”等特点，我们认为更加核心的因素在于：基恩士所在的赛道不仅是“传感”而且专注“光电传感”，光电传感则很可能正是自动化水平进一步提升的“短板”所在，赛道具备强成长属性；基恩士对下游多个行业、众多客户的需求十分了解，自身先发优势明显，产品端成功实现标准化、规模化，护城河宽广，盈利能力强劲。此外，我们也 将对标基恩士，对我国机器视觉企业所处的阶段和特点进行初步探讨。 做什么：围绕光电传感展业，由传统光电类传感拓展到2D、3D视觉。据基恩士日本官网明确指出，其业务以传感器为主，而且在基恩士所涉猎的传感器中，光电传感器、光纤传感器、激光传感器、图像识别传感器等均是光电传感及检测技术的具体应用，据此我们推测，光电类传感器是基恩士最核心的传感器品类。而且，从基恩士产品拓展历史来看具有“单点->多点->2D->3D”的特点，早期的光纤传感器、激光传感器业务与机器视觉业务技术同源，均以光电传感技术为核心。 怎么做：成功实现了产品通用化，基础是对客户需求广泛及深度的了解。据基恩士官网，其产品按照通用目的进行工程设计，因此可以适用于多个行业或领域，据日本学者的研究论文（根据2003、2009、2010、2014年的日本期刊文章整合），“基恩士的客户中，90%以上是中小企业，从行业分布来看，电子电器占30%，汽车占15%，机械和食品各占10%。”我们认为，基恩士成功实现通用化的核心因素是 ——其以直销模式，对不同行业的大量客户进行了广泛的走访，并安排技术型销售对客户需求进行深度、前瞻的挖掘，进而收集并掌握了大量的市场需求。此外，基 恩士在软件技术方面的深耕，预计对其产品的柔性化、多功能化也有较大辅助作用。 光电传感、机器视觉系黄金赛道，预计国内企业正处于替代进口的早期。行业层面，传感层更有可能是工业自动化“木桶的短板”所在，是黄金赛道，如果类比人接收信息的各种感官，大部分是通过视觉完成，故光电传感技术的进步，有望解决自动化在传感层的显著痛点。企业层面，在我国A股上市企业中，围绕光电传感技术展业的企业主要集中在机器视觉赛道，可以对标基恩士进行研究。结合《2021年中国机器视觉市场研究报告》、上市公司公开数据，海康机器人、凌云光、大恒 图像、奥普特等企业销售规模相对领先，对比基恩士、奥普特、凌云光收入增速后， 预计国内大多数企业正处于替代进口的早期阶段，业务延展及标准化探索阶段，建议积极跟踪各企业后续发展。同时，我们分析国内龙头企业业务延展历程及覆盖广 度，认为奥普特、海康机器人与基恩士更相似，推荐重点关注。 风险提示：机器视觉渗透率提升速度不及预期、行业竞争加剧、宏观经济增速放缓。 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 内容目录 1.基恩士：高增速、高利润率、高人均创收的卓越企业3 2.做什么：围绕光电传感展业，由传统光电类传感拓展到2D、3D视觉4 3.怎么做：成功实现产品通用化，基础是对客户需求广泛及深度的了解6 4.关于辨析“通用化”和“定制化”的一个模型8 5.预计国内机器视觉处于替代进口早期，国内企业发力业务拓展及标准化探索9 6.风险提示11 图表目录 图1：FY2011-2021，基恩士营收CAGR高达14.2%，领先自动化同行3 图2：FY2011-2021，基恩士净利率从46%提升至55%3 图3：FY2021，基恩士归母净利3034亿日元，约为发那科两倍3 图4：基恩士的多项产品与业务板块均与光电传感/检测技术相关4 图5：光电检测系统的一般构成4 图6：机器视觉系统是光电检测系统的具体形态之一4 图7：基恩士产品拓展具有“单点->多点->2D->3D”的特点5 图8：目前，基恩士已经在全球46个国家拥有230余个基地6 图9：基恩士采取直销模式，挖掘客户需求6 图10：3D绘图需要准确性、可见性和高速性等高性能算法7 图11：基恩士通过操作系统运用技术为客户提供舒适的用户界面7 图12：一家企业可以找到一种（或有限种）产品组合，使其所创造的附加值最大化，即创造出图中的“最大净效益”，这种产品组合可以称为“最优产品组合”8 图13：2021年（对于基恩士而言是2021财年），基恩士来自我国的收入、奥普特总营收、凌云光机器视觉业务收入分别为63.5、8.8、15.1亿人民币11 表1：2021年，中国机器视觉行业销售额排名前十名的企业分别为海康机器人、凌云光、大恒科技、奥普特等企业9 表2：奥普特、海康机器人与基恩士的发展路径最为相似9 表3：奥普特、海康机器人服务客户的广度应领先国内同行10 1.基恩士：高增速、高利润率、高人均创收的卓越企业 FY2011-2021，基恩士营收CAGR高达14.2%，领先自动化同行。基恩士于1974年成立于日本，是工厂自动化（FA）传感器、测量仪器和图像处理设备等产品的综合提供商，它被认为是全球传感器及机器视觉行业的龙头公司，产品应用于电子/电气设备、汽车、机械等诸多行业。收入端，2021财年（2021.3-2022.3）， 基恩士共实现营业收入7552亿日元，过去十年复合增速达到14.2%，同期，另外两家同样以FA业务为主的知名日企发那科、欧姆龙的收入复合增速分别为3.1%、3.6%。基恩士收入规模也在十年间，从另两家企业的四成左右，发展至与之相当， 在业务体量具备相当规模的情况下，表现出了十分优越的成长性。其利润端则更加亮眼，FY2011-2021，基恩士净利率从29%提升至40%，2021财年归母净利润达到3034亿日元，归母净利润总额及人均创利均约为发那科的两倍。基恩士证明了自动化行业有一部分市场，规模至少七千亿日元，净利率可以高达40%。 我们认为：（1）基恩士占据的赛道值得进一步明确；（1）基恩士经营模式的底层逻辑值得研究。故，本报告第二、三章将分别围绕以上关键问题展开；第四章还提出了一个辨析“通用化”和“定制化”的模型，第五章则比较分析了我国机器视觉赛道的重要企业。 图1：FY2011-2021，基恩士营收CAGR高达14.2%，领先自动化同行 9000 7500 6000 4500 3000 1500 0 1993 FY2011-2021CAGR 基恩士14.2% 发那科3.1% 欧姆龙3.6% 22%26% 9% 14%9% 28% 11% -6%-2% 7552 40% 90% 60% 30% 0% -30% 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 6421 6678 2320 153 2354 1139 基恩士发那科欧姆龙 基恩士营收（亿日元）①发那科② 欧姆龙③①同比（右轴） ②同比③同比 人均创收（万日元/人）人均创利（万日元/人） 资料来源：各公司官网，德邦研究所整理（注：欧姆龙FY2019年起剥离了其AEC业务，故我们在其此前的会计年度中也未考虑该业务收入，以保持一致性；右图中的人均创收、人均创利为FY2020的数据） 图2：FY2011-2021，基恩士净利率从29%提升至40%图3：FY2021，基恩士归母净利3034亿日元，约为发那科两倍 40%39%40% 36%36%37%36%37% 29%31%32% 45% 30% 15% 0% 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 120% 基恩士①（亿日元） ①同比（右轴） 发那科② ②同比 54% 41% 37% 27% 16% 13%12% 7% 0% -12% 90% 60% 30% 0% -30% -60% 基恩士发那科欧姆龙 资料来源：各公司官网，德邦研究所整理资料来源：各公司官网，德邦研究所整理 2.做什么：围绕光电传感展业，由传统光电类传感拓展到 2D、3D视觉 基恩士的核心技术是光电传感/检测技术。光电传感/检测技术是光电信息技术的主要技术之一，是利用光电转换器件接收光辐射，将光辐射转换为电信号后，再综合利用信息传送技术和信息处理技术，最终完成信息的有效收集和检测。虽 然基恩士目前形成了包括传感器、PLC、HMI、静电消除器等丰富产品在内的产品体系，但是据公司日本官网明确指出，其业务以传感器为主，而且在基恩士所涉猎的传感器中，光电传感器、光纤传感器、激光传感器、图像识别传感器等均是光 电传感及检测技术的具体应用，公司的位移传感器亦使用了光电技术对位移这一物理量进行检测。据此我们推测，光电类传感器是基恩士最核心的传感器品类。同时，具体来看基恩士其他板块的产品，比如测量仪中的激光轮廓测量仪、激光 位移测量仪、白光干涉位移传感器等，测量系统板块的图像尺寸测量仪、3D扫描 仪等，视觉系统/图像传感器板块，显微镜/3D显微系统板块，条码/二维码读取器板块等，也均和光电检测技术息息相关。我们认为，可以进一步将基恩士定义为全球光电传感及检测产品的龙头企业。 图4：基恩士的多项产品与业务板块均与光电传感/检测技术相关 资料来源：基恩士官网，德邦研究所 图5：光电检测系统的一般构成图6：机器视觉系统是光电检测系统的具体形态之一 资料来源：《光电检测技术与应用（第三版）》，德邦研究所资料来源：奥普特招股书，德邦研究所 产品拓展具有“单点->多点->2D->3D”的特点，早期的光纤传感器、激光传感器业务与机器视觉业务技术同源。基恩士1974年成立后，最先推出的是接近传感器，该类传感器以“涡电流”的方式实现检测，不过后续很快就转向了光电领域，从其产品开拓历史来看：1983年、1986年，公司先后开发了光纤传感器和激光传感器，1995年即推出了当时全球最紧凑的机器视觉系统并持续迭代，于2002年开发了高速高精的机器视觉系统，2011、2012年分别实现了机器视觉系统的快速配置及智能化（rapidset-upandself-teaching），2013年，公司采样速度领跑全球的2D/3D激光扫描仪问世。光电传感及检测技术在公司以上产品中一脉相承，从单点向多点，并进一步发展至2D平面、3D立体，不断逼近人的视觉 功能。由此可见，基恩士在机器视觉领域的技术积累可以追溯至其成立早期，目前，基恩士也是全球机器视觉龙头企业之一。 传感层更有可能是工业自动化“木桶的短板”所在，光电类传感器享有高增速具备坚实的底层逻辑。工厂自动化(FA)是一种使生产过程自动化的系统，但传统的FA产线上，很多环节往往依旧需要人工参与，如，对流水线上的工件计数，发现缺