【电报解读】人形机器人上游零部件企业实现了大规模的增长，这类产品有望充分受益市场爆发带来的产业机遇，这家公司客户包括优必选、埃斯顿等企业-20260420

一、国产厂商有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇
精密减速器作为连接动力源和执行机构的传动部件，具有匹配转速和传递转矩的作用，主要用于机器人、高端制造等领域。根据原理不同，精密减速器主要分为精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器。

1. 市场格局与国产进展

   • 谐波减速器：2023年中国市场规模为24.9亿元，2019-2023年CAGR为16.54%，机器人是主要增量市场。全球市场由哈默纳科主导（市占率超80%），国内厂商市占率逐步提升，国产替代进程推进。
   • RV减速器：预计2025年中国市场规模达60亿元，日企（如纳博特斯克）占据领先地位（2023年市占率超40%），国内厂商（如环动科技）市场份额稳步提升，国产替代空间充足。
   • 精密行星减速器：2020-2024年全球市场规模将增长至13.76亿美元，CAGR为10.32%。

2. 人形机器人需求驱动

   • 人形机器人自由度持续增长，将带动谐波减速器需求数倍提升。以特斯拉Optimus为例，单台机器人谐波减速器需求量从14台提升至20个以上。
   • 国产厂商具备创新及降本优势，有望充分受益于人形机器人市场爆发。

二、相关上市公司

• 绿的谐波：谐波减速器和机电一体化执行器客户涵盖埃斯顿、节卡智能等高端装备制造企业。
• 宏昌科技：参股良质关节公司（30%股权），其减速器、关节技术适用于人形机器人和四足机器人。