东北机械人形机器人智元GO1发布关注智元链投资机会事件

智元于2025年3月10日发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），其核心为创新提出的Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构。ViLLA架构通过融合多模态大模型（VLM）和混合专家系统（MoE），实现高效的场景感知、语言理解及动作规划与执行。VLM赋予模型通用场景感知和语言理解能力，而MoE中的Latent Planner和Action Expert分别负责通用动作理解和精细动作执行，通过隐式动作建模和扩散模型将动作知识转化为实际操作能力，确保信息流一致性与协同优化。

ViLLA架构在多种复杂任务中表现卓越，如在“倒水”“清理桌面”和“补充饮料”任务中，成功率较已有最优模型提升32%（从46%到78%），增加Latent Planner后成功率进一步增至78%（提升12%）。该架构具备小样本快速泛化能力，可在极少甚至零样本下适应新任务，降低具身模型使用门槛。

核心观点认为，ViLLA架构具备“一脑多形”和持续进化的特点，作为通用机器人策略模型，能快速适配不同机器人本体，支持多形态机器人迁移，实现群体升智。智元通过大脑与本体双重发力，关注产业链投资机会，相关标的包括博众精工、天准科技、中大力德、均普智能、绿的谐波、富临精工、步科股份、柯力传感等。