计算机行业：Robotaxi无惧风雨，自动驾驶乘风破浪

1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 Robotaxi无惧风雨，自动驾驶乘风破浪  Robotaxi在国内已成星火燎原之势，有望逐步成为未来主流出行方式。进入2020年，国内的自动驾驶产业玩家开始相继发力，从百度到滴滴紧，从广州、长沙到上海吗，Robotaxi在国内已成星火燎原之势，2020年将是国内Robotaxi规模化运营的元年。在后续克服技术、政策、成本三大核心问题，我们判断Robotaxi产业大规模推广有望在2022-2025年全面开启。  Robotaxi市场规模有望达到1.2万亿—4.4万亿元，成为自动驾驶产业重要驱动力。以乘客总里程X渗透率X单价的公式测算国内Robotaxi的市场规模，我们预计到2030年，Robotaxi带来的出行市场有望达到1.2万亿—4.4万亿元。市场前期主要关注于整车厂自动驾驶的落地节奏，实际上相对于整车厂整体谨慎保守的态度，我们认为科技公司（谷歌、百度、滴滴等）主导发力的Robotaxi市场有望以更快的速度落地，成为国内自动驾驶重要的驱动力，拉动产业快速前行。  展望Robotaxi未来产业格局，看好滴滴成产业赢家。Robotaxi巨大的市场前景以及其对消费者出行方式的颠覆性意义吸引了包括出行服务平台、科技巨头、车厂、初创公司在内的多方势力的投入和布局。展望未来产业格局，我们认为最终赢家必须在资金、技术、运营三大要素上具备核心竞争优势。滴滴凭借丰富运营经验、海量众包大数据、网约车平台的既有优势，有望脱颖而出，成为产业赢家。  投资建议：进入2020年，自动驾驶产业发展如火如荼，Robotaxi这样的黑科技也开始走进公众的日常生活。我们坚定看好在5G+AI的科技红利驱动下，自动驾驶乃至整个智能网联产业的发展前景。建议投资者重点关注中科创达、四维图新、德赛西威、千方科技、万集科技、金溢科技、道通科技、锐明技术、鸿泉物联。  风险提示：自动驾驶技术发展不及预期。 Table_Tit le 2020年07月03日 计算机 Table_BaseI nfo 行业动态分析 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 Table_Fir st St ock Table_Char t 行业表现 资料来源：Wind资讯 % 1M 3M 12M 相对收益 -7.31 -16.13 -29.21 绝对收益 3.64 2.89 -15.70 胡又文 分析师 SAC执业证书编号：S1450511050001 huyw@essence.com.cn 021-35082010 凌晨 分析师 SAC执业证书编号：S1450517120005 lingchen@essence.com.cn 021-35082059 相关报告 少年中国“甲骨文” ——重塑中国数字 底 座 系 列 报 告 之 数 据 库 篇 2020-07-02 软件自主先行，华为高斯数据库率先开源赋能 2020-07-02 卫健委再度发文，医疗信息化成支撑常态化疫情防控的重要抓手 2020-06-30 从长沙到上海，Robotaxi星火燎原，自动驾驶呼啸而至 2020-06-28 银行IT迈入新阶段，谁主沉浮？ 2020-06-27 -10%-3%4%11%18%25%32%39%201 9-07201 9-11202 0-03202 0-07计算机 沪深300 行业动态分析/计算机 2 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 摘要：6月27日，滴滴正式向上海公众全面开放Robotaxi（自动驾驶网约出租车服务），央视新闻进行了全程直播，超250万人在线收看。在首秀中，滴滴Robotaxi的表现十分惊艳，自动驾驶车辆成功经受住了大雨、夜间等恶劣环境的考验，顺利完成了接送客服务。以滴滴Robotaxi为代表，我们欣喜地看到，进入2020年，自动驾驶已经不再是“高高在上”的黑科技，正在快速地“飞入寻常百姓家”。我们继续坚定看好在5G+AI的科技红利驱动下，自动驾驶乃至整个智能网联产业的发展前景！ 一、Robotaxi在国内已成星火燎原之势，有望逐步成为未来主流出行方式 2020年是国内Robotaxi规模化运营的元年。2018 年 12 月，谷歌旗下的Waymo 推出自动驾驶载人服务Waymo One并在凤凰城上线。这被外界视作是全球Robotaxi商用的开端。进入2020年，国内的自动驾驶龙头企业相继发力，百度2020年4月19日在长沙正式向所有市民开放Robotaxi服务，成为首个面向普通市民的Robotaxi规模化试运营项目。滴滴紧随其后，于6月27日宣布在上海嘉定启动Robotaxi规模化试运营，向所有上海公众开放。从国内Robotaxi覆盖的城市来看，广州、长沙、上海等一线城市已经逐步落地，北京、苏州等地也在积极筹备，Robotaxi在国内已成星火燎原之势。我们认为，2020年将是国内Robotaxi规模化运营的元年。 表1：国内Robotaxi的落地情况 企业 运营地区 Robotaxi C端入口 运营开始时间 用户审核 运营车辆 Pony.ai小马智行 广州南沙区100平方公里 PonyPilot+ APP 2018年12月启动运营 需要审核 50辆 百度Apollo 湖南长沙市梅溪湖区域130平方公里 百度地图 百度APP dutaxi 2019 年 9 月开始载人试运营，2020年4月19日正式向公众开放 无需审核 长沙首批自动驾驶出租车队规模接近50辆 文远智行 广州黄埔区144平方公里的城市开放道路 Weride.GO APP 高德地图 2019年11月开始正式为区域内的市民提供日常的Robotaxi出行服务 无需审核 自动驾驶出租车队规模约40辆 滴滴出行 上海嘉定汽车城65平方公里测试道路 滴滴出行APP 2020年6月27日向公众开放 需要审核 规划首批自动驾驶出租车队规模30辆 资料来源：新智驾、汽车之心，安信证券研究中心整理 表2：2020年以来，国内Robotaxi的大事件 时间 事件 城市 4月19日 百度在长沙正式向所有市民开放Robotaxi服务 长沙 4月27日 高德打车宣布接入AutoX无人车，并在上海地区启动Robotaxi体验招募活动 上海 4月30日 文远知行宣布 Robotaxi 车队规模超过 100 辆，并开始接入高德地图，在广州黄浦区和开发区对外开放运营。 广州 5月18日 小马智行宣布近日成为首家获得北京市自动驾驶载人测试牌照的创业企业 北京 6月18日 Momenta获得苏州第一块Robotaxi示范应用牌照 苏州 6月27日 滴滴宣布在上海嘉定启动Robotaxi规模化试运营，向所有上海公众开放 上海 资料来源：新智驾，安信证券研究中心整理 Robotaxi开启商业运营之路，2022-2025年有望大规模推广。我们把Robotaxi产业发展路径分为六个阶段：阶段一是做出一辆可以在实验环境下运行的无人驾驶车；阶段二是拿到自动驾驶路测许可，可以在有安全员的情况下上路测试；阶段三是在有安全员随时接管车辆的情况下，开始自动驾驶出租车载客运营；阶段四是拿到政府许可，可以拿掉安全员去做无人驾驶路测；阶段五是路测技术成熟之后，开始真正无人驾驶出租车的载客运营；阶段六是大规模推广。纵观全球Robotaxi产业，从国外来看，谷歌旗下的Waymo作为产业先驱发展最为领先已经达到阶段四， qRrOmNnMnPtMqQuNpQnPyRaQ9RbRmOmMpNoOiNrRqPjMnNsO9PmOsRwMmPtRMYnQqP行业动态分析/计算机 3 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 加州机动车管理局(DMV)此前已经发放给Waymo首份全自动无人驾驶汽车测试许可证（可以取消安全员）；从国内来看，包括百度、滴滴等在内的企业处于阶段三，也就是有安全员载客运营的阶段。尽管国内Robotaxi产业已经完成了从0到1的突破，继续向大规模推广阶段前进，但仍然需要克服技术、政策、成本三大核心问题。根据产业链调研，我们预计Robotaxi会逐步跨越三大难题，大规模推广有望在2022-2025年全面开启。 图1：Robotaxi的大规模落地之路 资料来源：安信证券研究中心整理 技术：快速迭代，Robotaxi已经宛如“老司机”。我们前期受邀体验了百度Apollo在长沙正式试运营的Robotaxi服务（自动驾驶网约出租车服务），也全程观看了滴滴的Robotaxi直播。无论是百度还是滴滴，给我们最直观的感受就是Robotaxi的驾驶体验已经宛如“老司机”，在各类复杂场景、各类路况（闹市区、人车混行、修路、摩托车等非机动车进入机动车道）、各类环境（下雨天、夜间）下，Robotaxi均可以自如面对。值得注意的是，从技术路线来看，2020年以来Robotaxi的技术路径已经从单车智能升级为车路协同。以上海的Robotaxi项目为例，在本次53.6公里的开放测试道路上，5G信号已经实现了全覆盖，高精度地图采集完毕，同时政府还建设了V2X车路协同应用系统、全息道路感知系统、安全监管监控平台、路侧智能终端等一批服务于智能交通的基础设施。得益于政府的车联网新基建投入，Robotaxi服务拥有更好的安全保障，在比如雨天等传感器视线受阻的场景下仍然有出现的驾驶表现。 图2：某交叉路口部署的V2X系统 资料来源：安信证券研究中心拍摄整理 政策：国外已经逐步放开“无人出租车”，国内“合法”可期。由于法规的问题，目前国内还不允许没有安全员的Robotaxi上路，导致自动驾驶车辆并未体现出替代司机的人力成本优势，这也是制约产业进一步商业推广的重要原因。但从全球来看，国外已经在逐步放开真 行业动态分析/计算机 4 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 正的“无人出租车”。谷歌旗下的Waymo最早开始Robotaxi的商业化运营，在2019年已经拿到了全球首份全自动无人驾驶汽车测试许可证（可以取消安全员）。根据路透社报道，Waymo的CEO John Krafcik表示完全无人驾驶出租车（取消安全员）已经在亚利桑那州菲尼克斯的部分地区上路了。我们认为，政策与技术的成熟度有着直接关系，在国内Robotaxi技术迭代成熟后，取消安全员的“无人出租车”上路也有望得到政府允许。根据产业链调研，我们预计国内取消安全员的“无人出租车”上路的时间表在2021年。 成本：自动驾驶套件的量产成本有望快速下降。根据滴滴自动驾驶公司COO孟醒介绍，滴滴的自动驾驶车辆安装了近20个传感器，其中包括1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达，一辆车的造价在100万以上。跟踪产业趋势，我们认为自动驾驶套件的量产成本有望快速下降，原因在于：1）核心部件在技术工艺进步、规模量产的驱动下，成本将有量级下降。以激光雷达为例，此前自动驾驶厂商激光雷达的主流供应商选择是Velodyne，其64线激光雷达报价在75000美元/颗。进入2020年，以大疆为代表的国内激光雷达产业开始进入准量产阶段，其价格相比Velodyne有着数量级的下降；2）车路协同V2X技术路线将降低车端的改造成本。过去单车智能的技术路线依赖于在车上不断堆叠传感器来尽可能的提升安全；而基于车路协同V2X技术路线，依靠路端智能设备的辅助，自动驾驶车辆可以有效减少车端改造的负担。 图3：大疆2020年量产车载激光雷达，行业进入千元级时代 资料来源：大疆，安信证券研究中心 Robotaxi有望成长为未来主流的出行方式，产业爆发点将在取消安全员后出现。受各地政策与技术成熟度约束，目前Robotaxi运行仍需配备安全员、人力成本高昂，这也是制约Robotaxi大规模商用的重要原因。根据麦肯锡预测，预计2025年左右，Robotaxi取消安全员并规模化部署后，其成本优势凸显，与传统出租车成本相比将在20