瑞松科技：2024年年度报告

重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是√否 三、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）温颜朵声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.00元(含税)，以资本公积金向全体股东每10股转增3股。 如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配金额和每股转增比例不变，相应调整分配总额和转增总额，并将另行公告具体调整情况。 上述事项已经董事会审议通过，尚需提交公司2024年度股东大会审议。 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十三、其他□适用√不适用 目录 第一节释义...................................................................................................................5第二节公司简介和主要财务指标...............................................................................8第三节管理层讨论与分析.........................................................................................13第四节公司治理.........................................................................................................78第五节环境、社会责任和其他公司治理.................................................................99第六节重要事项.......................................................................................................111第七节股份变动及股东情况...................................................................................145第八节优先股相关情况...........................................................................................154第九节债券相关情况...............................................................................................154第十节财务报告.......................................................................................................155 第一节释义 一、释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 二、联系人和联系方式 三、信息披露及备置地点 四、公司股票/存托凭证简况 (一)公司股票简况 (二)公司存托凭证简况 □适用√不适用 五、其他相关资料 六、近三年主要会计数据和财务指标 (一)主要会计数据 (二)主要财务指标 √适用□不适用 公司2023年度利润分配实施以资本公积金向全体股东每10股转增4股，故根据企业《会计准则第34号——每股收益》，调整列报期间2022年、2023年每股收益指标。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (三)境内外会计准则差异的说明： □适用√不适用 八、2024年分季度主要财务数据 九、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。 □适用√不适用 十、非企业会计准则财务指标情况 □适用√不适用 十一、采用公允价值计量的项目 √适用□不适用 十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 □适用√不适用 第三节管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 （一）经营业绩情况 机器人与人工智能的深度结合，正以前所未有的力度重构人类社会的运行逻辑。在生产领域，AI赋能的工业机器人突破程式化作业边界，通过数据分析与深度学习，实现产线优化、故障预判及工艺自主迭代，推动制造业向高阶智能形态转型；高精高速机器人以微米级精度重塑精细零件装配模式；在生活维度，具身智能体融合多模态感知与认知推理，从家庭服务机器人到无人配送系统，从个性化教育助手到智慧城市管理中枢，物理空间与数字智能正在逐步实现有机交融。这种变革不仅体现在效率提升，更催生了人机协同的新生产关系。 公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供柔性自动化、数字化、智能制造系统解决方案。公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、3C半导体、航空航天等工业领域。 公司积极探索“机器人+人工智能”在各个领域的应用。未来公司将在产线优化、机器视觉、运动控制、故障预判等领域加强场景应用和人工智能技术的结合，向客户提供更多技术和产品。 报告期内，公司实现营业收入88,678.23万元，同比下降12.69%；实现归属于母公司所有者的净利润1,124.87万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润207.60万元；总资产159,436.29万元，较期初减少5.65%，归属于母公司的所有者权益89,908.96万元，较期初减少0.25%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为5,946.81万元，主要是公司通过合理的资金统筹，提高效益，保障公司的财务稳定与发展。另外，公司不断加强项目管理力度，积极实施降本增效措施，本期公司整体项目毛利率增加3.31个百分点。 （二）重点工作情况 1、技术研发与突破 （1）AI+机器视觉 公司开发一系列以AI能力为核心视觉产品，在图像处理、深度学习、工业物联网、工业自动化、工业软件、机器人控制等领域建立了核心的技术优势。开发了基于多模态大型视觉语言模型（LVLM）的新型工业异常检测（IAD）技术，其具备深度学习领域的零样本及正样本学习技术。研发的标准化高端机器视觉产品以及配套软件，具有高精度、紧凑小巧、防护完善、灵活多样等特点，可覆盖常见工业应用场景，推动智能制造新一轮的技术更迭和全面的质量控制。 （2）数字化平台产品和RMC机器人控制系统 公司自主研发数字化平台RIDP，以数字孪生为核心，打造出与现实生产环境高度契合的虚拟映射空间。开发了基于大数据的高速采集、存储与清洗技术，基于人工智能的数据挖掘与分析技术，实现从生产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，到运维流程的智能化、品质把控的全流程追溯以及能源管理的高效优化，进一步推进制造业数字化转型升级。 另外，公司研发的RMC机器人控制系统，具备高精度、稳定性、操作简单、功能强大等特点，可涵盖视觉定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，满足工业制造柔性化、数字化升级需求，成功实现关键技术的国产替代，为高端装备制造领域提供多维度技术赋能。 （3）工业软件产品 公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进行小范围使用。合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态，已与国内主流汽车厂商签署商业软件合同及开展研发战略合作。基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。 （4）应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术 公司自主研发应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术，包括搅拌摩擦焊、搅拌摩擦增材、激光焊、铆接等高端制造装备及技术，应用于复合材料连接、异种材料连接、高精度机械连接、高能束流连接等。目前已在新能源汽车、航空航天、 船舶、轨道交通、5G通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，在行业应用中起到显著示范效应，推动了行业技术升级。 （5）引进高精高速六轴并联机器人技术 公司引进高精高速六轴并联机器人技术，相关机器人具有便适用于组装作业的结构设计和高精度，重复定位精度达到微米级，以其灵活的姿势控制在精细、精密作业方面发挥其高性能，适用于高速度、高精度的智能装配及检测等工业应用，在3C电子、精密医疗器械、智能汽车电子等领域的具有巨大的应用潜力。 2、业务发展与创新 （1）新能源汽车智能制造 新能源汽车是全球汽车产业转型升级和绿色发展的主要方向，也是我国汽车产业高质量发展的战略选择。近年来，新能源汽车整车智能制造水平显著提升。随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用逐渐扩展。 （2）一般工业智能制造 2024年，我国的工业生产呈现出增长较快、结构向优、动能向新的特点。在规模扩大的同时，制造业向产业链和价值链的中高端延伸，高端制造向上突破。制造业高端化、智能化、绿色化趋势不断显现。 报告期内，公司业务覆盖汽车部件、电子电气、机械重工、航空航天、轨道交通等领域。 （3）积极拓展海外市场 2024年公司持续开拓海外市场，与更多国际知名企业建立紧密战略合作关系。报告期内，公司与全球顶级传感器和机器视觉公司——日本基恩士株式会社（Keyence）正式达成战略合作，双方将在全球范围内充分共享市场资源、客户资源，积极探讨在技术开发和应用的全面合作，更好地高效服务终端用户，共同推动数字化技术产业的发展；与马来西亚知名汽车、零部件工业厂商达成战略合作，共同开拓马来西亚、泰国、印度尼西亚、越南等东南亚市场。此外，公司还积极与日本、韩国、欧洲等国际企业、机构组织交流合作，共同探索合作契机，谋求更大的海外市场。 （4）构建机器人与智能制造技术人才支持体系 近年来，为应对制造业对机器人与智能制造不断提出的大量多样化需求，公司积极构建了快速有效的机器人与智能制造应用技术支持体系。一方面，以松下电器（中国）焊接技术学院为依托、以“松下焊接华南技术应用中心”为教学实践基地，结合瑞松科技在智能制造生产线