六维力传感器市场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存

核心观点

• 市场关注度与产业化进程：人形机器人市场关注度高，产业化进程快，从整机到零部件各环节均受关注。
• 赛道选择逻辑：选择符合产业升级趋势、具有增量空间的零部件，并关注竞争格局，六维力传感器符合条件。
• 报告分析重点：六维力传感器的必要性、技术壁垒、市场空间、国内外竞争格局及投资建议。

行业背景与必要性

• 人形机器人发展：特斯拉发布Optimus跳舞、家务、烹饪等视频，展示智能化和运动控制能力。
• 行业挑战：全球首次人形机器人半程马拉松比赛，完赛率仅30%，反映运动控制能力不足。
• 技术迭代方向：从液压驱动到电机驱动，从非协同到协同交互，从非人形到人形，提高运动场景和精度。

六维力传感器的必要性

• 实际应用问题：人形机器人在实际场景中易摔倒，主要因环境变化，如路面不平整。
• 传感器作用：六维力传感器可有效解决运动控制问题，适应非结构化路面。

竞争格局与市场空间

• 竞争格局：六维力传感器国产化替代进程中的竞争格局相对较好。
• 市场空间：人形机器人带来的增量市场空间巨大，未来展望广阔。

投资建议

• 重点关注公司：列举在力传感器领域有实际进展的公司，作为投资关注对象。