北路智控（301195）新股定价报告：专业化的智能矿山信息系统供应商

深耕智能矿山领域的“专精特新”小巨人企业。自成立至今，北路智控主要聚焦煤矿信息化、智能化建设领域，专业从事智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案。 （1）公司智能矿山通信系统：在融合矿用调度通信、无线通信、应急广播等应用的基础之上，进一步实现井下人员、车辆、信息矿灯等设备终端的信息融合联动；（2）智能矿山监控系统：可实现对复杂的煤矿工作环境中人员位置/环境参数/设备状态/图像信息等进行实时全面感知、对安全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制，为生产安全管理决策提供依据；（3）智能矿山集控系统：通过集控平台进行远程控制，可实现煤流运输、井下排水、巷道通风等场景的智能控制，从而达到煤矿生产少人化乃至无人化的目标；（4）智能矿山装备配套：与国内大型煤矿装备厂家的采/掘装备相结合，辅助矿山装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控制。 煤炭行业高质量发展，智能矿山建设加速。以物联网和智能制造为主导的工业4.0时代来袭，煤炭工业作为传统支柱型工业，仍将在较长时期内作为我国能源结构中的主导性能源和基础性能源。自2016年去产能以来，我国煤矿数量从2016年的7866处已降至2021年的约4500处以内；而与此同时，煤炭产量却稳步提升，煤矿平均单产亦由2016年的43万吨/年提升至2021年的约91.8万吨/年。随着我国煤炭行业供给侧结构性改革的持续深化，为我国煤矿大型化、智能化发展奠定坚实基础。根据安永，已有生产型矿井单矿智能化改造升级费用约为1.49-2.63亿元，新建型矿井单矿改造费用约为1.95-3.85亿元。结合全国数千座煤矿的存量，我国煤矿智能化建设将创造万亿级的广阔智能矿山领域市场。从格局来看，随着我国煤矿信息化、智能化建设持续加速推进，目前国内智能矿山信息系统的市场已处于充分竞争状态。 技术及创新实力构筑核心竞争力，绑定下游优质客户。公司作为专业化的智能矿山信息系统供应商，属于技术密集型企业，公司拥有的主要核心技术均为自主研发，公司掌握12项核心技术形成了立足于智能矿山系统产品领域较为完善且自主可控的知识产权体系，并广泛运用于公司四大类智能矿山信息系统产品中，其自有技术和持续创新能力构成了公司的核心竞争力。公司以先进的技术水平、优异的产品质量、高效的售后服务赢得了客户的信任，使得众多煤矿企业、行业领先的煤矿装备企业成为公司的主要客户。产品的主要客户群体为国内大型煤矿企业和知名煤矿装备企业，主要分布于山西、陕西、内蒙、河南等省份。 盈利预测、估值。我们预计公司2022-2024年营业收入为7.61亿元、9.83亿元、12.23亿元，对应增速31.6%、29.2%、24.4%；归母净利润为2.01亿元、2.56亿元、3.15亿元，对应增速分别为36.5%、27.4%、22.8%；对应EPS（摊薄）分别为2.30元、2.93元、3.59元。估值方面，选择智能矿山各业务领域的3家公司作为可比公司，参考可比公司均值，考虑公司为智能矿山领先企业，给22年35XPE，对应目标价80.5元，公司发行价格为71.17元/股。 风险提示：煤炭行业周期波动；行业政策变动；技术升级迭代。 主要财务指标 一、深耕智能矿山领域的“专精特新”小巨人企业 （一）专业从事智能矿山领域，提供信息化、智能化服务 北路智控是江苏省“专精特新”小巨人企业，在细分市场中享有较好的市场口碑。成立至今，公司主要聚焦煤矿信息化、智能化建设领域，专业从事智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案，包括整体方案设计、软硬件产品开发、信息系统集成及相关技术服务等，致力于提升我国煤矿信息化、智能化建设水平。 公司的主要产品为智能矿山相关信息系统，主要针对煤矿生产中安全监测、生产管理等环节，自主开发相应软件，并集成具备感知、传输、交换、控制等功能的相关硬件设备，进而满足煤矿信息化、智能化建设的需求。智能矿山相关信息系统整体架构一般分为设备感知层、网络传输层、生产执行层以及平台应用层四大层级，能够覆盖从全面自主感知、高效信息交互、动态预测预警、精准协同控制到智能分析决策的完整流程，帮助实现煤矿生产的安全提升、减员增效、节能降耗。 图表1公司智能矿山信息系统的产品体系 经过多年的技术延伸及产业发展，公司目前已拥有智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类产品，形成了较为完善的产品体系，涵盖了多个针对特定煤矿应用场景的系统。 图表2公司智能矿山平台应用 1、智能矿山通信系统 公司智能矿山通信系统产品主要为煤矿井下一体化通信系统，该系统在融合矿用调度通信、无线通信、应急广播等应用的基础之上，进一步实现了井下人员、车辆、信息矿灯等设备终端的信息融合联动。 图表3煤矿井下一体化通信系统 2、智能矿山监控系统 公司智能矿山监控系统产品主要基于传感器技术、通信技术、计算机技术、视频技术及电气防爆技术等，实现对复杂的煤矿工作环境中人员位置/环境参数/设备状态/图像信息等进行实时全面感知、对安全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制，为矿山各类信息的分析和生产安全管理决策提供依据。 图表4智能矿山监控系统 3、智能矿山集控系统 智能矿山集控系统产品主要采用分布式实时控制技术，同时融合矿井通信、实时监控、视频分析等技术，通过集控平台进行远程控制，能够实现煤流运输、井下排水、巷道通风等场景的智能控制，从而达到煤矿生产少人化乃至无人化的目标。 图表5智能矿山集控系统 4、智能矿山装备配套 智能矿山装备配套产品主要与国内大型煤矿装备厂家的采/掘装备相结合，采用通信、监测、控制、智能分析等技术，辅助矿山装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控制，提升采/掘工作面自动化、智能化程度，实现少人化乃至无人化作业，有效降低工人劳动强度、提高整体安全系数和生产效率。 采煤工作面智能化配套：主要以配套综采工作面采煤设备的形式进行应用。该产品通过融合运用公司智能矿山领域的通信、监控、集控等技术，能够实现采煤工作面实时视频监控、音视频通讯、人员定位、煤流联动控制等诸多功能，形成了采煤工作面可视化远程控制的安全生产新模式，大幅降低了工人的劳动强度，减少了职业安全危害，最终实现煤矿生产减员增效的目标。 图表6采煤工作面智能化配套 掘进工作面智能化配套：主要以配套掘进机的形式进行应用。通过融合通信技术实时上传掘进工作面视频画面、设备工作状态、环境参数等信息，远程集控中心在对上述现场数据进行智能分析后，实现对掘进机的远程控制，使工作人员远离工作面危险区，有效提高了掘进工作面的安全程度及掘进效率。 图表7掘进工作面智能化配套 （二）公司股权结构清晰 截至2022年7月12日，王云兰、于胜利、金勇分别直接持有公司24.2%、18.04%、17.72%的股份，合计直接持有公司59.96%的股份；并且通过路泰管理控制公司间接持有公司4.98%的股份。三人合计持有公司64.94%的股份。王云兰、于胜利、金勇已签署一致行动人协议，为公司共同控股股东、实际控制人。 图表8公司股权结构图 （三）公司募投项目 本次募投项目紧密围绕公司的主营业务进行开展，一方面可以扩充公司产品产能、增强产品技术含量、优化产品性能、提高产品的附加值；另一方面，可以有效提升公司软硬件开发能力、技术研发能力、强化矿井特殊场景解决方案设计能力、增强公司核心竞争力。 矿山智能设备生产线建设项目：将在公司现有的智能矿山系统产品体系的基础上，进一步提升产品相关性能并完善产品功能，以增加公司产品在智能矿山各类场景中的应用广度和深度，更好地响应我国煤矿智能化建设的产业政策，推进我国煤炭工业的高质量发展。 矿山智能化研发中心项目：将通过引进一批专业能力较强的研究人才，加强公司的研发能力，并将建立起一支具备深厚行业积淀与创新能力过硬的技术团队，从而强化公司在现有产品领域以及新兴产品领域的研发创新能力，继续保持公司技术优势和核心竞争力。 图表9公司募投项目（单位：万元） 二、煤炭行业高质量发展，智能矿山建设加速 （一）全球工业4.0时代到来，推进煤炭行业智能化变革 从工业发展的历程来看，工业1.0是蒸汽机时代，工业2.0是电气化时代，工业3.0是信息化时代，而工业4.0则是利用信息化技术促进产业变革的时代，也就是智能化时代。 继蒸汽时代、电气时代、信息时代三大工业革命之后，第四次工业革命将传统制造技术与物联网、人工智能、大数据等新一代信息技术结合，实现自动化与信息化的高度融合，形成智能化的生产制造。基于此，以物联网和智能制造为主导的工业4.0时代悄然来袭。 图表10四次工业革命 其中，我国资源禀赋具备“富煤、贫油、少气”的特征，这决定了煤炭是能源体系的支柱。煤炭工业作为传统支柱型工业，虽然近年来核能、风能、太阳能等新能源行业发展迅速，我国能源结构呈现出持续多元化发展的态势，但具备成熟可靠、价格低廉等优势的煤炭资源仍将在较长时期内作为我国能源结构中的主导性能源和基础性能源，为我国国民经济持续发展发挥重要作用。 图表11 2021年我国一次能源生产结构 图表12 2021年我国能源消费结构 目前，我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，而不断推进供给侧结构性改革则是引领经济高质量发展的应有之意。作为我国工业的能源基石，煤炭行业的供给侧改革意义深远，在政府部门和煤炭企业的共同努力下，我国煤炭供给侧结构性改革成果显著，落后产能逐步淘汰，产业结构持续优化。自2016年去产能以来，我国煤矿数量逐步减少，从2016年的7866处已降至2021年的约4500处以内；而与此同时，煤炭产量却稳步提升，煤矿平均单产亦由2016年的43万吨/年提升至2021年的约91.8万吨/年。随着我国煤炭行业供给侧结构性改革的持续深化，行业整体效益逐步回升，为我国煤矿大型化、智能化发展奠定了坚实基础。 图表14 2016-2021年我国煤矿平均单产（单位：万吨/年) 图表13 2016-2021年我国煤矿数量（单位：处） 同时，为切实提升煤炭行业生产效率，国家相继出台了一系列政策持续推进煤矿机械化、自动化、信息化、智能化建设，大力推进“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动，2021年底全国已建成813个智能化采煤工作面，同比增长64.57%。 图表15 2017-2021年我国智能采煤工作面的数量及增长（单位：个） 作为我国能源安全的基石，煤炭行业在改革开放四十余年的发展历程中，已经实现了从人工和半机械化到自动化的转型，现今正处于向智能化变革的趋势之中。进入新时期，煤炭行业需要融合工业物联网、人工智能、智能装备等新技术实现智能化转型，不断提升本质安全、减员增效、节能降耗以适应社会经济发展的新常态，进而积极应对新形势下的诸多挑战和不确定因素。 （二）工业物联网市场空间加速增长，促进煤炭行业智能化改造 工业物联网作为物联网技术在工业领域的应用，是“工业4.0”变革的核心技术之一，具体是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现传统工业的智能化转型。随着物联网技术与工业研发、制造、管理、服务等业务全流程的加速融合，市场空间呈现加速增长趋势。2020年我国工业互联网产业增加值规模达到3.57万亿元，同比增长11.56%。 图表16 2017-2020中国工业物联网增加值规模及增速（单位：万亿元） 煤炭行业作为传统支柱型工业经历着工业物联网技术的智能化改造，并已取得了相当成果。工业物联网技术在煤炭行业的广泛应用为煤矿生产安全、效率等问题的解决提供了技术层面支持，通过工业物联网技术对煤矿实现感知、监控乃至自动化控制能够实现安全提升、减员增效、节能降耗的目标，促进我国煤炭行业的高质量发展，为我国经济稳定持续发展奠定坚实的能源基础。 图表17工业物联网技术在煤炭