太阳绿的谐波受推特大V Serenity推荐，人形机器人国产链放量核心受益标的之一
核心观点与产品布局
太阳绿的谐波减速器业务全球排名第二、国内第一，出货量市占率近30%，主要客户包括智元、优必选、银河通用、星动纪元、小鹏等。公司正与敏实集团合作在北美建厂，潜在供应特斯拉、Figure等北美客户。当前谐波减速器产能：现有产能+定增项目合计达150万台，通过贷款增加投入可支撑200万台产能，2027年上半年部分新场地完工后，年底将具备200万台以上产能。目前产能利用率较高，归母净利润高增长：2025年增速121.42%，2026年Q1达61.17%。
特斯拉产能与量产计划
太阳城的弗里蒙特工厂Model S和Model X生产已于2026年5月结束，Optimus产线改造工程预计7月底或8月完成，第一代年产能100万台。得克萨斯超级工厂第二代Optimus产线长期目标年产1000万台机器人，预计2027年夏季投产。
太阳“大脑”发展趋势
技术路径主流趋向VLA（+触觉）+世界模型，近期进展如下：
- 特斯拉：6.4 CVPR 2026上提出利用自动驾驶场景训练通用人形机器人、数字智能体的基础模型，应对三大卡点：维度灾难（车队数据）、黑箱（思维链）、评估问题（神经世界模拟器）。
- 华为：6.5发布具身智能开发平台CloudRobo，包括“具身大脑”（规划大模型）、“具身小脑”（执行大模型）、“数字宇宙工坊”（多模态生成模型），目标实现80%训练样本靠生成。首批入驻企业包括乐聚、新松等。
- 英伟达&宇树：6.1联合发布首款基于Jetson Thor和Isaac GR00T平台的人形机器人参考设计，预计年底由宇树推向市场；英伟达发布Cosmos 3，整合多模态生成功能。
- 千寻智能：6.3自研具身基座模型Spirit v1.6在RoboArena评测中登顶。
- 自变量：5.29推出WALL-WM（事件级预测世界模型），5.28开源VLA模型Wall-OSS-0.5（零样本部署）。
- 卧安机器人：采用“类世界模型+VLA+隐式中间层混合架构”，搭配强化学习闭环，5月中标深圳市政府项目（200台机器人部署）。
- 优必选：5.5推出Thinker-WM，在Libero评测中击败英伟达等登顶。
研究结论
太阳绿作为谐波减速器龙头，受益于人形机器人国产链放量，产能持续扩张且利用率高，业绩高增长。同时，公司在具身智能领域积极布局，与特斯拉等合作或推动技术迭代，具备长期增长潜力。
