新时代正在开启！特斯拉Bot怎么看？

行业报告|行业深度研究 证券研究报告 2022年08月02日 机械设备 新时代正在开启！特斯拉Bot怎么看？ 作者： 分析师李鲁靖SAC执业证书编号：S1110519050003 联系人朱晔 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 行业评级：强于大市（维持评级）上次评级：强于大市 2 摘要 机器人市场：整体供给紧张，板块回暖势头初显。目前国内机器人供需关系较为紧张，国内工业机器人产业链纷纷涨价，反映出工业机器人处于供不应求状态。进入2022年，我国工业机器人行业仍然呈现良好的增长韧性。Q1国内机器人市场规模同比增长21.4%，而后由于疫情原因，Q2的产量同比下降13.0%。但在二季度末尾，机器人产量已经开始回升势头，2022年6月已经恢复了同比正向增长的趋势，我们预计到Q3景气度有望重新回升。 特斯拉Bot引发热潮，行业技术变革蓄势待发。在2022年CyberRodeo活动上，主持人安德森预估特斯拉Bot价格将定在2.5万美元，首次将机器人的售价带到消费级别的水准，有望推动人形机器人的大规模商业推广，由于人形机器人的自由度要远高于传统机器人，或将带来产业链变革，我们预计2025年特斯拉Bot在服务机器人和工业机器人领域的渗透率中性估计分别达到15%、3%，对应市场567.28、261.22亿元。 产业链的投资机会分析： 1）传统机器臂产业链：重点推荐国茂股份；建议关注双环传动、汇川技术、鸣志电器、绿的谐波、禾川科技、中大力德等，长期维度受益于FA机器人以及服务机器人的双重利好； 2）自动化：我们建议重视FA自动化核心标的，建议关注埃斯顿、凯尔达、埃夫特、新时达等，标的有望受益于 目前机器人市场的供需不平衡（我们预期供应链问题在今年内难以缓解）； 3）传感器、激光惯导等：关注国内深耕的公司，重点推荐奥普特、汉威科技、华依科技等； 4）人工智能：我们建议重视国内上市公司中的：重点推荐柏楚电子、亿嘉和等，有类似特斯拉人工智能技术路径标的。 （注：汉威科技为机械、通信联合覆盖，柏楚电子为机械、计算机联合覆盖） 风险提示：原材料价格波动；下游行业景气度下降；供应链受国际经济形势影响 1 整体供给紧张，板块回暖势头初显 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明3 二季度末尾，工业机器人产量开始回暖，三季度有望实现快速增长。 进入2022年，我国工业机器人行业仍然呈现良好的增长韧性，Q1国内机器人市场规模同比增长21.4%，而后由于疫情原因，Q2的产量同比下降13.0%。但在二季度末尾，机器人产量已经开始回升势头，2022年6月已经恢复了同比正向增长的趋势，我们预计到Q3景气度有望重新回升。 另外，国内工业机器人龙头埃斯顿于2022年7月表示公司今年的出货量目标为1.6-1.8万台，考虑到2021年埃斯顿机器人的交货量刚刚破万台，我们可以从中大致判断出国内机器人市场的交货量或将在下半年迎来较快增长。 图：国内工业机器人季度产量及增速图：国内工业机器人月度产量及增速 80,000 70,000 60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0 93.6% 6% 35.9% 32.5% 2% 2%2% 2 1% 1.3% -2 %-1% -1% -1% 7.1 0.0 6.1 2.8 7.8 8.0 3.0 1.4% 8.3 9.4 19Q119Q219Q319Q420Q120Q220Q320Q421Q121Q221Q321Q422Q122Q2 100% 80% 60% 20% 21.5 0% 10.5 -20% 0 40% -40% 5 4.5 4 3.5 3 2.5 60.70% 57.40% 4.43 4.61 70% 3.64 42.30% 3.13 3.66 3.28 3.52 2.902.85 3.19 27.90% 3.25 19.50% 15.10%16.60% 10.60% 2.50% -8.40% -13.70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% -10% -20% 国内工业机器人市场规模（台）YoY工业机器人产量（万台）工业机器人产量当月同比 产业链全面涨价，价格上涨反映出供不应求状态。 2022年开始，国内工业机器人上下游产业链纷纷宣布了各自的产品涨价计划，在年初台达、ABB等上游厂商宣布涨价后，造成的影响开始从机器人产业链上游向下游传递，各大机器人整机厂商也纷纷宣布涨价。 从各企业发布的涨价通知函来看，国内工业机器人产业链涨价具有次数多、范围广、幅度大的特点，我们预计短时间内难以平息，由此压力会同步向着机器人中游本体、下游集成商传递，导致机器人产品价格持续上涨，从中也可看出工业机器人行业的供不应求状态已较为严重，且短期内大概率将延续。 表：2022年机器人零部件价格涨幅情况 企业 产品 涨幅 生效日期 台达 变频器、伺服、PLC 10%-15% 1月5日 ABBPLC、伺服系统6%-10%1月6日 欧姆龙 系统控制类、驱动类、传感器、电子元器件等 10%-15% 1月24日 艾默生PLC6.50%2月1日 三菱 PLC、运动控制模块、伺服系统 5%-10% 2月1日 罗克韦尔全线自动化产品6.90%3月6日 汇川技术 部分通用自动化产品 3%-10% 4月15日 禾川科技部分产品3%-10%4月15日 纳博特 控制产品 10% 4月15日 来福谐波非标谐波减速器、大尺寸谐波减速器5%-15%5月25日 表：2022年机器人整机价格涨幅情况 汇川技术 全线工业机器人 5%-8% 4月15日 尔必地 全系列机器人 6%-10% 5月8日 ABB 所有机器人 10% 5月29日 埃夫特机器人 所有机器人 3%-10% 7月1日 配天机器人 部分机器人 3%-8% 7月1日 埃斯顿 全系列机器人 5%-8% 7月1日 安川机器人 全系列机器人 约10% 7月1日 珞石机器人 全系列机器人 5%-8% 8月1日 企业产品涨幅生效日期阿童木机器人全系列机器人5%-9%4月6日 下游行业需求旺盛，驱动机器人市场快速回暖。 由于疫情影响交付+芯片短缺等问题，在出货期上明显拉长， 使得Q2机器人产量陷入负增长。目前国内疫情管控已趋于稳定，汽车行业回暖趋势明显，半导体行业需求旺盛，根据MIR预测，MIR预计2022年工业机器人市场仍将维持两位数增长，同比增速可达12%。 图：2020年机器人下游市场分布 汽车电子 金属制造锂电 食品饮料 14% 6% 7% 29% 13% 32% 其他 图：机器人下游市场增速（2022Q2对比2022Q1） 80% 60% 51% 42% 69% 2022Q12022Q22022H1 61% 51% 40% 24% 25% 20% 15% 37% 15%14%14% 19% 37% 16% 32% 36% 18% 27% 20% 7% 0% -20% 6%6% 12% 11% 6% -11% -3% -19% 11% -12% -2% 8% 0% -22% -17% -40% -28%-30% -32% 汽车整车汽车零部件汽车电子锂电池光伏半导体医疗用品仓储物流电子金属制品食品饮料化学制品家用电器 2 特斯拉Optimus引发热潮，行业技术变革蓄势待发 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明7 数据来源：36氪，EET-China，Ofweek，天风证券研究所 8 特斯拉发布人形机器人Optimus，引发行业热潮。 在2021年8月上午特斯拉AI日发布会上，马斯克向全世界发布了名叫TeslaBot的机器人。这个名叫Optimus的身高1.72m，重量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行走速度2m/s的人形机器人，运用了特斯拉最先进的AI技术，基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，拥有算力极强的DOJOD1超级计算芯片，人形机器人直观地代表了人工智能具象化的进步。 TeslaBot整体使用了40个电机推杆，让它变得十分的灵活和协调，搭载了FSD计算机+自动驾驶摄像头，拥有了足够高的算力和感智能力。对特斯拉来说，TeslaBot带来的热度并不小于汽车本身，成为2022年重要的产品开发项目，根据Ofweek网，第一版有望在2023年投入生产，特斯拉方面表示希望用它用来填补劳动力缺口。 图：特斯拉的Optimus机器人 人形机器人尚未实现大规模商业化推广。目前来看，全球范围内较为成功的人形机器人厂商主要包括中国优必选、日本本田和丰田、美国波士顿动力和敏捷机器人，但各家产品在设计结构、价格、功能及运用场景方面均有不同，但从产业化角度来 看，仅有美国敏捷机器人和优必选实现了一定程度上的产业化销售。 特斯拉将机器人的售价带到消费级别的水准。在2022年CyberRodeo活动上，关于特斯拉Bot的价格，马斯克认为成本可 能比汽车还低，主持人安德森预估特斯拉Bot价格将定在2.5万美元。相较于ASIMO、Digit，特斯拉Optimus的价格大幅下降，将人形机器人的价格带到真正消费级的水平，有望推动人形机器人的大规模商业推广。 表：2022年机器人零部件价格涨幅情况 日本本田 美国波士顿动力 美国敏捷机器人 优必选 特斯拉 机器人名称 ASIMO Atlas Digit WalkerX Optimus 示意图 推出时间 2000年 2013年 2019年 2021年 2023年 身高1.21m1.5m1.55m1.3m1.72m 行驶速度 5.9km/h 1.5m/s -- 3km/h 8km/h 功能 跑步、迎接客人、端茶送水 仓库运输、跳跃、翻滚、360°可以搬运18公斤的物品，用于上楼梯、下斜坡、下象棋、柔主要用于各类“危险、重复性 旋转、体操 物流、仓库、工业检测等领域顺力控按摩、视觉定位导航等 或者无聊的工作” 售价300-400万美元（造价）--25万美元--约2.5万美金 数据来源：36氪，华尔街见闻，优必选官网，Ofweek，Byteclicks，Cnbeta，Robots，Techxplore，智东西，EET-China，深圳新闻网，深圳商报，传感器专家网，维科网机器人公众号，中国传动网，中国机器人网公众号，亿欧网，天风证券研究所 9 商业化进展未能大规模商业化，已停止研 发 前期依靠与美国军方合作，后遭遇了商业化困局 已经与福特达成协议，可用于从自动驾驶汽车上装卸箱子 全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人，已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索 未来可能会走进家庭之中，可以跑杂货店、捡拾家庭物品 人形机器人的机械结构更复杂，使自由度大大增加。 一般来说，机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，也称之为轴数。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人的自由度越多，就越接近人手的动作技能，通用性也就越好，但其结构就会更加的复杂，那么对机器人的整体要求就越高，在设计和制造方面就越困难。在更加具体的行业应用中，往往并不需机器人具备很高的灵活性，在目前的工业应用中，用的较多的是三轴、四轴的工业机器人，兼具更高的成本效益、更好的速度优势。 而人形机器人需要实现的功能更加多样化，机械结构也更加复杂，对自由度的要求较高，部分人形机器人的自由度可以达到 43个之多。 图：埃斯顿的六轴（六自由度）机器人 表：不同机器人类型的自由度 4 SCARA机器人 自由度 机器人类型 关节型机器人4-7 直角机器人2-6 并联机器人2-6 人形机器人8-43个（不同机器人差别较大） 机器人大致可分为工业机器人、服务机器人两类， 工业机器人：工业机器人是通过对机械设备进行编程而创建的机 器人，这些设备可