归母净利润同比增长130%，深度受益工业机器人行业增长

2021 年收入同比增长 104.77%，归母净利润同比增长 130.56%。公司 2021年实现营收 4.43 亿元，同比增长 104.77%；归母净利润 1.89 亿元，同比增长 130.56%；扣非归母净利润 1.47 亿元，同比增长 214.47%。单季度看，2021Q4实现营收 1.24 亿元，同比增长 82.95%；归母净利润 0.47 亿元，同比增长154.36%；扣非归母净利润 0.38 亿元，同比增长 203.97%。收入业绩大幅增长主要系工业机器人行业快速发展，下游市场需求旺盛，公司扩产能规划稳步推进 。 公司 2021 年毛利率 / 净利率为 52.52%/42.87% ， 同比变动+5.33/+5.34 个 pct，盈利能力稳中有升，规模效应彰显。费用端整体下降，2021 年公司销售/管理/研发/财务费用率为 1.96%/3.93%/9.28%/-4.11%，同比变动-0.23/-1.96/-1.81/-1.27 个 pct。公司经营性现金流净额 0.46 亿元，同比减少 63.81%，主要系经营规模扩张，生产、研发相关现金流支出增加。 深度受益工业机器人行业快速发展，股权激励彰显长期发展信心。分产品来看：1）谐波减速器及金属件：2021 年收入 4.16 亿元，同比增长 104.34%，毛利率 53.18%，同比增加 5.60 个 pct。其中，2021 年谐波减速器产量 26.74万台，同比增长 138.34%，销量 25.66 万台，同比增长 131.47%。公司稳步推进谐波减速器产能扩张，且产能利用率维持较高水平。2）机电一体化产品：2021 年收入 0.22 亿元，同比增长 176.15%，毛利率 37.51%，同比增加3.02 个 pct。公司持续进行产业链横向拓展，积极研发机电一体化减速模组、伺服传动系统、机器人关节等本体所需的精密部件，打开更大成长空间。根据国家统计局统计，2021 年中国工业机器人产量 36.60 万台，同比增长44.90%，2022 年 1-3 月产量 10.25 万台，同比增长 10.20%。工业机器人行业延续高景气，公司作为国产谐波减速器龙头，产品市场竞争力强，有望深度受益工业机器人行业快速发展及进口替代大趋势。公司 2021 年 9 月推出限制性股票激励计划，拟向 166 人（占总人数的 25.15%）授予 22.50 万股限制性股票（占总股本的 0.19%），覆盖范围广泛，充分激励基层员工，有助于团队的长期稳定发展，彰显公司发展信心。 风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。 投资建议：维持 “买入”评级。 公司是上游核心零部件公司，行业需求持续旺盛，深度受益工业机器人行业发展及进口替代。我们维持盈利预测，预计 2022-2024 年归母净利润为2.76/3.81/4.92 亿元，EPS 为 2.29/3.16/4.08 元，对应 PE 36/26/20 倍，维持“买入”评级。 盈利预测和财务指标 图 1：绿的谐波 2021 年营收同比增长 104.77% 图2：绿的谐波 2021 年归母净利润同比增长 130.56% 图 3：绿的谐波盈利能力有所提升 图4：绿的谐波期间费用率持续下降 图 5：绿的谐波研发费用大幅增长 图6：绿的谐波 ROE 有所回升 表1：可比公司估值表 附表：财务预测与估值 资产负债表（百万元） 利润表（百万元） 现金流量表（百万元）