奥迪威：汽车智能化来临，看好超声波传感器长期增长逻辑

写在前面：近日，深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，8月起施行，此举意味着智能网联汽车行业正步入发展快车道。奥迪威专注于智能传感器和执行器行业20余载，产品广泛应用于汽车电子、智能仪表等领域。2021年，公司实现营收4.16亿元（+24%），归母净利润达0.60亿元（+57%），同年，智能驾驶龙头德赛西威战略入股奥迪威。截至最新，公司市值16亿元，PE TTM为26X，在智能网联汽车及物联网的普及趋势下，公司业绩有望持续受益，我们看好公司中长期发展。 思考一：深耕超声波传感器行业，公司目前的业务占比情况如何？公司产品包括元器件和模组等，覆盖感知层传感器产品和执行层执行器产品。近年来得益于测距传感器品类的收入高增长，公司传感器收入占比逐年增大。传感器分为测距传感器、流量传感器、压触传感器及其他类型的传感器产品，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表等领域，客户包括同致电子、豪恩汽电、优索电子、海尔智家等。2021年传感器产品创收25,357.43万元，占比61.53%，其中测距传感器和流量传感器销售收入在传感器收入中分别占75.8%、20.9%；压触传感器及其他产品创收较少。执行器分为电声器件和雾化器件两类，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，客户包括发利达、易爱电子、得宝电子等。2021年执行器产品创收15,653.28万元，占比37.98%，其中电声器件和雾化器件收入在执行器收入中分别占60.17%、39.83%。 思考二：多维探究，超声波传感器行业的增长逻辑怎么看？超声波传感器在传感器市场中占比较大，2021-2025年全球超声波传感器市场规模增速预计超过4.5%，2025年将达389.5亿元。下游来看，1）汽车电子：汽车领域是超声波传感器的主要应用之一，随着L0、L1级自动驾驶向L2级及以上逐渐升级，单车所需的车载超声波雷达数量也将从0-4颗、4-8颗增加到8-12颗，需求量成倍增长。据ICVTank数据，全球车载超声波传感器市场规模预计从2021年的88亿美元升至2026年的145亿美元。 我们根据ICVTank、中汽协、罗兰贝格的相关数据，测算出2025年中国市场所需车载超声波传感器数量区间为1.32~2.52亿个，市场规模区间为111~213亿元。2）智能仪表&智能家居：物联网普及趋势下，以超声波式为主的智能水表、智能家居中的主流产品扫地机器人产量将会稳步提升，超声波传感器将迎来更大的市场空间。 思考三：汽车智能化来临，公司未来的空间和成长性如何看？公司在2003年进入汽车电子领域，于2008年成功取得汽车厂商批量供应资格，目前已成为车载超声波传感器的主要供应商。2021年公司汽车电子产品创收1.64亿元（+51.97%），毛利率为23.26%，销量达3,107.25万只。公司是汽车制造厂的二级供应商，为同致电子、豪恩汽电、德赛西威等提供车载超声波传感器、警报器等产品，终端整车厂包括长城、广汽传祺、比亚迪。2021年公司研发费用升至3144.26万元，累计取得256项专利，其中发明专利37项。本次募投的产线升级及产能扩建项目，达产后将新增高性能超声波传感器产能6,160万只/年，扩产比例达100%。随着ADAS渗透率的提升、自动驾驶技术的升级，智能汽车对于车载传感器的需求将进一步扩大，公司有意通过扩产、升级AKⅡ新一代车载超声波传感器，搭乘行业发展快车，实现业务量扩张。 思考四：公司视角，超声波传感器行业供给端和竞争格局怎么看？业内国际供应商有博世、法雷奥、村田制作，国内为公司、上富股份、豪恩汽电等。博世集团和法雷奥是汽车零部件龙头，在国际市场占据主要份额，规模为百亿级别；上富股份、豪恩汽电专注于汽车智能驾驶领域，与公司汽车业务具有可比性，2021年营收分别为4.77亿元、9.81亿元，发展势头强劲。对比来看，1)产品：公司专注超声波感知，上富股份的超声波雷达传感、车载影像监测、毫米波雷达探测系统分别属于超声波/视觉/毫米波感知，豪恩汽电涵盖超声波/视觉感知产品。2）客户：公司客户主要为Tier1汽车零部件厂，两家可比公司客户主要为国内知名整车厂。3）技术：国外企业专利数量领先国内同行业企业，公司研发费用率与可比公司均处于8%上下。 风险提示：汽车行业景气度风险、新型冠状病毒疫情及全球芯片短缺的风险 1.写在前面：深圳发布国内首部智能网联汽车管理条例，推动自动驾驶加速落地 7月5日，深圳人大网发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，此条例是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，从2022年8月1日起施行。《条例》首次对智能网联汽车的准入登记、上路行驶等事项做出具体规定，其中涵盖有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型的智能网联汽车。该条例对有人驾驶和无人驾驶汽车的肇事行为做出了明确的责任划分，同时，《条例》也对网络安全相关问题做出了详细的规定与解释，旨在保护个人隐私和国家安全。 智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装臵，运用人工智能、大数据场景存储等新技术，将目前市面上较为普遍的L0-L2级自动驾驶提升至L3及以上，并将逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。奥迪威自1999年成立以来，专注于智能传感器和执行器行业，近年来，公司大力加码汽车电子产品的研发和产能布局，2019-2021年期间，公司车载超声波传感器在不断的业务推进下，已经成为目前公司产品创收最多的品类。2021年，智能驾驶龙头德赛西威战略入股奥迪威，并在2022年与奥迪威共同研发新一代AK2超声波雷达，实现了技术的突破。 图1：奥迪威股权结构 本篇报告，我们将从以下四个思考，以奥迪威的自身业务出发，深度探讨汽车超声波传感器（雷达）的行业空间、公司未来成长看点，以及国内外竞争格局。 思考一：深耕超声波传感器行业，公司目前的业务占比情况如何？ 思考二：多维探究，超声波传感器行业的增长逻辑怎么看？ 思考三：汽车智能化来临，公司未来的空间和成长性如何看？ 思考四：公司视角，超声波传感器行业供给端和竞争格局怎么看？ 2.思考一：深耕超声波传感器行业，公司目前的业务占比情况如何？ 2.1.发展历程：深耕智能传感器和执行器超20年，2021年压触传感器新品发布 广东奥迪威传感科技股份有限公司成立于1999年6月23日，坐落于广东省广州市番禺区，是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。 公司自1999年成立，始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，初创时期以替代进口为理念，经过多年的研发和积累，经历了电声产品、雾化换能产品、测距传感器、流量传感器等不同产品的产出，至2021年触控传感器成功批量试制。目前公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警系统中。 图2：公司发展历程 2.2.业务情况：主营传感器、执行器，2021年毛利率分别升至36%、30.36% 作为专业的传感器及执行器厂商，公司重视基础技术的研发，主要产品均以自主研发和生产的换能芯片为基础，产品包括元器件和模组等，覆盖感知层传感器产品和执行层执行器产品。 图3：公司主要产品分类 公司面对工业企业客户，主要采用直销模式，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组。公司拥有完整工艺技术路线及生产能力，通过自主生产满足客户的批量交付需求，少量辅助工序采用委外加工和劳务外包方式完成。公司生产所需的原材料主要从国内采购，并以市场销售订单为依托。 图4：公司商业模式图 2.2.1.传感器产品：2021年创收2.54亿元，其中测距传感器收入占比大 公司传感器产品主要是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。公司的传感器产品的主要类别有：测距传感器、流量传感器、压触传感器及其他类型的传感器产品。 1）测距传感器 测距功能是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能，测距传感器用于感知障碍物或周围环境位臵、距离、液位、障碍物等的变化，是感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统（APA系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。 图5：测距传感器的主要应用场景 表1：公司测距传感器主要产品 除上述产品外，公司的测距传感器产品还包括油箱油位传感器、汽车尿素液位传感器、异物探测传感器等产品。流量传感器是利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水表/热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。 2）流量传感器 公司的流量传感器产品的产品形态包括换能器、传感器元件和表体，其中换能器和传感器元件是主要的产品销售形式。 图6：使用超声波流量传感器的智能仪表 表2：公司流量传感器主要产品 3）压触传感器及其他类型 除测距传感器和流量传感器外，公司还拥有压触传感器及一些其他类型的传感器产品。此外，公司还研发了温度传感器、粉尘传感器、二氧化碳浓度传感器、焊接换能器等产品。 表3：公司压触传感器及其他类型主要产品 收入情况：传感器产品收入在主营业务收入中的占比2018年至2020年期间相对稳定，保持在55%左右。2021年，传感器产品创收25,357.43万元，在主营业务收入中的占比上升至61.53%。 图7：公司传感器产品收入及在主营业务收入中的占比（万元） 产品拆分：测距传感器和流量传感器合计占据传感器收入的90%以上。2019-2021年，公司测距传感器和流量传感器的产品收入呈上升趋势，2021年分别创收19221.31万元、5296.73万元，两类传感器的收入占全部传感器收入比例分别为75.8%、20.9%；公司压触传感器及其他产品目前创收较少，2021年为839.39万元。 图8：公司传感器细分产品的收入情况（万元） 图9：公司传感器细分产品占传感器总收入比例 量价分析：2021年，公司测距传感器、流量传感器、压触传感器及其他产品的平均单价分别为5.25元/个、6.41元/个、11.79元/个，销量分别为3,658.17万个、825.89万个、71.19万个。测距传感器产品的单价在2018-2019年由于乘用车市场不景气微有下滑，但在2020年后总体趋于稳定上升；流量传感器的单价在2019年大幅上升，在2020-2021年因产品结构发生变动略微下降；压触传感器及其他类型传感器产品的单价总体呈波动趋势，由于公司用于扫地机器人的材质识别传感器等单价较高的产品销售占比上升，2021年单价上升较多。 图10：公司传感器细分产品的单价情况（元/个） 图11：公司传感器细分产品的销量情况（万个） 毛利率情况：2019-2021年，公司传感器产品综合毛利率呈上升态势。公司传感器产品的综合毛利率由2019年的23.49%升至2021年的36%，上升趋势明显。细分产品来看，占比较大的测距传感器和流量传感器的毛利率同样逐年上升，测距传感器毛利率由2019年的12.12%上升至2021年的28.51%，流量传感器毛利率由2019年的58.72%升至2021年的61.52%。 图12：公司传感器产品综合毛利率情况 图13：公司传感器产品细分产品的毛利率情况 产能情况：2018年至2021年期间，公司传感器产品产能持续增长，2021年产能达到6153.17万件。产能利用率在2019年度有所下滑，此后呈回升趋势并在2021年出现大幅增长，达到82.52%。2021年，传感器产品的产销率为89.71%。 表4：传感器产品的产能、产量及销量情况（万个） 2.2.