本篇研报主要探讨了汽车行业的未来发展变革和自动驾驶技术在其中的角色。自动驾驶技术是汽车智能网联进程的核心维度，随着自动驾驶等级的提高，对于系统的感知需求也将不断提升。目前市场感知主流方案主要有以特斯拉为代表的视觉系和以Waymo为代表的雷达系。视觉系依赖硬件性能与软件算法，而雷达系则以高性能激光雷达为主要感知元件，感知精度高、软硬件依赖程度低。目前技术路径较为多样，测距原理/光束操纵层面短期看好技术较为成熟的TOF/半固态放量，后续建议关注FMCW/固态技术进展。未来发展路径为1.技术方向：硬件方面光束操纵固态化+信息处理集成化，软件方面算法进步助力性能提升；2.成本把控：规模量产+元件自研+技术迭代。激光雷达性能优势+价格下探+下游需求迫切，三因素共振推进激光雷达成为配套汽车量产主流方案。2025年全球/中国下游汽车领域激光雷达空间广阔，需求旺盛。2025年全球/中国市场激光雷达在下游配套汽车量产领域空间将有望分别达108.0/47.6亿美元，2019-2025年CAGR分别为39.9%/45.3%；其中2025年全球/中国市场无人驾驶领域激光雷达空间将有望分别达42.8/17.1亿美元，2019-2025年CAGR分别为38.7%/38.7%；2025年全球/中国市场乘用车ADAS+ADS领域激光雷达空间将有望分别达65.2/30.5亿美元，2019-2025年CAGR分别为40.7%/50.1%。2025年全球/中国配套汽车量产带来的激光雷达需求将有望分别达2387.4/1102.1万个。
