中国工控领域领先企业，积极开拓机器人赛道

（）维宏股份300508.SZ 投资评级：（）报告日期：2026年02月13日买入首次 ◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001◼分析师：任春阳◼SAC编号：S1050521110006 投资要点 深耕工业运控领域二十余载，主业稳健增长 工控领先企业，主业稳步增长。公司产品采取软硬件结合的系统架构，硬件产品涵盖运动控制器与伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为一体化运动控制器和运动控制卡。运动控制系统是工业自动化的核心，随着国家政策扶持，下游市场如雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等多个领域景气度提升，有望带动公司产品市占率持续增长。2024年，公司实现营业总收入及扣非归母净利润分别为4.66/0.66亿元，同比分别为+5.53%/+66.78%，2021-2024年CAGR为4.11%/10.44%，整体健增长态势，公司综合毛利率水平维持在50%以上，盈利能力保持稳定。 激光+金切双轮驱动，细分市场占据领先地位 工业运控系统下游市场空间广阔，激光与金切协同发展。工控应用领域日益丰富，运动控制市场开始细分发展。从细分市场看，全球运动控制器市场规模预计由2024年的653.2亿元增至2031年的1045.4亿元，2025-2031年CAGR约为8.0%；全球运动控制卡市场预计从2024年7.8亿美元增至2033年17.4亿美元，CAGR约9.6%；全球伺服驱动器市场2024年约63.4亿美元，2024-2031年CAGR约5.8%。从下游应用领域看，2025年我国激光切割设备的运动控制系统市场规模约为19.35亿元，2019-2025年CAGR约为7.09%；2029年全球数控系统市场规模有望达到为274亿美元，2023-2029年CAGR约为6%，均保持稳步增长。现阶段工业运控市场竞争格局集中，高端市场主要由KEBA、贝加莱、倍福、美国泰道等海外企业主导；国内企业如研华科技、固高科技、英威腾、雷赛智能及维宏股份等主要布局中低端市场。公司凭借技术积累与定制能力，激光切割控制系统在国内中低功率市场份额为20%，位列行业第二；雕刻雕铣控制系统市占率约35%，排名第一。 投资要点 电机与驱动控制协同发展，收购汉姆电子切入机器人赛道 依托运控系统领域长期积累，积极拓展人形机器人机电一体化赛道。公司高度重视研发投入，2024年研发费用率达24.38%，并拥有研发人员289人，占总员工数的52.45%。在技术层面，公司掌握了面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，构建了包括新一代高速梯形（HST）插补算法、自调谐机械共振抑制算法、高速3D仿真技术等的完整算法体系，构筑了坚实技术护城河。2025年公司开辟人形机器人赛道，从电机控制切入，向硬件拓展，收购汉姆电子成为其第一大股东。汉姆电子聚焦于无刷电机与丝杆电机解决方案，产品广泛应用于机器人、电动车辆及工业控制等领域，其创始团队拥有深厚的电机设计经验与专利积累。目前汉姆已向一家优秀客户批量出货，并陆续与多家国内头部灵巧手厂商合作。我们认为手部执行器总数约为50个左右，按照每个微型电机200元的价格测算，Optimus微型电机ASP约为1万元。汉姆电子擅长电机设计及制造，维宏擅长驱动控制，强强联合。公司以手部电机为切入点，后续有望从单电机向模组拓展，进而布局全身执行器，进一步扩大公司在人形机器人赛道的竞争力。 盈利预测 预测公司2025-2027年收入分别为5.39/6.20/7.15亿元，归母净利润分别为0.96/1.13/1.35亿元。公司深耕工业控制系统领域二十余年，控制系统产品软硬件结合，同时积极布局机器人微特电机业务，业绩持续稳健增长，给予“买入”投资评级。 风 险 提 示 1.原材料价格上涨风险2.整合低于预期风险3.下游需求不及预期4.地缘政治风险5.项目进度低于预期风险 1.工业运控小巨人，激光+金切占据市场领先地位 2.工业运控前景广阔激光+金切大有可为 目录CONTENTS 3.运控能力构筑核心护城河，收购汉姆电子切入机器人赛道 4.盈利预测 01工业运控小巨人，激光+金切占据市场领先地位 1.1、深耕工业运控二十余载，激光+金切占据市场领先地位 公司是国内工业运动控制领域的领先企业，产品主要应用于数控机床。2003年，公司推出控制卡数控系统产品，结束了以往国外垄断雕刻控制系统的局面；2007年公司前身上海维宏电子科技有限公司成立；2008年，公司全面进入3C控制制造领域并推出水洗切割控制系统产品；2009年首次推出了适用于YAG激光器的激光切割系统；2012年推出激光切割控制系统产品；2023年推出支持RTCP五轴联动加工控制系统及MINI多合一同服驱动器，进入工业自动化领域；2024年，公司位列国内激光切割控制系统行业前三，位列国内雕刻雕铣控制系统领域第一，占据细分市场领先地位。 公司发展历程 2022年 •被评定为国家专精特新“小巨人”企业•推出支持RTCP五轴联动加工系统 2017年 2012年•公司股份制改革，更名为上 •推出“维宏云工业物联网”•推出“高速高精智能钻攻系统” 2003年 海维宏电子科技股份有限公司•推出激光切割控制系统产品2010年•被评为国家高新技术企业 2008年 •上海奈凯电子科技有限公司成立•推出控制卡数控系统产品 •推出水切割控制系统产品•进入3C制造控制领域 2023年 2019年 •推出支持RTCP五轴联动加工控制系统•推出MINI多合一同服驱动器，进入工业自动化领域 •维宏智能制造产业园项目正式开工启动位 2014年 2020年 2007年 2024年 2009年 •被评定为国家火炬计划重点高新技术企业•被评定为上海市科技小巨人企业 •被评定为上海市“专精特新”企业•成立上海维宏自动化技术有限公司2021年 •上海维宏电子科技有限公司成立•获得<> •湖南维宏智能技术有限公司正式成立•维宏股份新加坡公司成立•激光三维五轴管材切割数控系统CCMT2024春燕奖 •荣获国家科技部中小企业技术创新基金项目立项•签订首家海外代理商，逐步拓展国际市场2010年 2016年 •首次公开发行股票并在创业板上市•被评定为高新技术企业 •南京开通自动化技术有限公司成为维宏股份全资子公司 •被评为国家高新技术企业 资料来源：维宏官网、华鑫证券研究 诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明PAGE8 1.2、工业运控龙头，产品品类持续扩张 公司主要产品涵盖一体化控制器、运动控制卡、伺服驱动器及相关软件，聚焦激光加工和金属切削等下游细分领域。公司主营业务包括研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统及工业物联网技术，提供从核心部件到整体解决方案的数字化制造产品体系。目前产品主要应用于数控机床领域，服务于金属切削、激光加工、家具装饰等细分市场，并在伺服驱动器领域形成重要业务分支。公司的运动控制系统专注于复杂加工轨迹的高精度控制，已成功应用于雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等多个下游领域制造场景。 1.2、工业运控龙头，产品品类持续扩张 一体化运动控制器凭借高度集成设计成为公司核心产品线，营收贡献占据主导地位。其集成了运动控制卡、CPU主板、显示器及专业操作面板，能够帮助整机生产商避免自行组合环节的兼容性与稳定性问题，大幅提升使用便捷性。公司旗下维宏NK300CX PLUS/NK550M PLUS一体机数控系统，适用于普通型精雕机、加工中心和龙门机床，系统搭载HST高速梯形算法，实现了高速高精度的加工性能。2021-2024年及2025年上半年，一体机业务收入占总营收比例分别为51.64%/47.76%/45.57%/51.64%/56.36%，营收贡献持续占据主导地位。 1.2、工业运控龙头，产品品类持续扩张 运动控制卡是连接数控算法与硬件执行的关键载体，近年营收占比稳定在30%左右。其作为数控软件底层控制算法与硬件接口的承载平台，主要用于连接步进电机驱动器、伺服电机驱动器及其他电信号，通常安装在计算机扩展槽中。公司产品维宏PM95C运动控制卡与NcStudio运动控制软件配套使用，凭借功能强大、可靠性高、操作便捷等优势，在金属加工、激光切割、木工雕刻等行业获得广泛应用。在收入贡献方面，2021-2024年及2025年上半年，运动控制卡收入占总营收比例分别为29.17%/35.14%/33.48%/30.76%/26.92%。 资料来源：维宏官网、公司公告、wind、华鑫证券研究 1.2、工业运控龙头，产品品类持续扩张 伺服驱动器以先进数字化技术驱动高精度控制，近年营收占比稳定在12%左右。其是全数字化伺服驱动器，基于高速数字信号处理器（DSP），配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿及摩擦补偿等先进控制算法，实现对转矩、转速和位置的高精度数字控制。公司驱动器产品主要应用于对定位精度要求较高的领域，包括木工、金属加工、3C电子、机械手等行业。2021-2024年及2025年上半年，驱动器业务收入占公司总营收比例分别为14.27%/12.51%/12.63%/11.97%/11.32%。 1.2、工业运控龙头，产品品类持续扩张 从下游领域来看，激光加工与金属切削是核心业务，共同推动公司业绩稳步提升。2025H1激光加工与金属切削板块收入分别同比增长7%及19%。激光加工方面，公司着力推进CNC+CAD/CAM技术融合，集成激光切割头、传动机构、视觉系统等关键组件，打造整体解决方案竞争力；基于新一代数控平台开发的激光切割系统进入研发中后期，性能实现阶跃式突破，预计于2025年底至2026年启动小范围投放。在金属切削领域，受益于新能源汽车、航空航天等高端制造需求释放及3C行业政策红利，公司核心产品维宏NK300CX PLUS/NK550M数控系统凭借高精度、多任务协同、智能化及强兼容性优势，持续深化市场渗透。市场地位方面，公司激光切割控制系统在国内中低功率市场份额约为20%，位列行业第二；雕刻雕铣控制系统国内市场份额约为35%，位列细分市场第一。 1.2、工控领域领先企业，产品品类持续扩张 公司在激光加工与家具装饰领域深化技术融合，已形成覆盖多场景的完整解决方案体系。在激光加工方面，公司持续优化CNC+CAD/CAM技术架构，构建了涵盖平面切割、管材切割及三维五轴类的三大产品矩阵。在家具装饰领域，针对石材深加工推出四轴/五轴桥切、多X多Z刀库换刀及伺服增压泵等方案，通过CNC与CAM的深度融合，结合CCD视觉技术，实现操作简便与工艺全面覆盖，有效解决行业痛点，并在石材加工行业获得广泛应用。在玻璃加工方面，公司基于X86平台推出大玻璃磨边产品，融合CAM与CNC技术，配备抛光补偿及CCD视觉定位方案，目前已得到终端生产企业的认可。 1.2、工控领域领先企业，产品品类持续扩张 公司产品采取软硬件结合的系统架构，其软件平台包括NcCloud维宏云工业互联网平台、xFactory智能工厂系统及NcGateway数据网关；硬件产品涵盖运动控制器与伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为一体化运动控制器和运动控制卡，实现从数据采集、决策到执行的全链路闭环控制。 ➢NcCloud维宏云工业互联网平台：基于公有云的工业4.0云平台，集成了设备运维、设备监控、远程桌面以及文件下发等核心功能。➢xFactory智能工厂系统：基于物联网和工业通信的广域智能制造弹性技术平台，集成柔性低代码平台、自定义数字大屏看板，可以根据需要配置成为小到柔性制造中控系统FMS，大到车间/全厂管控的综合制造运营管控平台MOM，并可对接CAX等系统，可部署于产线中控计算机、局域网服务器或云主机。➢NcGateway数据网关：数控系统功能扩展软件，为设备提供数据采集与基于IP网络的通信协议，是设备联网的赋能工具。 1.3、营收稳健增长，盈利能力相对稳定 公司