计算机行业周报：英伟达推出首款开源人形机器人模型IsaacGR00TN1，OpenAI发布音频模型

证 券 研2025年03月26日 究 报英伟达推出首款开源人形机器人模型Isaac 告GR00TN1，OpenAI发布音频模型 推荐维持投资要点 计算机行业周报 分析师：宝幼琛S1050521110002baoyccfsccomcn 行业相对表现 表现1M3M12M 计算机申万11140252 沪深3001017106 市场表现 计算机沪深300 60 40 20 0 20 40 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 1、《计算机行业点评报告：地平线机器人（9660HK）：2024年业绩创纪录，软硬一体生态优势凸显》20250325 2、《计算机行业周报：Genio720和Genio520联合发布，视频生成模型OpenSora20发布》20250320 3、《计算机行业点评报告：阿里云QwQ32B开源模型全球首发，引领超低密度智能与端侧生态范式革命》20250311 行业研究 算力：算力租赁价格平稳，英伟达推出全球首款开源人形机器人功能模型IsaacGR00TN1 美国时间3月18日，英伟达在美国圣何塞举办GTC（GPU技术大会）。而在此次GTC大会上，英伟达不仅发布了BlackwellGPU、硅光交换机、机器人模型等一系列新产品。黄仁勋还在演讲中反复传递出一个信号：随着AI行业在模型训练上的整体需求放缓，再加上DeepSeek在模型推理上所做创新，AI推理时代即将到来。 作为GTC的重头戏，黄仁勋在演讲中宣布推出数据中心AIGPU的新一代产品NVIDIABlackwellUltraGPU。此前市场传言英伟达去年年底计划将BlackwellUltra改名为B300，但根据现场公布的结果，官方保留了原始命名。BlackwellUltraGPU相比于上一代B200GPU性能提升了50，约为15PFLOPS（基于低精度的四位浮点数格式FP4标准），内存上则搭载了业内最先进的HBM3E，从192GB升级到了288GB。 与A100、H100等多款主要用在AI模型预训练的产品不同，英伟达此次明确定位BlackwellUltra“专为AI模型推理打造”（AIReasoning），同时兼顾训练和多场景AI应用的高效性。GB300NVL72和HGXB300NVL16（8GPU）两款系统 产品也在提升计算能力和内存容量的同时，专为复杂AI推理任务做了优化。以HGXB300NVL16为例，相较于上一代Hopper架构，这款新品在大模型推理速度上提升了11倍。 与去年GTC密集发布各种新产品的节奏不同，黄仁勋今年在公布新品前，在现场花了更多时间科普“AgenticAI”的概念，以及AI推理带来的巨大改变。在现场展示的AI技术发展路线图中，黄仁勋按照“GenerativeAI（生成式AI）、AgenticAI（智能体）、PhysicalAI（具身AI）”三个阶段的进化路线，将AgenticAI描述为AI技术发展的中间态。 相比于生成式AI的主要应用语言大模型与聊天机器人 主要聚焦于生成文本、图像内容，AgenticAI更进一步，能够理解任务、进行复杂推理、制定计划并自主执行多步骤操作，目前业内热议的数字员工等AIAgent即为相关应用。 英伟达在2025年GTC大会上推出名为IsaacGR00TN1的全球首个人形机器人推理和技能基础模型，标志着通用机器人时代的到来。GR00TN1模型是开源且可完全定制，采用双系统架构：系统1是快速思考的动作模型，类似于人类的反射 或直觉；系统2是慢速思考模型，用于长语境任务规划。系 统2通过视觉语言模型对环境和指令进行推理以规划行动， 系统1则将这些计划转化为精确的机器人动作。该模型能够轻松应对多种常见任务，如抓取、移动物体等，并可应用于材料处理、包装和检查等多个领域。 AI应用：文心一言搜索访问量环比1203， OpenAI发布新一代音频模型 3月21日，OpenAI发布音频模型，实现了新的SOTA水平，在准确性和可靠性方面优于现有解决方案尤其是在涉及口音、嘈杂环境和不同语速的复杂场景中。这些改进提高了语音文本转录应用的可靠性，新模型特别适合客户呼叫中心、会议记录转录等用例。基于新的API，开发人员第一次可以指示文本转语音模型以特定方式说话，为语音智能体开启新的定制化维度，可以实现各种定制应用程序。 OpenAI于2022年推出了第一个音频模型，并一直致力于提高这些模型的智能性、准确性和可靠性。借助新的音频模型及API，开发人员可以构建更准确、更强大的语音转文本系统以及富有表现力、个性十足的文本转语音声音。具体来说，新的gpt4otranscribe和gpt4ominitranscribe模型与原始Whisper模型相比改进了单词错误率，提高了语言识别和准确性。gpt4otranscribe在多个既定基准中展示了比现有Whisper模型更好的单词错误率WER性能，实现了语音转文本技术的重大进步。这些进步源于强化学习创新以及使用多样化、高质量音频数据集进行的大量中期训练。 OpenAI还推出了一个可操纵性更好的新gpt4ominitts模型。在其之上，开发人员第一次可以指导模型，不仅可以指导模型说什么，还可以指导模型如何说，从而为大量用例提供更加定制化的体验。该模型可在texttospeechAPI中使用。不过目前，这些文本转语音模型仅限于人工预设的声音，且受到OpenAI的监控。 OpenAI的新音频模型基于GPT4o和GPT4omini架构，并在专门的以音频为中心的数据集上进行了广泛的预训练，这对于优化模型性能至关重要。这种有针对性的方法可以更深入地了解语音细微差别，并在与音频相关的任务中实现出色的性能。在模型训练中，OpenAI增强了提炼技术，使知识从最大的音频模型转移到了更小、更高效的模型上。利用先进的自我博弈方法，OpenAI的提炼数据集有效地捕捉了真实的对话动态，复制了真正的用户助手交互，这有助于小型模型 提供出色的对话质量和响应能力。 OpenAI的语音转文本模型集成了大量强化学习，将转录准确性推向了最先进的水平。据称，这种方法大大提高了精度并减少了幻觉，使语音转文本解决方案在复杂的语音识别场景中具有极强的竞争力。 AI融资动向预计今年最强IPOCoreWeave，估值一年内从20亿美元飙升至230亿美元 消息显示，由英伟达支持的云计算公司CoreWeave最早于本周在纳斯达克上市，该公司计划筹集40亿美元，市值达到 350亿美元（2530亿人民币）左右，这使其将成为近年来最大的IPO之一。不仅如此，它还是这轮生成式AI热潮的最大受益者之一。数字总是能给出最直观的答案，比如，CoreWeave的估值一年内从20亿美元飙升至了230亿美元，再比如，三年内其收入增长了近120倍，去年同比增长737。这样的标签和处境，也让CoreWeave在公布IPO消息的第一时间就备受业界关注。 截至2024年底，CoreWeave在全球部署了32个数据中心， 这些数据中心共运行了超过25万个GPU，而在2023年他们仅有10个数据中心。2024年其员工数也迎来了暴涨，从2023年的200多人升至了881人。值得一提的是，CoreWeave的存在让人们相信高额的资本支出正在带来高收入和高回报。 比如CoreWeave在2024年的863亿美元折旧帮助释放了19亿美元的收入。再比如，按第四季度的年化运营率计算，即使受到15亿美元折旧成本的影响，该公司的营业利润为 451亿美元，营收为30亿美元。 2023年初，当英伟达芯片成为AI市场唯一的硬通货时，英伟达选择在四年内花费13亿美元从CoreWeave租用自己的芯片，文件显示，这项交易让英伟达成为2023年仅次于微软的第二大客户。也是在同期，英伟达参与了CoreWeave的B轮融资，金额为1亿美元，据招股书显示，这笔交易让英伟达拥有了CoreWeave597的股份。 同样这家企业也离不开微软的帮助，2023年开始，微软就与CoreWeave达成了合作，主要围绕AI算力需求展开。双方签署了多份合同，总价值达170亿美元，涵盖2023年至2030年的GPU服务器租赁服务。这也导致2024年，CoreWeave收入的62仅来自一家公司：微软。尽管微软每年也在自己的云基础设施上花费数百亿美元，但微软一直在从CoreWeave租用闲置的GPU容量来补充其Azure云。 投资建议 AI的新一波浪潮是物理AI，其关键环节是让AI理解物理定律，人形机器人则是当下最重要的载体。传统的工业机器人 大多基于特定的规划执行特定的操作，比如运输和分拣，接近于“自动化设备”。而人形机器人在理想状态下，可以理解物理世界各种物体、语言和文字的含义，并自主规划和决策，英伟达本次推出全球首款开源人形机器人功能模型IsaacGR00TN1，有望进一步促进AI从虚拟向现实跨越。以机器人为代表的AI应用有望迎来阶跃式突破。 建议关注临床AI产品成功落地验证的嘉和美康 （688246SH）、以AI为核心的龙头厂商科大讯飞 （002230SZ）、芯片技术有望创新突破的寒武纪 （688256SH）、高速通信连接器业务或显著受益于GB200放量的鼎通科技（688668SH）、已与Rokid等多家知名AI眼镜厂商建立紧密合作的亿道信息（001314SZ）、加快扩张算力业务的精密零部件龙头迈信林（688685SH）、持续加码高速铜缆的泓淋电力（301439SZ）、新能源业务高增并供货科尔摩根等全球电机巨头的唯科科技（301196SZ）等。 风险提示 1）AI底层技术迭代速度不及预期。2）政策监管及版权风险。3）AI应用落地效果不及预期。4）推荐公司业绩不及预期风险。 重点关注公司及盈利预测20250326 EPS PE 公司代码名称 股价 2023 2024E 2025E 2023 2024E 2025E 投资评级 001314SZ亿道信息 5004 091 092 103 5499 5439 4858 买入 002230SZ科大讯飞 4826 028 040 056 17236 12065 8618 买入 301196SZ唯科科技 5459 135 166 202 4044 3289 2702 买入 301439SZ泓淋电力 1620 055 057 066 2945 2842 2455 买入 688246SH嘉和美康 3280 031 056 077 10581 5857 4260 买入 688256SH寒武纪U 64300 204 121 050 31520 53140 128600 买入 688668SH鼎通科技 4530 067 104 141 6761 4356 3213 买入 688685SH迈信林 5670 014 041 134 40500 13829 4231 买入 资料来源：Wind，华鑫证券研究 正文目录 1、算力动态：算力租赁价格平稳，英伟达推出全球首款开源人形机器人功能模型ISAACGR00TN16 11、数据跟踪：算力租赁价格平稳6 12、产业动态：英伟达推出全球首款开源人形机器人功能模型IsaacGR00TN16 2、AI应用动态：文心一言搜索访问量环比1203，OPENAI发布新一代音频模型8 21、流量跟踪：文心一言搜索访问量环比12038 22、产业动态：OpenAI发布新一代音频模型，开启语音智能体时代8 3、AI融资动向：预计今年最强IPOCOREWEAVE，估值一年内从20亿美元飙升至230亿美元11 4、行情复盘12 5、投资建议14 6、风险提示14 图表目录 图表1：本周算力租赁情况6 图表2：NVIDIABlackwellUltraGPU7 图表3：IsaacGR00TN1机器人基础模型7 图表4：20253172025321AI相关网站流量8 图表5：几种模型的单词错误率9 图表6：在FLEURS上的单词错误率9 图表7：本周AI初创公司融资动态1