深度研究报告：精密制造筑基，新能源与人形机器人双轮驱动新增长

围绕汽车零部件领域不断寻找新成长曲线。公司成立于1997年，专注于汽车精密零部件的研发、生产和销售。公司最初在发动机零部件领域获得了较高的影响力，随后也在不断切入其他汽车零部件新兴市场。随着新能源车在国内市场逐渐占重要地位，公司新能源汽车零部件以及锂电池正极材料业务在近几年都有较快增长。人形机器人在AI技术以及特斯拉、华为等巨头公司带动下逐渐兴起，公司从2023年开始前瞻性布局人形机器人关节模组、减速器、电机等产品，目前已经与头部机器人公司形成良好合作。 新能源汽车零部件受益于混动车型增势迅猛。公司在新能源车领域主打产品为减速器总成、CDC电磁阀、电子水泵/油泵、热管理系统等，早在行业发展初期就重点开拓混动客户，问界和理想的高增长也使得公司充分受益，2023年公司热管理系统及部件业务增速93%，新能源及混合动力零部件增速56%，2024年上半年公司汽车零部件总体增速29%（考虑到传统发动机零部件业务稳定，公司新能源零部件业务继续保持了高增长）。未来公司仍将受益于混动新能源车的高速增长，同时公司也与导入了小米、奇瑞等，从车型周期角度看公司的增速有望持续快于新能源汽车零部件整体。 公司前瞻布局人形机器人领域已见成效，汽零业务助力降本开发。公司早在2023年就前瞻性布局人形机器人领域，且选择了空间最大的关节模组总成，以宇树G1-EDU为例，其需要29个关节模组，在人形机器人产业链中价值量占比高。此外公司依托汽零业务，实现模组的自研自制，汽车减速器-人形机器人行星减速器/谐波减速器，电子水泵电机-人形机器人无框力矩电机，公司相较于很多新进入人形机器人零部件领域的公司在研发积淀和后续的规模化量产上都有较大优势。 高压实铁锂深得大客户认可，困境反转后有望潜龙腾渊。动力电池发展进入到新阶段，在铁锂占据绝大份额后，市场对产品体系有了高质量且快充的要求，而公司本身就是专注更高性能的高压实磷酸铁锂正极材料产品，2025年3月宁德时代入股子公司升华，同时签订战略合作协议，目标2025年增产28万吨磷酸铁锂正极材料。此前受行业低价内卷影响连续亏损多个季度，但从2024年下半年开始公司产能利用率饱和，磷酸铁锂市场价格也逐渐走稳，公司高品质产品也被市场所认可，我们预计公司从2025年开始该业务会逐季度改善，投资建议：公司前瞻性布局了人形机器人领域，并在客户层面取得较好进展，同时新能源汽车零部件、高压实磷酸铁锂正极仍处于发展的快车道上，盈利端展望乐观，我们预计2024-2026公司EPS分别0.34/0.88/1.33元/股，参考可比公司估值，给予2025年26x PE，目标价22.83元/股，首次覆盖给予“强推”评级。 风险提示：锂电行业竞争加剧、产能扩产进度不及预期、机器人关节总成研发不及预期。 主要财务指标 投资主题 报告亮点 本报告从以下角度进行分析：（1）多维度的业务布局分析：本报告不仅详细分析了富临精工在传统汽车发动机精密零部件领域的领先地位，还深入探讨了其在新能源汽车零部件、锂电池正极材料以及人形机器人精密零部件等新兴领域的布局。通过结合公司历史沿革、技术突破和市场前景，全面展示了富临精工从传统制造向新能源与智能制造转型的战略路径。（2）前瞻性的人形机器人市场分析：报告首次系统性地分析了富临精工在人形机器人减速器及关节领域的布局，结合行业发展趋势和公司技术优势，分析了其在该领域的增长潜力。 特别是对公司与智元机器人、小米、华为等头部企业的合作可行性进行了深入探讨，揭示了其在人形机器人供应链中的潜在核心地位。 投资逻辑 1)传统汽车零部件：富临精工在传统汽车发动机精密零部件领域具有领先地位，率先实现了国产替代。同时，公司积极布局新能源汽车零部件。 2)人形机器人市场前景广阔：随着特斯拉、英伟达等科技巨头纷纷布局人形机器人，该领域市场潜力巨大。富临精工凭借其在减速器和机电一体化领域的技术积累，已成功开发出高精度减速器和智能电关节产品，并与智元机器人企业达成合作。 3)锂电池正极材料：公司子公司江西升华采用草酸亚铁工艺路线，率先实现高压实磷酸铁锂的制备，技术性能优异，受到高端动力市场青睐。随着行业供需格局的改善，公司磷酸铁锂业务销量和盈利能力均有望在2025年大幅提升。 关键假设、估值与盈利预测 考虑到公司率先实现高压实磷酸铁锂，市占率和销量可观，且公司凭借精密零部件制造优势入局人形机器人减速器，我们预计2024-2026公司EPS分别0.34/0.88/1.33元/股，参考可比公司估值，给予2025年26x PE，目标价22.83元/股，首次覆盖给予“强推”评级。 一、深耕汽车零部件，前瞻布局人形机器人领域 （一）从传统汽车零部件到新能源材料与智能制造的多元布局 富临精工是国内领先的汽车发动机精密零部件供应商，主营业务为汽车发动机零部件、新能源汽车智能电控和新能源锂电正极材料的研发、生产和销售。自1997年成立以来，公司围绕汽车发动机市场及技术趋势，发展成为国内具有重要影响力的零部件供应商。 随后，公司积极拓展新能源汽车和机器人领域，开发锂电池正极材料、智能电控和机器人精密零部件。其磷酸铁锂正极材料采用草酸亚铁技术路线，是新一代高压实密度磷酸铁锂的引领者。 图表1公司主营业务产品 公司股权结构较为集中。根据公司2024年三季度报，公司控股股东为富临集团，持有本公司30.41%的股份。实际控制人为安治富，直接持有公司10.90%的股份，同时持有富临集团65%的股份。前十大股东合计持有公司股份47.60%。公司并表的子公司和孙公司共12家，主要开展锂电新材料、汽车零部件、微特电机等业务。 图表2富临精工公司股权结构（截止20250401） 富临精工自1997年成立以来，经历了三大发展阶段。成立初期，公司专注于汽车零部件制造，陆续推出挺柱、摇臂、VVT、电磁阀等产品，率先实现国产替代，并奠定了行业地位。2015年IPO上市创业板之后，公司进入新能源转型期。2016年公司收购湖南升华科技股份有限公司，布局磷酸铁锂正极材料，并通过收购逐步完善产业链布局。 2023年后，公司在锂电正极材料、人形机器人零部件等方面陆续取得技术突破。2023年公司开启人形机器人智能电关节产品研发，开启AI+新技术爆发的新时期，2024年公司与智元机器人签署合作协议，2025年投资建设智能电关节模组研发及生产基地，公司在人形机器人领域有望迎来收入放量阶段。2024年随着宁德时代“神行4C”等快充电池需求放量，公司研发的高压实磷酸铁锂正极材料也逐渐获得下游客户认可。材料压实密度指标已成为新一代磷酸铁锂体系的重要参数，在此趋势推动下，公司磷酸铁锂正极业务有望实现持续高增长。 图表3公司历史沿革 （二）公司主营业务恢复增长，盈利能力大幅提升 2024年公司业绩恢复增长。2024年Q1-Q3营业收入达58.83亿元，同比增长40.80%。 主要原因为磷酸铁锂正极材料出货量增加，汽车零部件业务也保持高速增长。2019-2023年，公司营业总收入分别为15.12亿元、18.45亿元、26.56亿元、73.47亿元、57.61亿元。 锂电池正极材料占收入比例高。根据2024年中报，公司锂电正极材料实现营业收入19.49亿元，同比增长87.40%，占营业收入的比重达54.22%。汽车零部件及配件制造成为为公司第二大营业收入来源，2024年H1营业收入占比为45.78%。2019-2023年，汽车零部件及配件制造营业收入的增长率分别为10.78%/19.88%/11.98%/23.29%/19.63%，收入实现稳定增长，为公司营业总收入增长提供支撑。 图表4 2019-2024Q1-3公司营业收入及增速 图表5 2019-2024H1公司分产品营业收入及增速 2024年前三季度公司盈利实现大幅增长。2024年Q1-Q3公司归母净利润为3.11亿元，同比增长177.26%，毛利率和净利率分别为12.91%和5.39%，同比+1.9pct/+15.7pct。主要原因为锂电正极材料板块亏损收窄，同时汽车零部件板块利润实现稳定增长。 图表6 2019-2024Q1-3公司归母净利润及增速 图表7 2019-2024Q1-3公司毛利率及净利率情况 正极材料毛利率波动较大。2019年以来，公司锂电正极材料毛利率在-16.9%到14.6%之间波动，造成公司总体毛利率和净利率波动较大。汽车零部件及配件制造业务近几年毛利率持续回落，主要系公司毛利率较低的新能源汽车相关零部件业务增长较快，而其毛利率相较传统发动机要低。 期间费用率呈下降趋势。公司2019-2023年期间费用率分别为19.50%/17.34%/14.75%/7.59%/9.33%，2024年Q1-Q3期间费用率为7.57%，整体呈现平稳下降趋势。其中，公司2022年期间费用率降幅明显，主要系锂电正极材料业务放量产生的规模效应所致。 此外，公司研发费用逐年上涨，2023年研发费用为2.04亿元，同比增长12.69%，达到五年内的最高峰。 图表8 2019-2024H1公司分行业主营毛利率情况 图表9 2019-2024Q1-3公司期间费用率情况 二、新能源汽车零部件保持较快增长，顺利切入人形机器人零部件领域 （一）减速器：新能源汽车核心零部件 电驱动减速器搭载于新能源汽车。作为电机与车轮的中间连接的关键传动装置，通过齿轮啮合实现电机的降速增扭，实现汽车的前进、后退及转弯（差速），是新能源汽车动力总成的核心零部件。其核心作用是将电机的高转速、低扭矩输出转换为低转速、高扭矩输出，以驱动车轮。 减速器在匹配动力源的高转速与车轮的低转速中不可或缺。作为新能源汽车动力源的电机与内燃机的转速分别达10,000-20,000 rpm、1,000-6,000 rpm，而车轮的转速通常较低，一般不超过2000 rpm。在纯电汽车中，减速器可以将电机的高转速降低到适合车轮的转速，同时放大扭矩，满足车辆起步、爬坡等需求。而在混动汽车中，内燃机和电机的转速无法匹配，导致动力输出不平顺，需要减速器保持传动系统的稳定。 图表10减速器在纯电新能源车的应用 图表11减速器在混动新能源车的应用 减速器生产的工艺流程涵盖了多个关键步骤，确保每个部件的精确制造和装配。首先，零件配料和清洗除尘是基础，确保材料的清洁和质量。接着，通过激光标刻、壳体气密检测和外测检测等工序，确保壳体和轴承的精度和密封性。在装配阶段，包括轴承入箱、锥轴承外圈压装、合箱定位销压装等步骤，确保各部件的正确安装。随后，进行差速器拧紧、压接和检测，以及热交换器的安装和气密检测，确保系统的完整性和功能性。最后，通过综合检测、异响检测和NVH检测等成品检测工序，确保减速器的性能和可靠性。 整个流程还包括涂胶、合格螺栓安装和外附件安装，最终打包入库，完成生产。 图表12减速器生产工艺流程 2024年我国新能源汽车渗透率突破45%，混合动力汽车产销增长趋势不变。进入2025年，渗透率提升的趋势不改，产销规模有望进一步扩大。2024年，我国新能源混合动力汽车产销分别完成509.3万辆和513.7万辆，渗透率提升至49.2%。 图表13新能源汽车渗透率 图表14 2020-2024年纯电、混动汽车销量及增速 目前已经形成主机市场为主、售后市场为辅，国内市场为主、国外市场快速突破的格局。 公司依托主机厂客户合作关系，跟随传统燃油车客户对新能源汽车领域的切入，继续与主机厂客户进行合作研发、同步研发。公司依托目前联合电子（UAES）、华为、新势力车企等客户的合作关系及需求，在新能源车载电驱动减速器领域收入快速增长。 公司核心车企客户都以混动新能源车产品为主，问届、理想等销量表现亮眼，带动公司减速器业绩快速增长。2022-2024年，问界年销量分别为7.8/10.4/38.9万辆，23/24年同比增长33%/276%；理想汽车年销量分别为13.3/37.6/50.1万辆，同比增长182%/33%。与此同时，小米汽车凭