机器人公司近况更新20260526

## **六维力传感器技术领先，机器人业务2027年有望放量** ### **摘要**–**六维力传感器具备高动态响应优势，频响范围覆盖DC-10kHz，精度达0.1%FS，优于0.5%行业标准。** –**产品采用硬件底层解耦技术解决小信号抗干扰，避免算法滤波导致的频响损耗，已对接头部机器人公司。**–**六维力传感器单价约1万+元，显著低于海外竞品，2026年6月旋转关节标准台预计获认证。 # **机器人公司近况更新20260526** ## **六维力传感器技术领先，机器人业务2027年有望放量** ### **摘要**–**六维力传感器具备高动态响应优势，频响范围覆盖DC-10kHz，精度达0.1%FS，优于0.5%行业标准。** –**产品采用硬件底层解耦技术解决小信号抗干扰，避免算法滤波导致的频响损耗，已对接头部机器人公司。**–**六维力传感器单价约1万+元，显著低于海外竞品，2026年6月旋转关节标准台预计获认证。**–**机器人业务2026年侧重特定场景验证与送样，2027年有望放量；主攻打磨及自动化测试等刚需领域。** –**电化学工作站受益新能源高增，2025年营收破亿；公司整体回款改善，2025年回款超5亿元。**（修正原文笔误“回歀”为“回款”）–**公司从结构力学向“感知-分析-控制”全链条转型，布局商业航天、低空经济及钢铁AI轻量化模型。** ### **Q&A**#### ** 请介绍一下公司在机器人领域的业务布局，包括六维力传感器、关节测控和轻量化服务等方面，以及目前的发展节奏？** 公司在机器人领域的布局主要围绕核心零部件和解决方案展开，而非整机制造。目前，业务仍以送样为主，重点关注打磨机器人、特殊作业机器人等需要使用力传感器的领域，并持续跟进相关单位进行样品测试。 在六维力传感器方面，公司利用了原先在空气动力学天平领域积累的技术基础，该技术本质上也是一种六维力测量。公司的产品特点在于动态响应范围宽，可覆盖从直流到约10kHz的频响范围，这被认为是力传感器的核心指标。在精度方面，行业常规标准是满量程的千分之五，而公司追求的是在最小量程下达到千分之一的精度。公司认为，许多市售的六维力传感器过度依赖算法解耦，这会降低频响性能，而公司的核心优势在于通过硬件和底层技术解决小信号的抗干扰问题，从而在不大量使用滤波的情况下保证高动态响应。目前，公司已与一些头部机器人公司接触，探讨包括内嵌式和外置式在内的不同合作形式。在关节测控方面，公司与南通振康持续合作。 #业务进展与问答整理## 前期业务布局 公司开发旋转关节模组的测试平台。该平台集成了传感器、编码器、检测器、电机和力控系统，是一个一体化的平台化产品。预计下个月（2026年6月）将获得该旋转关节标准台的认证证书。公司坚持先建立检验标准再推广产品的策略，以确保所有对外公布的指标都能通过第三方验证。 在轻量化服务方面，公司基于在结构动力学领域的长期积累，包括模态分析、传递路径分析和噪声分析等技术，为机器人提供轻量化相关的解决方案。目前已与相关方就此展开初步探讨。未来，随着机器人进入家庭等场景，对噪声控制（如控制在40-50分贝以下）的需求将日益增长，这为公司的技术应用提供了**广阔**的优化空间。 ##问答环节###提问1 ：公司六维力传感器的定价策略是怎样的，与海外竞品相比是否存在成本优势，以及未来的降本空间如何？目前公司六维力传感器的初步报价大约在1万多元人民币。相较于海外竞品如ATI，其价格并未达到市场传闻的5 万至10万元人民币那么高。尽管当前报价已具备一定竞争力，但公司认为仍有**进一步**降低成本的空间，并且正在为此努力。考虑到未来在机器人关节等应用场景中可能实现大规模放量，成本控制将是至关重要的环节。 ###提问2：从价值量和技术门槛来看，六维力传感器和关节测控平台这两项业务有何不同？六维力传感器业务的**技术门槛相对更高，单品价值和利润率也可能更高** ，尤其是在一些自动化装置、试验平台等非机器人领域的应用中。然而，其市场需求量相较于关节模组中的传感器可能要少一些。相比之下，关节测控平台虽然整体价值量可能更大，但其中单个传感器的用量会更多。 ###提问3：在六维力传感器领域，公司的主要竞争对手有哪些？公司的核心竞争壁垒是什么？在海外市场，主要竞争对手是美国的ATI 公司。在扭矩传感器等单维度产品领域，公司在航空航天市场与德国的HBM存在竞争，但HBM并非六维力传感器的主要参与者。在国内市场，竞争格局较为分散，除科力等上市公司外，还包括一些高校研究团队及少数非上市公司。 公司的**核心竞争壁垒在于长期的技术积累**。许多竞争对手可能仅是刚刚做出产品原型，在抗干扰、线性度以及解耦方法等方面尚不成熟。公司凭借多年在传感器领域的深耕，尤其是在解决应变测量中的微弱信号干扰问题上，积累了丰富的经验。对于从传统传感器转向六维力传感器的厂商而言，要达到同样的技术水平并非易事。 #问答纪要— ## 1.**公司对2026年及2027年机器人业务的收入有何预期？近期的业务拓展重点是什么？**预计2026 年机器人业务的收入规模不会太大。近期的业务重点并非追求短期收入，而是聚焦于特定应用场景的深度拓展和技术验证。 在业务拓展方面，公司会继续销售单维力传感器产品。对于利润较高的多维力传感器，将主攻两大方向：一是特殊作业场合的应用，例如打磨行业，该行业对多维力传感器的需求是刚性的，难以用其他技术替代；二是各类自动化测试平台上的应用，这些平台对多维力传感器的需求具有研究属性，能发挥公司的技术优势。目前，公司正积极配合客户进行送样测试，协助他们优化算法，同时根据反馈调整产品的尺寸和规格，尤其是在曲面打磨等对力控制要求极高的场景中，通过反复试验来验证和完善产品性能。 ## 2.**公司在机器人业务方面，是否预计2026年主要体现为大客户送样和技术指标的进步，而2027年则有望看到批量订单的落地？** 机器人业务的进展需要配套看待，其发展与整个产业及下游客户的进展紧密相关。以打磨应用为例，该市场前景广阔，尤其在船舶等存在曲面加工需求的领域，机器人应用潜力巨大。公司的**核心竞争壁垒** 在于深厚的力学技术积累，具备从传感器、仪器到软件的一体化自主可控能力，并拥有军工等高壁垒行业的项目经验。这种技术的可迁移性构成了独特的优势。例如，公司的六维力传感器集成了全面的技术能力，包括高位数的AD转换和宽动态范围，这对于仅生产传统称重或力传感器的厂商而言，构成了较高的技术壁垒。 ## 3.**关于公司传统主业，能否介绍一下当前下游的资本开支、回款情况以及2026年至今的新签订单状况？**2025年公司的回款情况表现亮眼，全年回款总额接近5亿多元。过去五年，公司经历了重要的转型阶段，从专注于结构力学这一狭窄领域，逐步拓展至“感知-分析-控制” 的全链条，并发展了数控系统业务。产品应用也从实验室走向了工业现场。 一个标志性的进展是与南京钢铁建立的战略合作关系，这为公司提供了一个从科学仪器迈向工业现场应用的典型场景。在此合作中，公司不仅进行设备感知和故障预测，更致力于面向钢铁行业开发设备的轻量化AI模型，目标是让传感器具备思考能力。这整合了公司在抗干扰、数据采集和边缘计算等方面的技术优势，通过融合温度、电流等多种数据源，为钢铁行业的众多设备赋予智能化能力，实现“拥有自己的大脑”。这一转型恰恰反映了公司近年来在工业领域的质变与提升。除了自适应数控系统在智能制造（原文笔误修正自“ 智行智能”）等领域的应用，公司近年来也在积极布局商业航天、低空经济等新兴赛道。 #投资者交流纪要整理— ##**在新能源领域，公司是否有相关业务布局？**公司在新能源领域的布局主要体现在电化学工作站产品上。自2021 年上市以来，该业务板块受益于新能源行业的快速发展，到2025年全年营收已突破1亿元。 ##**从2026年开年至今五个多月的情况看，公司是否感受到下游资本开支的压力，新签订单的趋势是加速、平稳还是放缓？** 公司近年来布局的多个行业，如智行智能等，均处于大力投入阶段。尽管目前来自这些新领域的订单还比较有限，但公司在传感器研发、小批量试制及自动化改造等方面的投入从未暂停。最初公司曾计划通过融资支持这些投入，但鉴于2025年良好的回款状况，后续转为使用自有资金进行投资，因此整体压力可控。未来的大规模追加投资将取决于具体哪个布局的行业率先取得突破。从经营数据看，虽然一季报略有波动，但基于在手订单及近期的订单签订情况，对前景保持乐观。 ##**基于当前的经营状况，公司对2026年第二季度的业绩环比改善以及全年的增长有何展望？**尽管近两年业绩略有波动，但公司整体处于稳定向上的增长通道。从过去三至五年的维度看，公司始终保持着 20%-30%左右的年均增速。展望未来，结构力学业务，无论是军工项目还是民用项目，都存在广阔的机会。预计公司未来的整体营收表现将在过往的增长斜率基础上进一步提升，虽然过程中可能仍有短期波动，但长期向上发展的趋势是确定的。 ##**公司应收账款占收入的比例似乎较高，请问下游客户的回款情况是否存在风险？**应收账款不存在大的问题。从2025年开始，得益于公司内部加强催收以及外部市场环境的改善，整体回款情况比前几年有显著好转。应收账款绝对值的增加主要是由近年来收入规模增长所致。从账龄结构来看，公司的应收账款绝大部分集中在一年以内。近期，军工领域客户的回款情况也较前几年有所改善。