汽车行业月报：自主车企布局芯片自研，看好自主崛起

2022年4月智能电动汽车需求跟踪：1）新能源渗透率为29.6%，环比上升4.5pct，渗透率环比上行。造车新势力销量占电动车比例为10.5%，环比下降16.5pct。4月乘用车销量整体下滑，特斯拉和自主新势力三强蔚来、理想、小鹏销量环比也都有较大幅度下滑。其中，特斯拉销售1512辆，环比-97.7%；蔚来汽车销售4380辆，环比-55.4%；小鹏汽车销售9002辆，环比-41.6%；理想汽车销售4167辆，环比-62.2%。2）智能化功能渗透率跟踪：HUD渗透率传统车企高于新势力，全液晶仪表+AHB自动大灯渗透率有望提升；高速公路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能渗透率有望快速提升；激光雷达加速装车，传统车企线控制动具备提升空间。 智能电动汽车产业新闻跟踪：智能电动政策跟踪：国务院发布了《关于进一步释放消费潜力促进消费持续恢复的意见》，其中明确提出鼓励有条件的地区开展新能源汽车下乡。产业信息跟踪：1）车企加速发力芯片领域，合作+自研确保芯片可控。广汽与粤芯半导体共同打造芯片“设计、制造、封装、认证”一体化供应链；理想汽车成立四川理想智动科技有限公司，或布局汽车芯片设计。2）造车新势力动作频频：苹果欲收购CANOO，小米造车员工超千人。苹果为其汽车项目聘请了福特汽车安全工程资深全球主管，并考虑收购美国电动汽车初创公司Canoo；小米公司涉及造车工作已经有了1200多名员工，或在2024年交付。3）大众集团推动中国市场软件开发，接受第三方赋能。大众集团旗下全新软件公司CARIAD正式成立中国子公司，将着力推动面向中国消费者的软件产品开发，并和微软达成合作，将增强现实（AR）引入汽车；Luxoft与CARIAD达成合作，为其提供汽车软件开发、测试和集成服务。4）自主芯片国产替代进程加速，新项目定点不断增加。自游家汽车将陆续搭载地平线的征程2和征程5芯片；一汽红旗将采用多颗征程5芯片打造智能驾驶域控制器；轻舟智航将基于地平线的征程系列芯片打造自动驾驶前装量产解决方案；奇瑞汽车全新旗舰产品瑞虎8PRO率先采用基于地平线征程3芯片;江汽集团旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片。 智能电动汽车跟踪标的：2022-04-29至2022-05-30,境内上市公司市值加权涨幅为+21.91%，涨幅前三的整车企业为长城汽车/长安汽车/小康股份，涨幅分别为+37.34%/+35.05%/+33.65%；零部件中涨幅前三的公司为科博达/星宇股份/中国汽研 ， 涨幅分别为+37.02%/+22.79%/+21.02%。境内核心标的2021-2023年市值加权平均PE值为123.18/64.85/39.53倍，市值加权平均PS值为3.51/2.44/1.88倍。境外上市公司市值加权涨幅为-6.11%，造车新势力中特斯拉/蔚来汽车/理想汽车/小鹏汽车涨幅分别为-12.76%/-0.78%/+8.25%/-8.57%。 境外上市核心标的2021-2023年市值加权平均PE为104.19/59.16/35.66倍，加权平均PS值为22.21/13.79/9.04倍。 投资建议：全面看多汽车板块！超配整车+零部件！整车板块油车占比高车企更加受益：优先【长城汽车+上汽集团+广汽集团+长安汽车+吉利汽车】，其次【比亚迪+理想+小鹏+蔚来】等。零部件板块三条主线：1）智能化核心品种【德赛西威+华阳集团+伯特利+经纬恒润+炬光科技等】； 2）低估值品种【华域汽车+福耀玻璃+爱柯迪】；3）特斯拉产业链【拓普集团+旭升股份】等。 风险提示：智能驾驶行业发展不及预期，法律法规限制智能驾驶发展，中美贸易摩擦加剧的风险 1.智能电动汽车需求跟踪 1.1.电动维度：新能源渗透率为29.6%，环比+4.5pct 2022年4月，新能源渗透率为29.6%，环比上升4.5pct，渗透率环比上行。造车新势力销量占电动车比例为10.5%，环比下降16.5pct。4月乘用车销量整体下滑，特斯拉和自主新势力三强蔚来、理想、小鹏销量环比也都有较大幅度下滑。其中，特斯拉销售1512辆，环比-97.7%；蔚来汽车销售4380辆，环比-55.4%；小鹏汽车销售9002辆，环比-41.6%；理想汽车销售4167辆，环比-62.2%. 图1：明星电动车销量跟踪/辆 1.1.智能化维度：传统车企+造车新势力智能化持续提升 相较于之前的电动车数据库（选择35款10万元以上的车型），我们希望更加清晰地了解全市场的渗透率，因此建立完整的智能化渗透率数据库，基于乘联会每月销量前80%的车型进行统计计算，并加入了蔚来、小鹏、理想、威马、哪吒等造车新势力的所有车型数据，根据配置比例和销量进行渗透率的计算。对比传统车企与造车新势力，新势力车企的自动驾驶功能配置率明显高于传统车企。 表1：智能化功能渗透率跟踪 HUD渗透率传统车企高于新势力，全液晶仪表+AHB自动大灯渗透率有望提升。智能化配置中，HUD传统车企渗透率高于新势力客户。2022年4月，在传统车企中全液晶仪表渗透率约为46.3%高于新势力客户，主要因素是特斯拉未配备仪表盘。传统车企AHB渗透率约为39.8%，具备较大的提升空间。 主动刹车功能整体渗透率超半数，传统车企车道保持+ACC功能渗透率相对较低。 2022年4月销售车辆L1级别自动驾驶功能中，新势力车企普遍全面配置，主动刹车、车道保持、并线辅助、自适应巡航等功能渗透率均在50%以上。传统车企车道保持+ACC功能渗透率较低，2022年4月渗透率均分别为40.7%和42.4%。 高速公路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能仅小鹏P5车型具备。截至2022年4月31日，高级别自动驾驶主要功能集中在L2.5级别的高速驾驶辅助功能（HWA），能够在高速公路环境下实现“一键自动变道”功能，特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车、长城摩卡等车型进行了配置，新势力渗透率达43.5%。 L3级别自动驾驶功能中，高速路况相对较为简单，目前主要在高速环境下实现L3级别高速领航辅助（NOH）功能，包括长城摩卡、蔚来汽车、特斯拉、小鹏汽车等具备该项功能，2022年4月新势力渗透率约为25.8%。L3级别城市NGP智能导航辅助驾驶功能，相对环境更加复杂，目前仅配备了激光雷达的小鹏P5车型具备该项能力。 自动泊车渗透率有待提升，自学习泊车功能渗透率相对更低。2022年4月自动泊车的综合渗透率（传统车企和新势力）约21.2%，有待进一步提升，而自学习泊车功能目前主要有威马W6、摩卡、特斯拉、小鹏等车型配置，渗透率相对更低，仅为1%。 激光雷达加速突破，传统车企线控制动具备提升空间。激光雷达目前只有小鹏P5进行了量产装配，随着后续车型的量产落地，渗透率有望加速突破。线控制动产品主要搭载于新能源车型，2022年4月传统车企渗透率仅为6.4%左右，具备较大提升空间。 1.2.英伟达/高通分别占据自动驾驶AI芯片/智能座舱芯片主流 1.2.1.自动驾驶AI芯片：英伟达占据主流，高通开始发力 当前主流已发布车型AI芯片以英特尔Mobileye系列为主，但从下一代车型开始，选择英伟达芯片厂商开始占据多数，包括蔚来、小鹏、理想、上汽、威马等车企均选择Orin芯片为下一代AI芯片。华为借助北汽阿尔法S完成AI芯片落地，后续与长安、广汽以及沙龙品牌都形成了合作关系。特斯拉坚持采用自研FSD芯片，通过ASIC方案巩固自身视觉识别优势；高通开始逐渐从座舱芯片逐渐向自动驾驶AI芯片领域发力，长城成为国内首个合作伙伴，据高通预计2022年将发布基于它的量产车型，2021年11月宝马与高通达成协议，下一代车型将基于高通Snapdragon Ride平台开发智能驾驶算法； 比亚迪2023年部分上市车型将搭载地平线征程5芯片。 表2：自动驾驶AI芯片装车跟踪 1.2.1.智能座舱芯片：高通第四代座舱平台预计2023年落地 在智能座舱芯片领域，高通占据主流地位，最新一代车机芯片SA8295P，采用 5nm 制程工艺，开发套件于2021年第四季度就绪，据集度汽车预计，2023年将最先于该品牌新车上量产落地。自主品牌中，亿咖通的E02芯片，已搭载于吉利的新一代车机系统； 华为的Kirin 990A搭载于北汽阿尔法S；地平线征程2芯片搭载于长安UNI-T/K车型。 表3：智能座舱芯片装车跟踪 1.1.激光雷达应用：加速上车 现有量产车型主要搭载摄像头+毫米波雷达+超声波雷达。奥迪e-tron、小鹏p5、北汽阿尔法S华为Hi版、长城摩卡、AIONLX、蔚来ET7是目前搭载了激光雷达的量产车型，其中蔚来ET7是目前传感器搭载较多的车型，包括1个混合固态激光雷达、4个前视摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达以及5个毫米波雷达。 根据下一代车型规划，激光雷达首次量产上车，传感器数量明显增加。小鹏G9、理想L9、长安阿维塔11、威马M7、沙龙机甲龙等车型都将搭载激光雷达实现量产。 表4：激光雷达装车跟踪 1.1.代表车型OTA升级跟踪 1.1.1.特斯拉儿童锁控制升级，车机功能更新 根据我们整理，特斯拉从2021年初至2022年5月30日，共进行了16次OTA更新，在所有的车企中频次最高，最新是2022年4月12日通过OTA升级的2022.12.1版本，主要是通过OTA升级车机相关安全设置与便利性。 表5：特斯拉2022.04.12 OTA优化内容 表6：特斯拉2021.01-2022.05 OTA升级跟踪 1.1.1.蔚来汽车新增高德地图，优化多项功能 根据我们整理，2021年初至2022年5月30日蔚来汽车共进行了7次OTA升级，最近一次是2022年4月11日OTA升级的Aspen 3.1.2版本，在车机方面，增加了高德地图，并优化修复了多项功能。 表7：蔚来Aspen 3.1.2版本优化 表8：2021.01-2022.05蔚来汽车OTA升级跟踪 1.1.1.小鹏汽车停车场记忆泊车全面升级，新增全新AI声音 根据我们整理，2021年初至2022年5月30日小鹏汽车共进行了6次重要OTA升级，分别对G3、P5及P7进行不同版本的升级，最新一次升级是对小鹏P5进行升级，软件版本Xmart OS 3.1.0,本次完成3项新增或升级功能，包括：1）增加了全新的AI声音;2）优化了NGP智能导航辅助驾驶、XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统;3）新停车场记忆泊车全面升级。 表9：小鹏Xmart OS 3.1.0 OTA优化内容 表10：小鹏汽车2021.01到2022.05主要OTA升级记录 1.1.1.理想汽车增加导航辅助驾驶、视觉泊车等多项功能 根据我们整理，2021年初至2022年5月30日理想汽车共进行了5次OTA升级，最近一次是2021年12月6日开始推送的OTA 3.0版本，升级更新后，2020款用户将新增视觉泊车功能，2021款用户将可开启导航辅助驾驶功能。此外，理想对车机相关功能也进行了优化。 表11：理想ONE OTA 3.0版本优化内容 表12：理想汽车2021.01到2022.05主要OTA升级记录 1.1.1.极氪汽车新增ZAD智能辅助驾驶、充电异常提示功能 根据我们整理，2022年初至2022年5月30日极氪汽车共进行了1次OTA升级。 最近一次是2022年3月23日开始推送的ZEEKR OS 2.0版本，车机模块新增充电异常指示提醒，并优化多项功能，辅助驾驶新增了ZAD极氪智能辅助驾驶功能。 表13：极氪汽车ZEEKR OS 2.0版本优化内容 表14：极氪汽车2022.01到2022.05主要OTA升级记录 2.智能电动汽车产业信息跟踪（2022.4.29—2022.05.30） 信息数据来源：工信部、国务院、汽车之家、盖世汽车等。 2.1.政策类信息 2.1.1.国家部委相关政策跟踪 2022年4月25日国务院发布了《关于进一步释放消费潜力促进消费持续恢复的意见》，其中明确提出以汽车、家电为