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激光雷达全球龙头，智能驾驶行业爆发

2025-06-26 郑连声,王湘杰,冯安琪西南证券王月

公司概况

禾赛科技是全球领先的自动驾驶及高级辅助驾驶（ADAS）激光雷达企业，成立于2014年10月，2016年起聚焦激光雷达研发、生产和销售。公司拥有卓越的研发能力和技术积累，产品已实现大规模量产交付，客户遍布全球40多个国家、90多个城市。公司股权结构集中，管理层结构清晰，李一帆、孙恺、向少卿为联合创始人，持有公司62.13%的股权。公司经营快速增长，2024年营收20.77亿元，同比+10.66%，年度交付量连续4年翻倍，20-24年营收CAGR为43%。2024年实现Non-GAAP净利润1369万元，成为全球首家且唯一实现Non-GAAP全年盈利的上市激光雷达企业。

行业分析

激光雷达的分类

激光雷达按扫描方式可分为机械式、半固态和纯固态激光雷达；按线数可分为16线、32线、64线、128线等；按测距原理可分为ToF和FMCW等。半固态激光雷达是主流方案，其中以转镜式和MEMS振镜式占多数，短期内仍将以高性能混合固态为乘用车的车载激光雷达主流，固态激光雷达是未来发展方向。

激光雷达行业爆发

城市NOA渗透率提升推动激光雷达行业爆发。2023年国内高阶智能驾驶的渗透率仅为4.7%，2024年渗透率为11.4%，预计25年有望达15%+。行业加速向上，推动激光雷达行业爆发，预计到2025年国内车用激光雷达市场规模有望达147亿元，24-25年复合增速为111%，2030年达916亿元，24-30年复合增速达61%。

激光雷达行业趋势

芯片化、集成化及技术路线的变化使激光雷达的成本极大下降，预计未来价格将持续下降。千元机时代来临，2024年4月速腾发布M平台新一代中长距激光雷达MX，引领行业进入“千元机”时代。L3 ADAS前装量产加速落地，市场逐渐出现单车配置多颗激光雷达的趋势。Robotaxi商业化进展加速，单车用量基本在4颗以上，多重因素持续推动行业规模扩大。

激光雷达市场格局

根据Yole统计，2023年全球车载激光雷达格局按营收统计，禾赛科技、速腾聚创排名TOP2，合计占比58%。2024年全球车载激光雷达格局按营收统计，禾赛科技、速腾聚创、华为排名前三，占比分别为33%、24%、19%，合计占比76%。国内方面，2024年国内激光雷达交付量超150万台，交付137万辆车，同比+212%，前装搭载率升至6%，12月单月交付量首次突破20万台。

公司分析

激光雷达全球龙头，市场份额行业领跑

公司产品销量快速提升，2020-2024年，公司激光雷达出货量由4200台大幅增长至50.2万台，2025Q1公司激光雷达出货量19.58万台，同比+231.3%。激光雷达市占率处于行业领先水平，2024年公司在全球车载激光雷达市占率（按营收）为33%，连续4年位列第一。国内外客户持续开拓，已与23家国内外汽车厂商的超120款车型达成量产定点合作关系。

研发投入持续提升，新产品不断开发

公司研发费用率始终保持较高水平，2024年研发费用达到8.56亿元，同比+8.2%，21-24年CAGR为39%。公司自主设计并全球首个研发与制造一体化的激光雷达智造中心“麦克斯韦”，涵盖百余项激光雷达功能与性能测试以及50项以上车规级别测试。公司持续发布新技术及新产品，产品结构不断丰富，2025年5月30日，公司JT系列累计交付突破10万台。

积极开拓Robo+新领域

公司积极开拓ADAS之外的应用场景，25Q1公司机器人领域激光雷达（非ADAS客户）交付4.97万台，同比大幅增长649%。Robotaxi行业地位绝对领先，已成为全球头部Robotaxi企业的首选。Robovan正迈向规模应用，已与九识智能、Neolix（新石器）、美团、西井科技等物流企业签订多年协议。机器人领域持续突破，2025年5月30日，公司JT系列累计交付突破10万台。

加快芯片自主可控，持续进行研发降本

公司已逐步实现激光发射芯片VCSEL、激光接收芯片SPAD及控制芯片ASIC的自研及生产，成本自主可控。公司从2017年开始就布局自主研发激光雷达专用芯片（ASIC），2024年4月19日，公司正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，ATX不仅体积比AT128缩小60%，重量减小50%，整机功耗降低55%至仅8W，最远探测距离达到300米。

财务分析

营收规模不断扩张，净利润高速增长

公司经营保持增长，2020-2024年营收CAGR为43%，2024年公司营收20.77亿元，同比+10.7%。公司2024年大幅减亏，实现归母净利润-1.02亿元，同比减亏3.74亿元，25Q1归母净利润-0.18亿元，净亏损同比大幅收窄84%，盈利情况持续好转。

盈利能力行业领先，偿债能力处于行业上游

公司盈利能力行业领先，2024年ROE为-2.6%，同比+10.3pp，25Q1为-0.4%。公司偿债能力处于行业上游，2024年公司资产负债率为34.36%，处于行业较低水平，财务风险较小。公司2024年流动比率为2.87，处于行业较高水平，短期偿债能力较强。

费用率持续下降，研发费用率保持高位

21年以来，公司费用率持续下降，2024年达65.8%，同比-1.3pp。24年销售/管理/研发费用率分别为9.3%/15.3%/41.2%，同比分别+1.4/-1.8/-0.9pp。其中，销售费用率相对稳定；管理费用率在大幅增长主要由于IPO费用，22-24年回归正常；研发费用率稳中有降，但仍保持较高水平，维持在40%-60%之间。

盈利预测与估值

盈利预测

预计公司2025-2027年营收CAGR为44.3%，对应动态PS分别为5.3/3.9/2.9倍。

相对估值

预计公司2025-2027年营收CAGR为44.3%，结合对标公司的估值和目前禾赛科技的业务布局和投产节奏，给予公司25年7.5倍PS，目标价27.66美元，对应市值36.28亿美元，首次覆盖给予“买入”评级。

风险提示

（1）客户销量不及预期风险；（2）行业不景气风险；（3）出海风险。

请务必阅读正文后的重要声明部分西南证券研究院[Table_Author]分析师：郑连声执业证号：S1250522040001电话：010-57758531邮箱：zlans@swsc.com.cn分析师：王湘杰执业证号：S1250521120002电话：0755-26671517邮箱：wxj@swsc.com.cn分析师：冯安琪执业证号：S1250524050003电话：021-58351905邮箱：faz@swsc.com.cn[Table_QuotePic]相对指数表现数据来源：Wind基础数据[Table_BaseData]总股本(亿股)52周内股价区间(美元)总市值(亿美元)每股净资产(美元)相关研究[Table_Report]别为26%/61%，市场地位稳定。司已逐步实现芯片自研及生产，成本自主可控。覆盖给予“买入”评级。2024A2025E营业收入（百万元）2,077.163,483.08增长率（%）10.6667.69归属母公司净利润（百万元）-102.38317.09增长率（%）78.49409.73每股收益EPS（元）-0.772.393.82净资产收益率ROE（%）-2.607.469.948.895.252.93数据来源：公司公告，西南证券投资要点本。指标/年度PS 1.313.55-24.0825.4132.61 目录1公司概况：全球激光雷达行业领军者....................................................................................................................................................12行业分析.........................................................................................................................................................................................................42.1激光雷达的分类...................................................................................................................................................................................42.2激光雷达行业爆发...............................................................................................................................................................................82.3激光雷达行业趋势.............................................................................................................................................................................103公司分析.......................................................................................................................................................................................................133.1激光雷达全球龙头，市场份额行业领跑.....................................................................................................................................133.2研发投入持续提升，新产品不断开发.........................................................................................................................................163.3积极开拓Robo+新领域.....................................................................................................................................................................183.4加快芯片自主可控，持续进行研发降本.....................................................................................................................................204财务分析.......................................................................................................................................................................................................234.1营收规模不断扩张，净利润高速增长.........................................................................................................................................234.2盈利能力行业领先，偿债能力处于行业上游............................................................................................................................234.3费用率持续下降，研发费用率保持高位.....................................................................................................................................245盈利预测与估值..........................................................................................................................................................................................255.1盈利预测...............................................................................................................................................................................................255.2相对估值...............................................................................................................................................................................................266风险提示.......................................................................................................................................................................................................26 请务必阅读正文后的重要声明部分图目录图1：公司发展历程.........................................................................................................................................................................................2图2：公司营业收入（亿元）及增速（%）..............................................................................................................................................3图3：公司归母净利润（亿元）及增速（%）.........................................................................................................................................3图4：公司盈利能力（%）.............................................................................................................................................................................3图5：公司费用率（%）.................................................................................................................................................................................3图6：公司主营业务收入占比（分产品）.................................................................................................................................................4图7：公司主营业务收入占比（分地区）..........................................................

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