“交运物流+科技”系列深度研究（一）：技术、政策与成本，无人配送车落地的三重动力

评级及分析师信息 当前无人配送车正处在商业正循环验证期 根据中国物流与采购联合会，截至2025年12月底，全国无人配送车投放量超过33000台，其中快递行业无人配送车超过15000台。这一数据本身已经说明，无人配送车不再只是展示性产品，而是开始嵌入快递网络中的实际运输环节。 无人配送车落地的驱动力一：技术迭代 软件层面的迭代，决定了“无人配送车好不好用”，比如基于Transformer的BEV感知架构解决无人配送车“看得见、看得准、看得稳”、定位技术的迭代解决无人配送车在复杂环境能否“知道自己在哪、朝哪走、怎么修正偏差”，算法与决策系统是无人配送车的大脑，基于感知与定位获得的信息，作为驾驶决策。硬件层面的迭代，决定了下游“是否买得起无人配送车”。而整车架构则影响采购后的使用成本，决定了下游“是否用得起”。 无人配送车落地的驱动力二：政策驱动 无人配送车的商业化节奏，本质上不是先由技术决定，而是先由“监管身份—路权边界—运营责任”三件事决定。过去几年，行业政策演进已从“原则鼓励”快速进入“地方立法+区域路权+示范运营”阶段，政策重心也从“能不能试”转向“能不能规模跑、按什么规则跑、出了事谁负责”。 ►无人配送车落地的驱动力三：成本驱动，快递成为无人配送车重要落地领域 从快递企业的视角：一方面，快递企业面临无人车综合购置成本的持续下降。比如九识智能的E6裸车价降低至2万元左右。同时无人配送车企“裸车价+订阅费”的销售模式，极大的降低了快递企业的前期现金投入压力；另一方面，快递企业在多重压力下，需要寻找降成本的新举措。由于竞争格局不够好，中国快递行业一直处于竞争较为激烈的状态，体现在行业的平均价格一直处于下行态势。但从21年开始，单票成本下降的斜率开始明显收窄。因此快递行业需要寻找新降成举措，去应对行业的竞争压力、以及长期人力成本上升的风险。 投资建议： 当前阶段无人配送车产业链上游、中游相关公司的核心驱动是无人配送车在下游的落地情况。考虑无人配送车的较快增长，上中游受益的公司包括零部件、核心技术相关公司，比如禾赛科技、速腾聚创、德赛西威等。 目前快递行业是无人配送车规模化落地最快的领域，预计未来一年行业头部企业的计划投放量超过2万台（资料来源：中国物流与采购联合会），受益的公司包括顺丰控股、中通快递、圆通速递、申通快递、韵达股份、京东物流、顺丰同城等。 风险提示： 路权开放进度不及预期、一级市场融资环境不及预期、宏观经济发展不及预期 正文目录 1.无人配送车发展回顾与总结.....................................................................41.1.当前无人配送车正处在商业正循环验证期........................................................41.2.无人配送车产业链上游、下游和中游梳理........................................................52.技术驱动：软件、硬件与整车架构的共同迭代......................................................62.1.软件层面：自动驾驶核心技术的迭代...........................................................62.2.硬件层面：单车BOM数量下降与单件价格下降的共振..............................................92.3.整车架构：从“改装车”到“纯车规级”.......................................................103.政策驱动：路权政策放开为无人车提供合法上路基础...............................................113.1.政策逻辑：从“技术验证”到“规模应用”.....................................................113.2.路权放开：从“指定道路试点”到“全域常态化”...............................................134.成本驱动：快递成为无人配送车最重要落地领域...................................................154.1.车企视角：成本下行+融资支撑，推动无人车售价持续降低........................................154.2.快递企业视角：购车成本下降+人力成本上升，驱动规模化应用与运营优化...........................185.投资建议与风险提示..........................................................................235.1.投资建议.................................................................................235.2.风险提示.................................................................................24 图表目录 图1 2016年9月京东集团发布的其自主研发的无人配送车..........................................................................................................4图2中国无人配送车产业链全景图.......................................................................................................................................................6图1新石器无人车BEV-Fusion感知方案应用效果..........................................................................................................................7图2 BEV视图采集转换示例......................................................................................................................................................................9图3速腾聚创ADAS激光雷达售价与成本（元/台）.....................................................................................................................10图4速腾聚创ADAS激光雷达历年销量（台）................................................................................................................................10图5禾赛激光雷达产品平均售价（元/台）.....................................................................................................................................10图6禾赛激光雷达产品历年销量（台）...........................................................................................................................................10图7德赛西威首发车规级低速无人车品牌.......................................................................................................................................11图8速腾聚创ADAS激光雷达售价与成本（元/台）.....................................................................................................................16图9禾赛激光雷达产品平均售价（元/台）.....................................................................................................................................16图10圆通速递历年平均单票收入（元/单）...................................................................................................................................19图11圆通速递历年单票平均成本（元/单）...................................................................................................................................19图12无人车在快递短驳场景示意图..................................................................................................................................................19图13圆通速递历年入库入柜比例（%）...........................................................................................................................................19图14 17-25年快递业务量（亿件）...................................................................................................................................................22图15 16-25年圆通速递加盟商日均单量（单）.............................................................................................................................22 表1基于高精地图与轻地图/无图的区别..................