2025年中国水下机器人行业概览：深海科技崛起，水下机器人如何撬动万亿市场（精华版）

水下机器人行业概览

定义与分类

水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业的机器人，广义上包括载人潜水器（HOV）和无人潜水器，狭义上指无人潜水器，包括遥控式潜水器（ROV）、自主式潜水器（AUV）和混合式潜水器（ARV）。ROV作业能力强，AUV能执行大范围探测任务，ARV结合ROV和AUV优点。

发展历程

全球首艘载人型潜水器研制于1890年，中国于20世纪80年代开展相关研究，蛟龙号下潜深度7,000米级，奋斗者号在马里亚纳海沟海域坐底10,909米。全球首艘无人潜水器研制于1953年，中国20世纪末开始自主式潜水器研发，目前已进入自主研发与智能化水下机器人研发阶段。

相关行业政策

中国出台多项政策推动水下机器人产业发展，如《政府工作报告》将“深海科技”提上战略高度，以及《水下助推机器人通用技术要求》等国家标准发布，推动行业健康有序发展。

产业链图谱

上游主要包括核心材料（耐压材料、浮体材料）和硬件及技术系统；中游为水下机器人制造企业；下游为应用领域，广泛应用于海洋工程、水产养殖、水利工程、科学研究等领域。

核心材料

耐压材料方面，钛合金和碳纤维复合材料是主流，钛合金具有高强度、耐腐蚀性、强抗冲击性，碳纤维复合材料具有高强高模、抗腐蚀和轻量化特性。浮体材料方面，聚氨酯泡沫、共聚物泡沫和复合泡沫塑料常用，纯复合泡沫浮力材料可应用于全海深，合成复合泡沫浮力材料可应用于水下4,000米以内海域。

竞争格局

中国水下机器人行业起步较晚，市场集中度较低，企业产品定位呈现差异化竞争态势。主要企业包括深之蓝、博雅工道、鳍源科技、潜行创新等，产品涵盖消费级、工业级和军用级。

市场规模

2024年中国水下机器人市场规模约167亿元，预计2030年达到637.1亿元，期间复合增长率约25%。远程遥控潜水器、自主式潜水器、混合式潜水器市场规模占比分别约为90%、9%、1%。

发展趋势

未来水下机器人将从单体多功能向单体专业化、模块化发展，从单兵作战向集群作业和多平台协同作用发展，从信息型向自主作业型AUVs发展，产品多样。