2023人形机器人产品解析及国产供应链投资机遇分析报告

一、人形机器人行业发展历程

• 机器人行业发展历程：从实验室诞生，工业机器人率先发展，逐步走向具身智能。
• 具身智能：强调感知与理解环境，通过自主学习完成任务，是迈向通用智能的起点。
• 经典人形机器人产品性能对比：特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选WalkerX等，产品力与成本是主要矛盾。
• 人形机器人发展面临的核心问题：产品力和成本。

二、人形机器人产品解析

• 软件：AI大模型赋能，如微软ChatGPT for Robotics、谷歌PaLM通用大模型。
• 硬件：旋转关节（伺服电机+减速器）、线性关节（滚柱丝杠）、空心杯电机、传感器（视觉、力矩）、芯片。

三、人形机器人国产供应链投资机遇

• 降本思路：选型方案优化、量产降本、复用车平台，远景成本2万美金。
• 谐波减速器：绿的谐波、丰立智能等，占比高、增量大、高毛利。
• 行星滚柱丝杠：鼎智科技。
• 伺服电机：汇川技术、禾川科技。
• 空心杯电机：鸣志电器。
• 传感器：柯力传感、奥比中光。

四、投资建议及风险提示

• 投资建议：重演新能源车产业链故事，国产供应链有望受益。
• 人形机器人供应链受益标的汇总：绿的谐波、丰立智能、鼎智科技、汇川技术、禾川科技、鸣志电器、柯力传感、奥比中光。
• 风险提示：技术迭代风险、市场竞争风险、政策风险等。