稀土跟踪笔记（2）：如何看待人形机器人带来的永磁新需求

小金属 行业研究/行业周报 稀土跟踪笔记（2）：如何看待人形机器人带来的永磁新需求 报告日期：2022-08-03 行业评级：增持 主要观点： 前言：稀土是新能源金属中难能可贵的在近几年不会出现供给大幅放 行业指数与沪深300走势比较 21% 5% -11%8/21 -27% 11/21 2/225/228/22 -43% 37% 小金属沪深300 分析师：�洪岩 执业证书号：S0010521010001邮箱：wanghy@hazq.com 联系人：许勇其 执业证书号：S0010120070052邮箱：xuqy@hazq.com 联系人：�亚琪 执业证书号：S0010121050049邮箱：wangyaqi@hazq.com联系人：李煦阳 执业证书号：S0010121090014邮箱：lixy@hazq.com 相关报告 1.稀土跟踪笔记（1）：业绩预告分化永磁标的业绩优于资源端2022-07- 25 2.稀土板块大涨点评：新年首批稀土配额发放，供需格局重塑2022-02- 07 量的品种。此前，我们对稀土行业有过1篇行业深度以及1篇公司深度，下半年我们也将持续对行业和公司进行深度思考与报告产出。加深认知是一个渐进的过程，因此我们对行业的更新将会以跟踪笔记的形式持续进行下去。 我们的跟踪笔记主题有以下两方面：一是行业周专题，分为热门梳理以及行业再认识，热门梳理针对当周的稀土磁材热点话题进行解读，行业再认识针对行业变化趋势以及稀土研究框架详细拆解后各个模块的更新。二是从稀土高频数据出发，对稀土行业的基本面进行实时追踪，分为周度追踪价格、盈利及产量、库存，以及月度追踪产量、开工率、进出口数据。 人形机器人初探：如何看待TeslaBot带来的永磁新需求 什么是TeslaBot？特斯拉Bot原型机Optimus，身高1.72米，体重56.7kg，负载20kg（手臂附加5kg），脖子、胳膊、手、腿、躯干累计搭载了40个机电传动器（分别搭载2、12、12、12、2个），2023年有望 实现第一批量产。 为什么是TeslaBot？人形机器人的研发由来已久，但始终未形成较好的变现模式，痛点在于售价昂贵并且产品功能难以和人类能力相提并论，缺乏刚需运用场景落地。为何马斯克提出TeslaBot之后引发市场 这么大的关注度呢？我们认为主要有以下几点原因：1）从PayPal、SpaceX和Tesla的成功中体现出马斯克具备强大的创业者精神和企业家才能：2）马斯克和Tesla具备坚定的执行力和较好的落地能力。3）TeslaBot可以共享电动汽车的强大供应链体系，核心的AI算法也能凭借特斯拉的多年研发快速完善。 机器人能够为磁材带来多少需求？首先，我们对工业机器人的钕铁硼需求做测算：假设单台工业机器人钕铁硼用量20kg，2022-2024年，全球工业机器人钕铁硼需求量分别为1.07/1.23/1.37万吨。其次，我们对 特斯拉人形机器人带来的钕铁硼需求增量进行测算：单台机器人钕铁硼用量约2-4kg（假设单个电机需要50-100g钕铁硼*40个电机）；假设 2023-2025年特斯拉分别生产20/200/500万台人形机器人，2025年特 斯拉人形机器人带来的钕铁硼需求增量为1-2万吨。 潜在受益标的：中科三环、金力永磁。整车厂在供应链选择方面，每个环节可能仅会选择少量几家供应商，经过时间较长的验收并进入供 应链后，一般会维持下去，而非寻求其他供应商。我们认为特斯拉人形机器人会与优势明显的电动车业务共享供应链，因此目前已进入特 斯拉电动车供应链的磁材厂商将充分受益，中科三环在几年前就与特斯拉签订长协供应钕铁硼，是最早打入特斯拉供应链的稀土永磁厂，目前长协合同结束，重新议价能够享受当前稀土高价带来的红利。金力永磁虽然是后起之秀，但凭借出色的管理能力、技术水平、扩产效率，也跻身特斯拉供应链，并且公司目前在产业链上下游积极并购，我们看好公司产业链条拉长带来的协同优势，以及包头基地投产后的产能扩张优势。 稀土市场周度：先扬后抑，弱需求未能支撑价格企稳 本周氧化镨钕价格先扬后抑，周末跌至80.80万元/吨。本周前半段，磁材厂刚需补货带来一波积极询价以及市场交易情绪的活跃，但逐渐拉高的价格又使得市场出现畏高情绪，由于钕铁硼下游订单需求依旧不旺，弱需求难以支撑高价，再加上市场对于稀土价格持谨慎态度，成交渐少，主动补货较少，市场在僵持中又开始下探，总体来看依旧延续价格下跌的趋势。 高频数据： 1）价格：①矿端：稀土精矿价格为6.90万元/吨（+0%）；②分离产品 及金属：氧化镨钕价格为80.80万元/吨（-0.62%），金属镨钕98.00万 元/吨（-0.51%）；③磁材：钕铁硼（50H）价格为38.50万元/吨（+0%）。2）盈利：①成本：氧化镨钕成本为78.54万元/吨（-1%）；金属镨钕成本为98.33万元/吨（-1%）。②利润：氧化镨钕利润为1.91万元/吨（- 2%）；金属镨钕利润为-0.83万元/吨（+20%）。 3）产量：氧化镨钕产量为1308吨（+0%）；金属镨钕产量为1272吨 （+0%）。库存：氧化镨钕库存为3695吨（+5%）；金属镨钕库存为2300 吨（+14%）。 投资建议 下半年市场展望：供给端增量仅在于国内指标少量增加，缅甸及回收料可能减量，美国和莱纳斯大体持平，总体来看供给偏紧。需求端， 新能车在疫情缓解后迎来快速反弹，下半年仍将是需求增长最强劲的动力，风电、工业机器人等领域也维持增长，但节能空调等需求不振，整体来看全年需求仍然会保持高速增长，而下半年的需求也将迎来强势反弹。当前需求尚未出现明显反弹，稀土交易的信心有待恢复，市场保持着买涨不买跌的态度，但随着订单逐渐恢复，贸易商和磁材厂的库存也在采购减少的情况下逐渐消纳，后期势必迎来新一轮的采购起量，从而带动行业整体起势。 建议关注： 1）上游资源端：盛和资源（业绩高增长，独家包销芒廷帕斯矿并布局全球资源，连云港150万吨锆钛项目投产在即）、北方稀土（指标配额和新增配额最多，独家低成本采购包钢股份稀土精矿）； 2）下游磁材厂：金力永磁（业绩高成长，磁材产能扩张较快，近期外 延并购彰显实力）、中科三环（老牌永磁厂商实力雄厚，特斯拉主力供应商，有望受益特斯拉人形机器人带来的增量需求）、正海磁材（新能车收入占比高，定增新建磁材产能6000吨）。 风险提示 稀土供给增加超预期；新能源汽车、风电、空调等下游需求不及预期；新冠疫情反复；经济下行加快；原材料价格大幅波动。 正文目录 1特斯拉人形机器人带来的磁材投资机遇6 1.1什么是TESLABOT？为什么是TESLABOT？6 1.2机器人能够为磁材带来多少需求？8 2股市追踪11 2.1板块及个股表现11 2.2公司公告11 3高频数据追踪12 3.1周度价格、盈利、产量数据更新12 3.1.1稀土价格12 3.1.2稀土盈利能力13 3.1.3镨钕产量及库存14 3.2月度生产、进出口14 3.2.1月产量14 3.2.2进出口15 4行业及公司动态17 风险提示：17 图表目录 图表1TESLABOT身高1.7米，体重57千克6 图表2TESLABOT技术细节：搭载40个机电传动器7 图表3典型人形机器人盘点，商业化量产进展较慢7 图表4特斯拉人形机器人相关进展梳理8 图表5工业机器人成本结构9 图表6工业机器人产业链毛利率9 图表7工业机器人钕铁硼需求测算（按照单台机器人钕铁硼用量20KG测算）10 图表8特斯拉人形机器人钕铁硼需求测算10 图表9本周稀土磁材板块表现11 图表10本周涨幅前五名（%）11 图表11本周跌幅前五名（%）11 图表12本周公司公告11 图表13稀土价格表现12 图表14稀土价格指数12 图表15氧化镨钕价格（元/千克）12 图表16氧化镝、氧化铽价格（元/千克）13 图表17金属镨钕价格（元/千克）13 图表18金属镝、金属铽价格（元/千克）13 图表19钕铁硼价格（元/千克）13 图表20氧化镨钕成本及利润（元/吨）13 图表21金属镨钕成本及利润（元/吨）13 图表22镨钕产量（吨）14 图表23镨钕库存（吨）14 图表24氧化镨钕、金属镨钕、烧结钕铁硼毛坯产量（吨）14 图表25氧化镨钕产量及开工率14 图表26金属镨钕产量及开工率14 图表27烧结钕铁硼毛坯产量及开工率15 图表28稀土进出口情况（吨）15 图表29稀土进口量（吨）15 图表30稀土出口量（吨）15 图表31稀土永磁出口情况16 图表32钕铁硼出口量（吨）16 图表33行业及公司一周动态17 1特斯拉人形机器人带来的磁材投资机遇 在展开我们的讨论之前，必须要说明：现在能看到的有关特斯拉人形机器人的信息都只是基于纸面演讲等内容，我们认为人形机器人有光明的未来，但本次专题仅仅是用一些我们认为比较合理的假设去做测算，人形机器人想要走向成熟还很漫长。但也不必担忧，参考马斯克在SpaceX和Tesla取得的成就，我们相信特斯拉人形机器人也会是引领行业进步的大发展。 1.1什么是TeslaBot？为什么是TeslaBot？ 特斯拉Bot原型机Optimus发布在即。马斯克在近日的演讲中表示，原计划8月 19日举办的特斯拉AI日改为9月30日举办，因为届时将发布Optimus（擎天柱） 原型机。擎天柱最早将于2023年开始生产，将用来填补劳动力缺口，执行危险、重复或太无聊而人们不愿意从事的工作。Optimus身高1.72米，体重56.7kg，负载20kg （手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时，2023年有望实现第一批量产。 图表1TeslaBot身高1.7米，体重57千克 资料来源：特斯拉，华安证券研究所 从公布的参数看，特斯拉人形机器人主要技术细节如下： ①头部配备展示信息的显示屏，采用Autopilot摄像头作为视觉感知传感器； ②脖子、胳膊、手、腿、躯干累计搭载了40个机电传动器（分别搭载2、12、12、12、2个），这为机器人赋予了敏捷的动作； ③搭载多摄像视频神经网络、神经网络规化、自动标记、算法训练等，这帮助机器人在环境中独立移动而非依靠编程实现特定路线移动； ④轻量材料打造，最高时速8公里。 图表2TeslaBot技术细节：搭载40个机电传动器 资料来源：特斯拉，华安证券研究所 人形机器人的研发由来已久，但始终未形成较好的变现模式，商业化路漫漫。从本田2000年发布ASIMO开始，人形机器人开始走入人们的视野，ASIMO甚至可以完成开瓶倒茶以及踢足球等复杂动作，但高昂的研发成本以及报价使得ASIMO始 终未能形成产业化，最终于2022年退役。之后的NAO、Pepper、Atlas等标杆产品虽然在人机交互、复杂动作等方面都有亮眼表现，控制方法和AI技术度日益成熟，但大多未能实现规模化的商业销售，痛点在于：1）售价昂贵，大量消费者难以接受高价，而尚未规模化生产以及研发高成本又制约着厂商降价；2）产品功能难以和人类能力相提并论，智能化程度也相较人们期待的有落差，缺乏刚需运用场景落地。 图表3典型人形机器人盘点，商业化量产进展较慢 ASIMONAOPepperAtlasWalker 厂商 本田 Aldebaran 软银 波士顿动力 优必选 年份 2000-2022 2006- 2014-2020 2013- 2018- 身高 1.30m 0.58m 1.28m 1.50m 1.30m 体重 48kg 5.5kg 28kg 75kg 63kg 自由度 57 25 20 28 41 驱动方式 伺服电机 伺服电机 伺服电机 液压 伺服电机 商业化进展 租不卖，造价300-400万美 约1万欧元 1660美元 超200万美元 60万元 场景 展览、教育、接待、娱乐 教育 商业、教育 搜救 商用、科研 资料来源：公司官网，华安证券研究所 虽然行业早有先行者，但行业发展一直不温不火。为何马斯克提出TeslaBot之后，人形机器人