汽车行业月报：法规推动智能化加速，看好自主崛起

2022年6月智能电动汽车需求跟踪：1）新能源渗透率为26.1%，环比下降0.4pct，渗透率环比下行。造车新势力销量占电动车比例为25.0%，环比下降1.1pct。6月疫情得到有效控制，乘用车销量回升，特斯拉和自主新势力蔚来、小鹏销量均有强劲恢复。其中，特斯拉销售78906辆，环比+145.3%；蔚来汽车销售8612辆，环比+62.0%；小鹏汽车销售15295辆，环比+51.1%。理想汽车销售13024辆，环比+13.3%。2）智能化功能渗透率跟踪：HUD渗透率传统车企高于新势力，激光雷达加速突破，传统车企线控制动具备提升空间。 智能电动汽车产业新闻跟踪：智能电动政策跟踪：改委发布了关于印发“十四五”新型城镇化实施方案的通知，提出推动公共服务车辆电动化替代，到2025年城市新能源公交车辆占比提高到72%。成都市印发了《成都市优化交通运输结构促进城市绿色低碳发展行动方案》和《成都市优化交通运输结构促进城市绿色低碳发展政策措施》，提出推动车辆动力向清洁能源转型，并对购买新能源车辆的用户进行大额补贴。产业信息跟踪：1）多款车型23年集中上市，智能化发展加速。7月25日，长安深蓝旗下基于EPA1平台打造的第二款车型（SUV）专利图曝光，预计23年上市。7月22日，百度第六代量产无人车—Apollo RT6正式发布，其搭载8颗激光雷达，预计23年上市。2）合作/自研布局芯片，确保供应链安全。7月18日，上汽集团和地平线达成战略合作，基于地平线芯片研发智能驾驶计算平台。7月15日，由比亚迪半导体团队牵头，计划自主研发智能驾驶专用芯片。7月14日，博世计划宣布到2026年前投资30亿美元扩建欧洲芯片产能。3）深圳立法支持智能网联汽车发展。深圳市通过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，并于2022年8月1日起执行，条例明确对智能网联汽车产品实行准入管理和登记制度。 智能电动汽车跟踪标的：2022-07-1至2022-08-1,智能电动汽车跟踪标的中，境内上市公司市值加权涨幅为+3.50%，涨幅前三的整车企业为长安汽车/比亚迪/广汽集团，涨幅分别为+10.80%/+0.44%/-1.14%；零部件中涨幅前三的公司为均胜电子/德赛西威/伯特利 ， 涨幅分别为+32.75%/+31.45%/+28.80%。境内核心标的2021-2023年市值加权平均PE值为136.10/71.38/44.08倍，市值加权平均PS值为4.55/2.98/2.28倍。 2022-07-1至2022-08-1,境外上市公司市值加权涨幅为+24.75%，造车新势力中特斯拉/蔚来汽车/理想汽车/小鹏汽车涨幅分别为+30.81%/-5.52%/-9.55%/-19.19%。境外上市核心标的2021-2023年市值加权平均PE为111.77/60.39/34.97倍，加权平均PS值为16.81/10.66/8.04倍。 投资建议：板块配置思路【零部件优于整车】。零部件按照技术创新视角下赛道弹性和个股质地来排序：1）智能化大赛道：自动驾驶域控制器（推荐德赛西威/经纬恒润）+HUD（推荐华阳集团）+激光雷达（推荐炬光科技）。2）线控底盘大赛道：线控制动&线控转向（推荐伯特利+拓普集团+耐世特）+空气悬挂（推荐保隆科技+中鼎股份）。3）一体化压铸大赛道：推荐文灿股份+爱柯迪+拓普集团+旭升股份等。4）其他核心赛道：汽车功放（关注上声电子）+玻璃（推荐福耀玻璃）+车灯（推荐星宇股份）+综合性（推荐华域汽车）。整车按照新车周期发力节奏（2022年底前）：推荐比亚迪+理想（L9）+长安汽车（深蓝+阿维塔）+小鹏汽车（G9）+吉利汽车/长城汽车+蔚来汽车+上汽集团，关注华为（小康股份/江淮汽车等）。 风险提示：智能驾驶行业发展不及预期，法律法规限制智能驾驶发展，中美贸易摩擦加剧的风险 1.智能电动汽车需求跟踪 1.1.电动维度：新能源渗透率为26.1%，环比-0.4pct 2022年6月，新能源渗透率为26.1%，环比下降0.4pct，渗透率环比微降。造车新势力销量占电动车比例为25.0%，环比下降1.1pct。6月疫情得到有效控制，乘用车销量回升，特斯拉和自主新势力蔚来、小鹏销量环比均有强劲增长。其中，特斯拉销售78906辆，环比+145.3%；蔚来汽车销售8612辆，环比+62.0%；小鹏汽车销售15295辆，环比+51.1%。理想汽车销售13024辆，环比+13.3%。 图1：明星电动车销量跟踪/辆 1.2.智能化维度：传统车企+造车新势力智能化持续提升 相较于之前的电动车数据库（选择35款10万元以上的车型），我们希望更加清晰地了解全市场的渗透率，因此建立完整的智能化渗透率数据库，基于乘联会每月销量前80%的车型进行统计计算，并加入了蔚来、小鹏、理想、威马、哪吒等造车新势力的所有车型数据，根据配置比例和销量进行渗透率的计算。对比传统车企与造车新势力，新势力车企的自动驾驶功能配置率明显高于传统车企。 表1：智能化功能渗透率跟踪级别功能/配置分类 智能座舱配置中，HUD渗透率传统车企高于新势力，DMS驾驶员监控+AHB自动大灯渗透率有望提升。2022年6月，在传统车企中HUD渗透率约为10.7%，高于新势力(4.5%)，主要原因是特斯拉、小鹏、理想全系均未配备HUD。传统车企AHB和驾驶员监控渗透率约为34.6%和32.6%，具备较大的提升空间。 主动刹功能整体渗透率近半数，传统车企车道保持+并线辅助相对较低。2022年6月销售车辆L1级别自动驾驶功能中，新势力车企普遍全面配置主动刹车、车道保持、并线辅助、自适应巡航等功能渗透率均在80%以上。传统车企车道保持+并线辅助渗透率较低，2022年6月渗透率均分别为36.7%和22.0%。 高速公路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能仅小鹏P5车型具备。截至2022年6月30日，高级别自动驾驶主要功能集中在L2.5级别的高速驾驶辅助功能（HWA），能够在高速公路环境下实现“一键自动变道”功能，特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车、长城摩卡等车型进行了配置，新势力渗透率达82.1%。 L3级别自动驾驶功能中，高速路况相对较为简单，目前主要在高速环境下实现L3级别高速领航辅助（NOH）功能，包括长城摩卡、蔚来汽车、特斯拉、小鹏汽车等具备该项功能，2022年6月新势力渗透率约为43.6%。L3级别城市NGP智能导航辅助驾驶功能，相对环境更加复杂，目前仅配备了激光雷达的小鹏P5车型具备该项能力。 自动泊车渗透率有待提升，自学习泊车功能渗透率相对更低。2022年6月自动泊车的传统车企和新势力渗透率分别为17.8%和54.0%，传统车企渗透率有待进一步提升。 而自学习泊车功能目前主要有威马W6、摩卡、特斯拉、小鹏等车型配置，渗透率相对更低，传统车企和新势力渗透率分别为0.3%和7.2%。 激光雷达加速突破，传统车企线控制动具备提升空间。激光雷达目前只有小鹏P5进行了量产装配，随着后续车型的量产落地，渗透率有望加速突破。线控制动产品主要搭载于新能源车型，2022年6月传统车企渗透率仅为6.1%左右，具备较大提升空间。 1.3.英伟达/高通分别占据自动驾驶AI芯片/智能座舱芯片主流 1.3.1.自动驾驶AI芯片：英伟达占据主流，高通开始发力 当前主流已发布车型AI芯片以英特尔Mobileye系列为主，但从下一代车型开始，选择英伟达芯片厂商开始占据多数，包括蔚来、小鹏、理想、上汽、威马等车企均选择Orin芯片为下一代AI芯片。华为借助北汽阿尔法S完成AI芯片落地，后续与长安、广汽以及沙龙品牌都形成了合作关系。特斯拉坚持采用自研FSD芯片，通过ASIC方案巩固自身视觉识别优势；高通开始逐渐从座舱芯片逐渐向自动驾驶AI芯片领域发力，长城成为国内首个合作伙伴，据高通预计2022年将发布基于它的量产车型，2021年11月宝马与高通达成协议，下一代车型将基于高通Snapdragon Ride平台开发智能驾驶算法； 比亚迪2023年部分上市车型将搭载地平线征程5芯片。 表2：自动驾驶AI芯片装车跟踪芯片厂商芯片型号 1.3.2.智能座舱芯片：高通第四代座舱平台预计2023年落地 在智能座舱芯片领域，高通占据主流地位，最新一代车机芯片SA8295P，采用 5nm 制程工艺，开发套件于2021年第四季度就绪，据集度汽车预计，2023年将最先于该品牌新车上量产落地。自主品牌中，亿咖通的E02芯片，已搭载于吉利的新一代车机系统； 华为的Kirin 990A搭载于北汽阿尔法S；地平线征程2芯片搭载于长安UNI-T/K车型。 表3：智能座舱芯片装车跟踪芯片企业 1.4.英伟达/高通分别占据自动驾驶AI芯片/智能座舱芯片主流 现有量产车型主要搭载摄像头+毫米波雷达+超声波雷达。奥迪e-tron、小鹏p5、北汽阿尔法S华为Hi版、长城摩卡、AION LX、蔚来ET7、ES7是目前搭载了激光雷达的量产车型，其中蔚来ET7是目前传感器搭载较多的车型，包括1个混合固态激光雷达、4个前视摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达以及5个毫米波雷达。 根据下一代车型规划，激光雷达首次量产上车，传感器数量明显增加。小鹏G9、理想L9、长安阿维塔11、威马M7、沙龙机甲龙等车型都将搭载激光雷达实现量产。 表4：激光雷达装车跟踪 1.5.代表车型OTA升级跟踪 1.5.1.特斯拉浏览器升级，指南针改进 根据我们整理，特斯拉从2021年初至2022年6月30日，共进行了17次OTA更新，在所有的车企中频次最高，最新是2022年5月19日通过OTA升级的2022.12.3版本，主要是通过OTA升级车机相关安全设置与便利性。 表5：特斯拉2022.05.19 OTA优化内容 表6：特斯拉2021.01-2022.07 OTA升级跟踪更新时间版本号 1.5.1.蔚来汽车新增高德地图，优化多项功能 根据我们整理，2021年初至2022年7月30日蔚来汽车共进行了8次OTA升级，最近一次是2022年7月5日OTA升级的Aspen 3.2.0版本，新增快捷场景设置、语音输入功能，更新多项辅助驾驶功能。 表7：蔚来Aspen 3.2.0版本优化 表8：2021.01-2022.07蔚来汽车OTA升级跟踪 1.5.2.小鹏汽车优化导航信息显示，新增后排提醒功能 根据我们整理，2021年初至2022年6月30日小鹏汽车共进行了7次重要OTA升级，分别对G3、P5及P7进行不同版本的升级，最新一次升级是对小鹏G3进行升级，软件版本Xmart OS2.2.0,本次完成4项新增或升级功能，包括：1）增加了后排遗留提醒;2）增加了智能灯舞功能;3）优化仪表导航卡片；4）更新了地图搜索充电桩功能。 表9：小鹏Xmart OS 2.2.0 OTA优化内容 表10：小鹏汽车2021.01到2022.07主要OTA升级记录 1.5.3.理想汽车增加车外直线召唤、道路锥桶提醒、影响均衡器多项功能 根据我们整理，2021年初至2022年6月30日理想汽车共进行了6次OTA升级，最近一次是2022年5月31日开始推送的OTA 3.1版本，升级更新后，2021款理想one将新增直线召唤功能、道路锥桶提醒功能。此外，理想one OTA3.1还增加了音响均衡器功能。 表11：理想ONE OTA 3.1版本优化内容 表12：理想汽车2021.01到2022.07主要OTA升级记录更新时间版本 1.5.4.极氪汽车新增ZAD智能辅助驾驶、充电异常提示功能 根据我们整理，2022年初至2022年6月30日极氪汽车共进行了1次OTA升级。 最近一次是2022年3月23日开始推送的ZEEKR OS 2.0版本，车机模块新增充电异常指示提醒，并优化多项功能，辅助驾驶新增了ZAD极氪智能辅助驾驶功能。 表13：极氪汽车ZEEKR OS 2.0版本优化内容 表14：极氪汽车2022.01到2022.07主要OTA升级记录 2.智能电动汽车产业信息