2026：轮式人形机器人产业发展蓝皮书

轮式人形机器人研报总结

前言

• 主题：具身智能新物种——轮式人形机器人的崛起
• 研究背景：机器人技术发展历程与意义
• 定义：轮式人形机器人结合移动底盘与操作臂，实现“走到哪，干到哪”
• 研究范围：产业链、技术、全球及中国现状、应用领域、代表企业、未来展望

第一章 产业发展概述

• 全球人形机器人发展历程：从固定机械臂到AGV/AMR，再到复合机器人
• 轮式人形机器人演进路径：自主移动机器人（AGV/AMR）→复合机器人
• 产业发展阶段：当前处于商业化初期，中国领先

第二章 核心技术体系与演进方向

• “大脑”：环境感知与智能决策技术
• “小脑”：运动控制与协调技术
• “肢体”：核心零部件与执行机构技术

第三章 全球产业发展现状

• 各国政策：美国、欧盟、日韩等均有支持政策
• 产业格局：美国技术领先但侧重双足，中国轮式商业化领先，日韩欧盟差异化发展
• 产品分析：2024-2026年全球发布117款新品，中国企业94款（占比80%）
• 主要代表企业：美国NEURA Robotics、1X Technologies等

第四章 中国产业发展现状

• 政策分析：国家及地方政府均有支持政策
• 产业链完备度：上游核心零部件自研率高，中游制造能力强，下游应用场景丰富
• 产业生态布局：头部企业引领，场景应用广泛
• 市场规模：2025年总出货量20000+台，市场规模90+亿元，轮式人形机器人占比18亿+
• 产品价格：消费电子级精密制造降低成本
• 行业融资：投资活跃
• 市场竞争格局：中国占据主导地位

第五章 产业链全景图谱

• 产业链结构：上游（核心零部件）、中游（本体、代工制造）、下游（应用与运营服务）
• 上游：电机、控制器、传感器等
• 中游：机器人本体制造、代工生产
• 下游：物流仓储、工业制造、商业服务、教育科研、特种作业等

第六章 应用领域分析

• 物流与仓储：智能搬运、分拣等
• 工业制造：自动化生产线、巡检等
• 商业服务：零售、客服等
• 教育与科研：教学、研究等
• 特种作业：危险环境作业等

第七章 代表企业分析

• 智元创新（上海）科技股份有限公司：工业场景解决方案
• 深圳市优必选科技股份有限公司：教育机器人
• 银河通用机器人（北京）有限公司：轮式人形机器人
• 乐聚（深圳）机器人技术有限公司：消费级机器人
• 艾利特智能机器人股份有限公司：舞台机器人
• 成都睿芯行科技有限公司：工业机器人
• 杭州翼菲机器人智能制造有限公司：精密制造
• 杭州特修斯意海融硅科技有限公司：智能装备
• 广东领益智造股份有限公司：精密零部件
• 捷螺智能设备（苏州）有限公司：工业自动化

第八章 未来展望与发展建议

• 商业化路径预测：2025-2026年爆发式增长，2026年批量落地
• 技术发展趋势：AI大模型、高精度传感器、人机交互等
• 产业发展建议：加强核心技术突破、完善产业链生态、拓展应用场景