本电子书介绍了工业机器人设计工程师指南,涵盖了机器人系统控制器、伺服驱动器、机械臂和驱动系统、传感和视觉技术、机器人工具技术以及机器人工业通信等内容。通过使用德州仪器的模拟和嵌入式技术以及参考设计,工程师可以开发智能、自主和协作的机器人。该电子书旨在一站式提供与机器人技术相关的内容,帮助工程师构建多种类型的工业机器人,实现精确的电机控制、差异化的传感技术和边缘处理功能,以及强大的实时通信。