需求：高阶智驾从1-N，Robotaxi从0-1，激光雷达市场迎爆发
高阶智驾渗透率有望提升到15%，激光雷达方案占据主流
- 政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA迎来爆发前夜
- 政策端：公安部积极推动《道路交通安全法》修订，为自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理等方面提供详细规定。
- 成本方面：智驾系统成本大幅降低，有望实现20万以上车型标配，推升高阶智驾渗透率。
- 技术方面：大算力芯片上车为高阶智驾的规模化落地提供硬件基础，软件算法从模块化进阶到端到端。
- 预测：2024年高阶智驾渗透率达到5%，2025年有望达到15%。
- NOA方案比较，纯视觉VS多传感器融合（激光雷达），采用激光雷达占据主流
- 国内多数主机厂采用多传感器融合的技术路线，尤其面向高阶NOA功能的车型普遍有搭载激光雷达。
- 激光雷达是摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充，对环境感知精度高，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，且抗干扰能力较强。
- 目前国内支持城市NOA的车型普遍都配备有激光雷达。
- Robotaxi方案有望迎来商业拐点，激光雷达占据绝对强势地位
- Robotaxi行业加速变化，在政策+技术+运营多重发力下，Robotaxi每公里成本有望快速与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。
- 预测：2026年有望成为Robotaxi规模化量产元年，预计到2030年Robotaxi市场规模可超过4000亿。
- Robotaxi车型均标配激光雷达，且普遍采用多个。
- 机器人打开远期放量空间
- 激光雷达的应用领域除了车之外，还包括机器人及工业领域。
- 激光雷达头部玩家均有面向机器人方向产品布局，远期放量空间进一步打开。
激光雷达装机量高增长期，市场空间广阔
- 预计到2029年，激光雷达市场将到达36.31亿美元，CAGR10为39.4%。
- 其中乘用车和轻型商用车激光雷达市场为29.93亿美元，CAGR10为65%；Robotaxi激光雷达市场为6.38亿美元，CAGR10为19.1%。
- 出货量方面，预计2025年乘用车领域激光雷达出货量将达260万台，robotaxi领域将达19万台。
技术路线：905nm+一维转镜方案是当前最优解
激光雷达结构和技术路线
- 激光雷达工作原理：ToF和FMCW
- ToF：利用光速与时间差的关系，计算光脉冲从发射到接收的飞行时间，推算目标距离。技术成熟，是目前车载激光雷达的主流方案。
- FMCW：利用频率调制的连续波信号，不仅可以实现距离的精确测量，还可以获取目标的速度信息。近年来成为激光雷达研究领域的重点方向。
- 激光雷达结构：发射模块、扫描模块、接受模块、控制模块
- 发射模块：目前主流的激光器以边发射激光器（EEL）为主流，905nm波长是当前主流选择。
- 扫描模块：从机械式到混合固态，再到纯固态，扫描技术的演变不仅仅是技术的突破，更是市场需求和成本压力的博弈。
- 接收模块：根据信通院报告，目前的接收技术主要集中在雪崩光电二极管（APD）、单光子雪崩二极管（SPAD）和硅光电倍增管（SiPM）上，APD探测器因其性能和成本的平衡性，仍将在车规级产品中长期占据主流地位。
- 控制模块：负责信号处理、数据分析和系统控制，其核心是高性能的处理器和算法，当前主要包括FPGA、ASIC、SoC三类。
- 激光雷达核心技术参数
- 分辨率：点云密度与细节还原能力，高分辨率的激光雷达往往能够更精准地捕捉行人、车辆以及路面的微小细节。
- 探测距离：谁的视野更远？探测距离不仅影响自动驾驶系统的提前响应能力，也决定了其是否适合高速场景和复杂环境感知。
- 扫描频率：动态感知的“快与慢”，一维转镜技术的扫描频率通常在10-20Hz之间，适用于主流辅助驾驶场景。
- 视场角（FOV）：横纵视野的取舍，视场角决定了激光雷达对环境的覆盖范围，尤其在城市路口和狭窄道路等复杂场景中，广视场角有助于减少感知盲区。
供应链：整机格局最优，镜片BOM成本占比高
整机端：市场集中度较高，成本陡峭性显著，龙头公司盈利拐点在即
- 市场格局：禾赛、速腾聚创占据绝大部分份额
- 后发先至，国产企业迅速崛起，中国厂商占据了全球车载激光雷达市场的88%的份额。
- 禾赛科技和速腾聚创的全球市占率均有明显提升，大量在手定点将继续巩固甚至扩大二者行业份额。
- 成本陡峭性：成本曲线陡峭，规模化降本空间大，龙头公司盈利拐点在即
- 当前禾赛科技、速腾聚创均处于亏损状态，核心原因为当前处于行业放量初期。
- 后续伴随着产品交付量攀升，原材料规模化采购降本、生产工艺优化效率提升、规模效应摊薄固定成本以及研发及销售人员趋于稳定，盈利能力将有显著改善。
- 价格通缩放缓，毛利率趋势性回升，激光雷达产品价格的显著下探对公司盈利的影响，可以由规模化、平台化、集成化等降本完全对冲覆盖。
- 禾赛科技：全球激光雷达龙头，技术、成本、客户、新品多重驱动
- 技术端：905nm + 一维转镜，自研ASIC激光雷达芯片，平台化自研芯片，持续提高雷达集成度。
- 成本端：规模化量产-降本飞轮，整线自动化率高达90%，规模效应带来降本空间。
- 客户：To C市场核心客户销量快速增长，核心大客户销量增速较快，带动禾赛同步增长。
- 新品：ATX性能价格优势显著，有望在下探的10-20万元市场赢得更大份额。
- 速腾聚创：在芯片、解决方案、机器人、生产制造等领域处于行业领先
- 激光雷达龙头企业，具有芯片驱动的激光雷达平台、软硬件结合的解决方案、全球顶尖的技术创新实力、AI驱动的机器人技术，产品覆盖汽车与机器人领域。
- 在生产制造能力方面，在全国多个城市建设了智能制造中心，具备强大的生产制造能力。
- 在市场销售方面，截至2024年上半年已经获得80款车型定点，并助力29款车型实现大规模量产。
- 前瞻布局机器人业务，已取得初步成效，预计2025年公司机器人领域的出货量有望突破六位数。
- 业绩方面，公司营收四年增长近7倍，在手订单充裕有望支撑公司业绩继续保持高速增长态势。
供应链：光电系统BOM成本占比高，建议关注永新光学和舜宇光学
- 供应链拆解：激光器&光学器件成本占比超60。
- 激光雷达上游主要是光学组件和电子元件，核心组件主要有激光器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收芯片等。
- 从激光雷达BOM成本细分来看，镜头等光学器件仍然是激光雷达的重要组成部分。
- 永新光学：激光雷达与车载摄像头等传感器拉动车载光学业务发展
- 公司产品横向拓展和纵向集成并举，构建起光学整机+光学元组件业务布局，产品涵盖多个下游。
- 公司客户优质，有望引起新的放量增长。
- 舜宇光学：全球领先的综合光学零件及产品制造商
- 公司创立于1984，主要产品包括光学零件、光电产品、光学仪器，覆盖手机、汽车、安防、显微仪器、机器人、AR/VR、工业检测、医疗检测八大板块。
- 积极布局激光雷达光学产品领域，定点项目逐步量产。
投资建议与估值
- 投资建议
- 重点关注整机龙头禾赛科技，建议关注速腾聚创、永新光学、舜宇光学、炬光科技等公司。
- 整机方面禾赛科技、速腾聚创份额领先，其中禾赛科技有望依托技术、成本优势、新品性能、制造与交付能力等优势，未来在下探的10-20万元市场赢得更大份额；供应链环节发射端+镜头成本占比较高，建议关注永新光学、舜宇光学、炬光科技等公司。
- 风险提示
- 汽车行业竞争加剧
- 汽车与电动车产销量不及预期
- 法规进展不及预期
- 自动驾驶技术进展不及预期
- 产品价格超预期下行
