瑞松科技：2025年年度报告

重要提示 一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是√否 三、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人孙志强、主管会计工作负责人陈雅依及会计机构负责人（会计主管人员）温颜朵声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.00元(含税)，以资本公积金向全体股东每10股转增3股。 如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配金额和每股转增比例不变，相应调整分配总额和转增总额，并将另行公告具体调整情况。 上述事项已经董事会审议通过，尚需提交公司2025年度股东会审议。 母公司存在未弥补亏损 □适用√不适用 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否十三、其他□适用√不适用 目录 第一节释义......................................................................................................................................5第二节公司简介和主要财务指标..................................................................................................7第三节管理层讨论与分析............................................................................................................12第四节公司治理、环境和社会..................................................................................................78第五节重要事项..........................................................................................................................107第六节股份变动及股东情况......................................................................................................135第七节债券相关情况..................................................................................................................142第八节财务报告..........................................................................................................................143 第一节释义 一、释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 二、联系人和联系方式 三、信息披露及备置地点 四、公司股票/存托凭证简况 (一)公司股票简况 (二)公司存托凭证简况 □适用√不适用 五、其他相关资料 六、近三年主要会计数据和财务指标 (一)主要会计数据 (二)主要财务指标 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用□不适用 公司2024年度利润分配实施以资本公积金向全体股东每10股转增3股，故根据企业《会计准则第34号——每股收益》，调整列报期间2023年、2024年每股收益指标。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (三)境内外会计准则差异的说明： □适用√不适用 □适用√不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位：元币种：人民币 对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。□适用√不适用 十、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润 √适用□不适用 十一、非企业会计准则财务指标情况 □适用√不适用 十二、采用公允价值计量的项目 √适用□不适用 十三、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 √适用□不适用 本报告针对公司部分客户、供应商具体名称的信息进行豁免披露。公司根据《科创板股票上市规则》等法律法规及公司《信息披露暂缓与豁免事务管理制度》的有关规定，对豁免的信息履行了信息豁免披露内部登记及审批程序。 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明 (一)主要业务、主要产品或服务情况 1、公司主营业务情况 公司是一家业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供数字化、智能化柔性解决方案的高新技术企业。 报告期内，公司重点突破高精高速机器人技术在光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等领域的应用，以制造业高端化、智能化、绿色化发展为主攻方向和着力点，深度布局高端精密智能制造技术、基于AI的机器视觉技术、基于工业互联网和大数据的软件产品、高端精密装备、应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备等重点业务。 公司的主要客户覆盖汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域，公司为前述领域客户提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方案，帮助制造企业开展柔性化生产，解决产业数字化问题，助力我国产业高质量发展。 （1）机器人技术板块 1）产业化进展 报告期内，公司设立全资子公司瑞松机器人公司，聚焦高精高速机器人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产和销售。目前，公司高精高速六轴机器人已正式投产下线，并陆续开发以该机器人为核心的下游应用场景。 在光通信领域，公司已取得全球连接器龙头企业的供应资质，为客户开发的MPO光纤跳线生产设备已通过客户的技术验证，同时面向光纤准直器Pigtail、FA-MT等光通信产品的设备正在开发中；在3C电子和半导体领域，公司首台套设备已进入两家半导体显示行业龙头企业，用于柔性FPC装配，并取得小批量复购订单，同时公司正在开发用于探针卡组装等应用场景的设备；在高端精密电子领域，公司已取得小批量订单，相关产品将进入电子制造服务行业的全球龙头企业，用于高端电子产品制造。 产品可应用领域： 2）技术优势 瑞松机器人公司聚焦的高精高速机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端环境适应、AI融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器人融合技术、自研高速AI视觉系统等。 高精高速六轴机器人（PLR机器人）凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推出的S系列高精高速六轴机器人（PLR机器人）具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度2.2m/s、负载能力3kg、平均无故障时间（MTBF）>50,000小时、关键部件寿命>10年等高性能指标。 具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。 瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，为光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。 3）知识产权保护 公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源，构建了具有国际竞争力的知识产权保护体系。截至目前，公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项发明专利授权，这些专利涵盖了机器人的本体结构设计、运动控制算法、高精度定位技术等关键领域。这些专利成果不仅为公司在机器人领域的技术领先地位提供了有力支撑，也为相关产品在全球市场的拓展构筑了坚实的知识产权壁垒，有效保障了公司核心业务的稳健发展和市场竞争优势。未来，公司将继续加大研发投入，完善专利布局，推动机器人技术的持续创新和产业化应用。 （2）数字化技术板块 1）机器视觉产品 瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行业经验丰富的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、软件集成、AI深度学习、运动控制及工业物联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力，在机器视觉高端装备上完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、3C电子、半导体等垂直行业板块，目前已开发了12款视觉传感器产品及1款基于大模型语言模型智能体（LLMAgent+RAG）技术的AI工业视觉云平台软件，已广泛应用在多家汽车整车厂商（丰田、本田、比亚迪、小鹏、长安、广汽、马自达、一汽、岚图等）、电子制造服务商（富士康等）的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标准产品已进入市场规模化复制阶段，已具备领先的市场竞争力。 工业视觉云平台软件 瑞沃斯视觉搭建了RIMO（RaivasIndustryVisionModelcloud）工业视觉云平台。RIMO是一款基于AI深度学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视觉云平台软件，该平台软件可供私有云部署、多人在线协作、自动数据标注，及提供二次开发授权等功能。RIMO具备了6大核心算法模块(物件检测、缺陷分割、缺陷分类、异常检测、字符检测、物件测量)，并结合了大语言模型智能体技术，实现零代码、低门槛的对话式交互功能，辅助使用者快速入门使用，并自动给出模型优化及训练调参建议。除此之外，RIMO已积累众多真实场景数据，生成了可对应各种复杂场景的预训练模型知识库。 应用领域广泛 基于AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用，应用场景涵盖汽车制造