易方达基金：2026世界机器人大会探展纪要

本次探展聚焦机器人运动能力、场景落地可能性、核心零部件及算法支撑三大维度。展会规模升级，超5万平展台，300余家企业参展，150余件展品，预计超30万参展人次。2026年机器人运动控制性能提升明显，人形机器人双足行走、负重行走等动作基本达标，复杂动作平衡、算法、关节设计协同能力进步显著。工业场景（搬运、上下料、分拣）容错率高，性价比可测算，最可能率先规模化落地；家用、服务类场景容错率低、性价比难测算，落地滞后。减速器影响机器人灵活性，灵巧手需搭配力传感器实现精细操作。感官、决策、执行三大层面支撑机器人能力，当前决策层依赖大量数据训练。人形机器人核心是通用性，适配人类工具与环境，适合多任务场景；特种场景（如消防、水下）采用非人形形态效率更高。未来人形与非人形机器人并行存在，人机共生是趋势，机器人可能提供情绪价值。2026年展会应用场景从工业扩展到数据采集等新领域，运动控制能力提升，展品逻辑从单品展示转向场景应用，逐步形成数据飞轮与商业化闭环。

机器人行业发展趋势呈现多维度特征。运动能力方面，2026年机器人运动控制性能显著提升，人形机器人双足行走、负重行走等动作基本达标，复杂动作平衡、算法、关节设计协同能力进步显著，为后续质变奠定基础，但仍需大模型支撑。场景落地方面，工业场景（搬运、上下料、分拣）因容错率高、性价比可测算，最可能率先规模化落地；家用、服务类场景因容错率低、性价比难测算，落地滞后，数据采集需求下半年将快速提升。零部件方面，减速器影响机器人灵活性，灵巧手需搭配力传感器实现精细操作。机器人能力由感官、决策、执行三大层面支撑，当前决策层依赖大量数据训练。未来人形与非人形机器人将并行存在，人机共生是趋势，机器人不仅是工具，还可能提供情绪价值。应用场景从工业扩展到数据采集等新领域，展品逻辑从单品展示转向场景应用，逐步形成数据飞轮与商业化闭环。

报告重点分析了机器人运动能力、场景落地可能性、核心零部件及算法支撑三大维度。运动能力方面，关注2026年机器人运动控制性能提升，人形机器人双足行走、负重行走等动作基本达标，复杂动作平衡、算法、关节设计协同能力进步显著，但需大模型支撑。场景落地方面，聚焦工业场景（搬运、上下料、分拣）率先规模化落地，以及家用、服务类场景落地滞后和数据采集需求快速提升。核心零部件方面，分析减速器对机器人灵活性的影响，灵巧手需搭配力传感器实现精细操作。机器人能力由感官、决策、执行三大层面支撑，当前决策层依赖大量数据训练。报告还探讨了人形机器人通用性与非人形机器人特种场景效率对比，未来人机共生趋势，以及机器人提供情绪价值可能性。展品逻辑从单品展示转向场景应用，逐步形成数据飞轮与商业化闭环。

当前机器人市场呈现规模升级、技术进步和应用拓展的特征。展会规模升级，超5万平展台，300余家企业参展，150余件展品，预计超30万参展人次。技术方面，2026年机器人运动控制性能显著提升，人形机器人双足行走、负重行走等动作基本达标，复杂动作平衡、算法、关节设计协同能力进步显著，但仍需大模型支撑。应用方面，工业场景（搬运、上下料、分拣）因容错率高、性价比可测算，最可能率先规模化落地；家用、服务类场景因容错率低、性价比难测算，落地滞后，数据采集需求下半年将快速提升。核心零部件方面，减速器影响机器人灵活性，灵巧手需搭配力传感器实现精细操作。机器人能力由感官、决策、执行三大层面支撑，当前决策层依赖大量数据训练。人形机器人通用性强，适配人类工具与环境，适合多任务场景；特种场景（如消防、水下）采用非人形形态效率更高。未来人机共生是趋势，机器人可能提供情绪价值。展品逻辑从单品展示转向场景应用，逐步形成数据飞轮与商业化闭环。

研报提示机器人行业面临多重风险。工业场景落地仍面临效率问题：机器人搬运速度、图像识别与动作规划效率不及人力，需通过数据积累、模型训练优化。机器人成本高：单一场景专用机器人量产难度大，通用性人形机器人若无法满足多场景需求，将影响成本降低与普及。家用场景交互与安全性待提升：当前机器人交互、自主决策能力距离人类需求有差距，家用场景的安全性、情绪价值满足仍需时间。此外，机器人能力由感官、决策、执行三大层面支撑，当前决策层依赖大量数据训练，数据质量与获取成本可能影响发展。人形与非人形机器人并行存在，人机共生趋势下，机器人提供情绪价值可能带来新的伦理和安全挑战。展品逻辑从单品展示转向场景应用，逐步形成数据飞轮与商业化闭环，但数据飞轮的建立和商业化闭环的完善仍需时间。