瑞迪智驱：2025年年度报告

2025年年度报告 2026年4月 2025年年度报告 第一节重要提示、目录和释义 公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人卢晓蓉、主管会计工作负责人蒋景奇及会计机构负责人(会计主管人员)尹婕声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本年度报告中涉及未来计划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。 本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”之“4、公司面临的风险和应对措施”部分，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以总股本77,165,300股为基数，向全体股东每10股派发现金红利2元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增4股。 目录 第一节重要提示、目录和释义..................................................2第二节公司简介和主要财务指标................................................6第三节管理层讨论与分析......................................................9第四节公司治理、环境和社会..................................................31第五节重要事项.............................................................46第六节股份变动及股东情况....................................................72第七节债券相关情况..........................................................78第八节财务报告.............................................................79 备查文件目录 一、载有公司负责人卢晓蓉女士、主管会计工作负责人蒋景奇先生、会计机构负责人尹婕女士签名并盖章的财务报表； 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件； 三、经公司法定代表人卢晓蓉女士签名的2025年年度报告全文原件； 四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿； 五、其他有关资料。 以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。 释义 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司信息 二、联系人和联系方式 三、信息披露及备置地点 四、其他有关资料 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 □是否 公司报告期内经审计利润总额、净利润、扣除非经常性损益后的净利润三者孰低为负值□是否 六、分季度主要财务指标 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 适用□不适用 单位：元 □适用不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 □适用不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务 1、公司主要业务 （1）电磁制动器：长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如机器人、高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化电磁设计和可靠性设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化装备、工程机械、数控机床、风电、高空作业平台车、代步车、电梯等领域。公司主要电磁制动器及其配套电机、产品特点情况如下： （2）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品特征情况如下： （3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机设计、工艺制造技术和产品测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。公司主要谐波减速机型号、产品特点情况如下： 2、公司主要经营模式 （1）盈利模式 公司主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。 （2）采购模式 公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。 （3）生产模式 公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。 （4）销售模式 公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。 3、主要业绩驱动因素 报告期内，公司实现营业总收入为64,607.72万元，较上年同期增长4.91%，归属于上市公司普通股股东的净利润为10,493.51万元，较上年同期增长4.01%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为8,937.57万元，较上年同期下降5.00%。 报告期内，电磁制动器产品整体业务稳健，2025年实现收入34,816.17万元，与上年基本持平，占营业收入比重53.89%；精密传动件产品以出口为主，2025年实现收入20,050.84万元，呈小幅增长趋势，占营业收入比重31.03%；谐波减速机作为公司技术含量较高的产品，收入占比虽然较小但处于快速发展阶段，2025年实现收入5,453.96万元，占比8.44%。 主要业绩驱动因素如下： （1）技术创新 谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计，具备较高的技术壁垒。而人形机器人用谐波减速机，整体结构小巧紧凑，非标定制化程度高，尺寸趋于微型化，齿轮模数极小，加工与装配难度极大。协作机器人用谐波减速机，将电机轴与输出轴集成一体，均选用大减速比，且装配后对输入、输出轴跳动要求严苛。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。 电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品，响应快速，高速运转时制动精准平稳、平稳顺畅，能有效延长使用寿命，实现了进口替代，同时助力客户降本增效，提升了产品市场竞争力。 摩擦片是电磁制动器的核心零部件。为满足不同应用场景的需求，公司精心研发了多款新型摩擦片配方，涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。这些新型摩擦片综合性能优异，在不同工况下均能展现出卓越的制动 效果与稳定性。 （2）工艺创新 公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。 为提升大批量电磁制动器生产效能，公司引入全新全自动装配线，其具备装配检验追溯一体化特性，既大幅提高生产效率，又确保产品一致性与高度可追溯性，能满足高端客户需求。同时，公司在电磁制动生产中深入开展精益改善活动，大量改善项目落地，有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。 （3）产品创新 谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求，公司开发了比工业机器人用谐波更小的迷你型谐波减速机，涵盖多种型号和减速比。该减速机体积远小于常规产品，齿轮模数也极小。公司攻克了微小模数齿轮在设计、加工和检测方面的难题，并实现了量产。由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限制，用户期望其极小且薄，结构非标化程度高，公司在客户设计初期便介入，开发出双刚轮、超薄型等多种方案，满足了客户的个性化要求。 电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。 （4）市场地位 公司自成立以来，一直深耕传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资源。公司现已成为我国传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的电磁制动器、精密传动件和谐波减速机生产商。公司自主研发的极薄和超薄伺服制动器以及永磁制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的电磁制动器已通过UL、CE、RoHS、REACH认证及起重机械型式试验和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验、EN81等行业认证。 公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，