2025机器人大时代03四足机器人移动智能体的浪潮者20250126

人，移动智能体的浪潮者人，移动智能体的浪潮者20250126_导读导读 2025年01月26日22:10 关键词关键词 四足机器人自主机器人语速云深处波士顿动力强化学习多模态感知AI仿真平台CES大会GPT OpenAI robotagent max BRW市场规模技术创新成本控制模块化一体化电机 全文摘要全文摘要 中芯科技研究员及同事们向投资者介绍了全球自主机器人领域的发展趋势、市场规模、竞争格局及技术进步，特别关注四足机器人领域的创新。讨论涵盖了技术革新、核心零部件与软件的发展，强调了软硬件一体化在降低成本与提升产品可靠性中的重要性。会议还提到了几家四足机器人相关上市公司的合作与业务进展，建议投资者通过关注新闻财经APP以及时了解行业动态，为未来投资机会提供深入分析与建议。 2025机器人大时代机器人大时代03——四足机器四足机器 人，移动智能体的浪潮者人，移动智能体的浪潮者20250126_导读导读 2025年01月26日22:10 关键词关键词 四足机器人自主机器人语速云深处波士顿动力强化学习多模态感知AI仿真平台CES大会GPT OpenAI robotagent max BRW市场规模技术创新成本控制模块化一体化电机 全文摘要全文摘要 中芯科技研究员及同事们向投资者介绍了全球自主机器人领域的发展趋势、市场规模、竞争格局及技术进步，特别关注四足机器人领域的创新。讨论涵盖了技术革新、核心零部件与软件的发展，强调了软硬件一体化在降低成本与提升产品可靠性中的重要性。会议还提到了几家四足机器人相关上市公司的合作与业务进展，建议投资者通过关注新闻财经APP以及时了解行业动态，为未来投资机会提供深入分析与建议。 章节速览章节速览 ● 00:00中芯科技研究员解读自主机器人行业发展与投资机会中芯科技研究员解读自主机器人行业发展与投资机会 本次报告会由中芯科技研究员介绍自主机器人行业的发展现状、全球拓展趋势以及未来可能带来的投资机会。重点分析了近期资本市场对语速云深处的高度关注，认为这与两家企业推出高性能运控技巧的最新产品有关。报告会还介绍了四足机器人的崛起之路及其软硬件的最新变化，并对相关企业收益和风险进行了提示。 ● 01:10四足机器人发展历程与技术突破四足机器人发展历程与技术突破四足机器人作为仿生机器人的一个重要领域，经过多年发展，在应对复杂地形方面展现出显著优势。从2000 年前美国GE的Working Truck到波士顿动力的Big Dog，再到近年来中国企业的崛起，如语数科技和杭州云深处科技，四足机器人在电驱方案、工业化应用及多模态感知方面取得了显著进步。特别是2021年，云深处科技的四足机器人成功应用于工业巡检，标志着四足机器人技术迈向新阶段。未来，随着AI技术的融合，四足机器人在泛化决策和多模态感知方面将迎来更大的突破，中国在这一领域将扮演重要角色。 ● 03:32四足机器人仿真平台与多模态感知技术的发展四足机器人仿真平台与多模态感知技术的发展 最新的仿真平台通过模态化操作提升了四足机器人的研发体验和交互能力，尤其是在感知端的改进。英伟达推出的物理AI Cosmos模型，通过simulation to reality（seemto real）解决了传统采样效率低和安全问题，为机器人提供大量AI合成数据。此外，多模态感知和AI agent集成视觉、语言、触觉等感知能力，例如借助OpenAI的JPT语言模型理解和执行人类指令，提升了四足机器人的模型训练需求和多样化交互测试能力。这些技术进步在消费和工业场景中带来了新的体验。 ● 06:27强化学习推动四足机器人技术与市场发展强化学习推动四足机器人技术与市场发展 强化学习在四足机器人领域的最新进展显著，通过大规模数据集成和优化算法，机器人实现了12种复杂技能并在多种未知场景中泛化应用。腾讯robotics x实验室的机器狗Max和语数科技的BRW等产品展示了预训练AI和强化学习技术在完成高难度动作中的应用，如托马斯全旋和侧空翻。随着技术的不断探索和商业化发展，全球四足机器人市场在2023年达到3.4万台销量，市场规模为10.74亿元，预计2025年销量将突破40万台，中国市场规模有望达到7.2亿元。中国品牌在四足机器人市场影响力日益增强，尤其在B端工业市场占据60%份额，科研领域和消费级市场分别占25%和15%，预示着2025年工业领域将成为下游发展的主要驱动力。 ● 10:24四足机器人行业发展趋势及关键技术创新四足机器人行业发展趋势及关键技术创新预计2025年四足机器人销量将达到3.2万台，市场规模达7.2亿元，年复合增长率约为28% 。中国企业在技术创新、成本控制及本土市场适应性方面表现突出，尤其在软件智能化、硬件模块化及一体化研究方面有显著进展。上游成本中，电机、传感器、控制板和电池结构件分别占总成本的40%、10%-20%和13% 左右。电机和减速器的自研与第三方分工成为降本关键趋势。中游整机厂的核心壁垒在于大小脑运控和系统级设计能力，复合应用领域是新的发展方向。下游市场中，四足机器人在电力、石油化工和军用环境等高危作业领域应用增速较快，同时在海外高校科研和C端市场有重要出海方向。在技术层面，端到端模型、深度学习及强化学习算法是研发重点，解决高推理延迟成为关键挑战。 ● 15:39四足机器人技术与市场发展趋势四足机器人技术与市场发展趋势 四足机器人技术，特别是步态规划和运动控制方面，采用了贝塞尔曲线腿部轨迹生成法，实现了高速运动状态下的稳定步态切换。强化学习作为新兴趋势，使机器人能自主学习适应不同环境的运动控制策略。四足机器人通过摄像头数据和传感器获取观测值，经过特征提取和状态估计后生成控制指令，对实时处理和环境变化的快速响应有高算力要求。硬件方面，以电机和行星减速器为主，国内厂商在执行关节设计和自主研发上取得进展。在行星减速器和伺服电机领域，全球市场规模持续增长，国产化率和替代进程加快。多传感器融合方案，如激光雷达和视觉传感的融合，成为保证产品精度和抗干扰能力的主要发展趋势。 ● 20:05四足机器人传感技术进展与激光雷达市场趋势四足机器人传感技术进展与激光雷达市场趋势新的传感方案倾向于在多传感融合的基础上增加视觉传感器比重，以提升感知丰富度。小米的caber dog与saber dog two等产品通过融合多种传感器，包括摄像机和声音传感器，来降低成本并提升感知维度。国外如波士顿动力在压力和触觉感知技术上领先，而云深处的机器人则针对电力工业极端环境开发了包括温度、超声波、红外气体等感知系统。中国激光雷达市场快速增长，预计到2026年市场规模将达431.8亿元，复合增长率约为78.5%。触觉传感，如电子皮肤，目前仍面临组装、贴合性、稳定性和生产成本等挑战。 ● 22:36中控技术在自主机器人领域的战略发展中控技术在自主机器人领域的战略发展中控技术在自主机器人领域通过投资和战略合作展现出其重要野心，特别是针对四足机器人和人形机器人的研发 与应用。公司通过成为浙江人行继承创新中心的最大股东，以及与专注于化工行业巡检的七腾公司合作，进一步强化了其在机器人行业的地位。中控技术计划在2025年将AI加机器人的业务营收冲击至5到6亿，并在未来两三年内将其培育成一个十亿以上的业务，展示了其在机器人及智能体领域的长远规划和市场潜力。 ● 26:44景业智能与中控技术的中控技术及新科技在自主机器人领域的合作与展望景业智能与中控技术的中控技术及新科技在自主机器人领域的合作与展望 景业智能和中控技术基于校友关系在管理层有人脉优势，计划在2025年上半年研发多款包括人形机型在内的核工行业机器人。中天科技则通过其子公司中间千米探索自主机器人领域，并与英伟达有合作关系，聚焦于AI研发和原型资产的潜在地位。这些企业正积极探索和填补高放射性环境下的机器人巡检需求，尽管目前尚处于初期阶段，尚未有具体订单目标，但显示出对自主机器人领域上行周期的期望。 中大力德与长盛轴承在机器人产业链的进展与合作中大力德与长盛轴承在机器人产业链的进展与合作中大力德在本周迎来了重要补涨，这主要归因于市场对减速器板块的重新燃起希望。中大力德在人形及四足机器 人减速器领域的合作广泛，预计2024年订单量达2400万，2025年有望翻倍。此外，长盛轴承作为国内滑动轴承的龙头，与语数科技等企业合作，为其提供关节处的滑轴，解决标准件尺寸固定和可靠性问题，同时具有价格和降低噪音的优势。双方在机器人产业链的合作展现出积极的市场前景。 ● 33:15华龙轴承在四足机器人与风电领域的市场潜力分析华龙轴承在四足机器人与风电领域的市场潜力分析预计到2030年，全球四足机器人数量可达40万台，每台机器狗需使用十个轴承，单价约200 元，这意味着单个机器狗在轴承方面的价值量约为2000元。华龙轴承在这一领域的市场空间接近一个亿。尽管目前华中市场空间较小，但华龙轴承的工程机械和汽车业务基本盘增长稳健。除了四足机器狗，华龙还在机器人领域储备了滚滚珠丝杠技术，并在风电领域的滑动轴承方面与多家主机厂合作进行挂机测试，未来几年有望陆续放量。经过三年的深度跟踪，对华龙轴承的市场前景持乐观态度。 ● 34:10国贸股份经济信息更新与机械领域拓展国贸股份经济信息更新与机械领域拓展国贸股份作为通用减速器行业的龙头企业，正逐步向专用减速器领域拓展。公司在通用减速器中高端市场市占率 第一，通过收购和自主研发，特别是21年收购国贸精密传动和安徽智能机器人等公司，以及24年收购摩多利股权，积极拓展精密减速器市场。目前，国贸股份已为敖博协作机器人提供产品，并与云深处合作，从提供零部件发展到共同开发协作减速器，展现了在专用领域的持续拓展潜力。 问答回顾问答回顾 发言人发言人问：本次会议主要关注的是哪个行业，并且有哪些因素导致了近期资本市场对此行业的高度关问：本次会议主要关注的是哪个行业，并且有哪些因素导致了近期资本市场对此行业的高度关注？注？ 发言人答：本次会议主要关注的是自主机器人的行业及其全球发展、行业拓展和潜在投资机会。近期资本市场对此行业的高度关注主要与两家企业推出的高性能运控技术有关，这些技术显示了自主机器人行业的技术进步和创 新活力。 发言人发言人问：四足机器人的发展之路是如何崛起的，以及有哪些软硬件方面的最新变化？问：四足机器人的发展之路是如何崛起的，以及有哪些软硬件方面的最新变化？ 发言人答：四足机器人的发展之路源于模仿动物行为进行机器人设计和控制的理念，作为一种仿生机器人，其研究领域一直较为活跃。从发展历程看，四足机器人在复杂结构地形适应性上具有优势，例如波士顿动力在2005年至2015年间推出的big dog四足机器人就展示了这一特点。近年来，中国杭州的数家内资企业如于数科技和杭州云深处科技在电驱方案探索及工业化商业化方面取得明显进步，且巨神智能的AI技术开始推动四足机器人端侧发展。 发言人发言人问：仿真平台在四足机器人研发中起到了什么作用？感知端技术如何提升四足机器人的智能化问：仿真平台在四足机器人研发中起到了什么作用？感知端技术如何提升四足机器人的智能化和高和高效性？效性？ 发言人答：仿真平台降低了四足机器人的研发门槛，通过模拟环境提供丰富的体验，尤其在感知交互 操作方面有所提升。此外，英伟达在2025年CES大会上推出的AI Cosmos基础模型，旨在解决真实环境 数据采集效率低和安全问题，通过生成式AI数据标记器和框架为机器人提供大量合成数据，帮助机器人在前期开发阶段就能进行有效交互测试和训练。在感知端，四足机器人融合了多模态感知技术，如视觉、语言、触觉等，例如语速科技发布的unit three go to，集成OpenAI的JPT语言模型以精准理解人类指令。这种多模态感知技术能帮助计算机更全面地理解不同类型的信息，从而提高智能化和效率，这一技术已广泛应用在人机交互、智能家居、自动驾驶等领域，并为下游消费者和工业场景带来了新的体