激光雷达行业深度：高阶智驾最强β之一，业绩步入兑现期

需求：高阶智驾从1-N，Robotaxi从0-1，激光雷达市场迎爆发。 高阶智驾从1-N，Robotaxi从0-1。1、高阶智驾渗透率预计25年达到15%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24年高阶智驾渗透率达到5%，随着20万附近车型集中装车，25年有望达到15%。2、Robotaxi方案有望迎来商业拐点。Robotaxi行业加速变化，在政策+技术+运营多重发力下，Robotaxi每公里成本有望快速与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。 激光雷达成为主流方案，目前绝大部分国内高阶智驾车型配有激光雷达，robotaxi普遍标配多颗激光雷达。激光雷达对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。国内多数主机厂采用多传感器融合的技术路线，尤其面向高阶NOA功能的车型普遍有搭载激光雷达。仅个别车企在效仿特斯拉探索去掉激光雷达的视觉方案，依靠毫米波雷达和摄像头等传感器实现感知：随着激光雷达的成本不断降低、技术成熟度提升 以及自动驾驶功能的提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，进一步推升激光雷达放量空间。 激光雷达装机量高增长期，市场空间广阔。预计到2029年，激光雷达市场将到达36.31亿美元，CAGR1039.4%。其中乘用车和轻型商用车激光雷达市场为29.93亿美元，CAGR1065%；Robotaxi激光雷达市场为6.38亿美元，CAGR10为19.1%。激光雷达的应用领域除了车之外，还包括机器人及工业领域。激光雷达头部玩家均有面向机器人方向产品布局，远期放量空间进一步打开。 技术路线：905nm+一维转镜方案是当前最优解。 ToF（时间飞行法）和FMCW（调频连续波法）是两大主流工作原理，而激光雷达的结构设计又围绕发射、扫描、接收 和控制四大模块展开。同时，机械式、混合固态和纯固态三大技术路线则构成了激光雷达在市场上的核心竞争格局。在发射模块中，905nm波长是当前主流选择。EEL激光器使用905nm波长光源是当前主流方案，这一波长在成本和性能之间达到了较好的平衡，适用于中短距离探测。光纤激光器通常采用1550nm波长光源，具有更高的功率输出和更长的探测距离，但成本较高，主要用于高端自动驾驶场景；在扫描方案上，一维转镜方案，拥有稳定的性能且较低的制造成本。激光雷达的四大模块相互关联，共同决定了整机性能和应用效果。905nm波长的激光器与一维转镜扫描方 案的组合，在当前技术条件下，实现了性能、成本和可靠性的最佳平衡，成为主流的技术路线选择。 景气爆发龙头公司最先受益，关注整机及供应链龙头公司 整机端：市场集中度较高，成本陡峭性显著，龙头公司盈利在即。后发先至，国产企业迅速崛起。据YOLE的数据，2023年全球车载激光雷达供应商格局来看，中国厂商占据了主导地位，合计取得全球车载激光雷达市场的88%的份额。同时行业成本曲线陡峭，后续伴随着产品交付量攀升，采购降本、生产工艺优化效率提升、规模效应摊薄固定成本以 及研发及销售人员趋于稳定，盈利能力将有显著改善。价格端通缩放缓，毛利率趋势性回升，龙头公司盈利拐点在即。因此，整机赛道我们优选激光雷达领先厂商禾赛科技和速腾聚创，依托更强研发实力、更广泛的下游客户、规模化交付带来的持续降本空间，龙头公司将赢得更大的市场蛋糕。 供应链：光电系统BOM成本占比高，建议关注永新光学和舜宇光学。激光器与光学器件成本占比超60%，激光雷达上游主要是光学组件和电子元件，可从发射、探测、扫描以及处理系统四个部分进行元器件拆分，核心组件主要有激光器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收芯片等，核心关注光学器件。 投资建议与估值 基于我们的分析，推荐重点关注整机龙头禾赛科技，建议关注速腾聚创、永新光学、舜宇光学等公司。 风险提示 汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期、产品价格超预期下行等。 内容目录 一、需求：高阶智驾即将爆发，激光雷达方案占主流4 1.1高阶智驾渗透率有望提升到15%，激光雷达方案占据主流4 1.1.1政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA迎来爆发前夜4 1.1.2NOA方案比较，纯视觉VS多传感器融合（激光雷达），采用激光雷达占据主流6 1.2Robotaxi方案有望迎来商业拐点，激光雷达占据绝对强势地位8 1.3机器人打开远期放量空间9 1.4装机量步入爆发式增长阶段10 二、技术路线：905nm+一维转镜方案是当前最优解11 2.1激光雷达结构和技术路线11 2.1.1激光雷达工作原理：ToF和FMCW11 2.1.2激光雷达结构：发射模块、扫描模块、接受模块、控制模块12 2.2激光雷达核心技术参数14 三、供应链：整机格局最优，镜片BOM成本占比高16 3.1整机端：市场集中度较高，成本陡峭性显著，龙头公司盈利拐点在即16 3.2供应链：光电系统BOM成本占比高，建议关注永新光学和舜宇光学24 四、投资建议26 风险提示26 图表目录 图表1：无人驾驶与自动驾驶相关政策4 图表2：智驾部件成本大幅下行5 图表3：软件算法从模块化向端到端发展5 图表4：高阶智驾渗透率将快速提升6 图表5：多传感器融合方案VS纯视觉方案6 图表6：不同类型传感器参数及性能对比7 图表7：支持城市NOA的车型普遍配备有激光雷达7 图表8：单车激光雷达搭载数量有大幅增长空间8 图表9：2019-2030年有人驾驶出租网约车及Robotaxi的每公里成本8 图表10：2018年至2035年（预测）中国乘用车智慧出行（按交易额划分，单位：10亿元人民币）9 图表11：robotaxi车型搭载的激光雷达数量及供应商9 图表12：国内主流人形机器人产品的视觉方案9 图表13：全球激光雷达市场规模预测（单位：百万美元）11 图表14：全球激光雷达出货量预测（单位：万颗）11 图表15：ToF激光雷达原理图12 图表16：FMCW激光雷达原理图12 图表17：激光雷达结构拆解13 图表18：激光雷达激光器分类13 图表19：激光雷达主流供应商产品参数对比14 图表20：2022年全球乘用车激光雷达装机格局16 图表21：2023年全球乘用车激光雷达装机格局16 图表22：禾赛科技和速腾聚创拥有广泛的下游客户17 图表23：速腾聚创开支明细项收入占比变化趋势：规模效应明显17 图表24：以速腾聚创为例，ADAS激光雷达产品价格通缩幅度收窄（单位：千元）18 图表25：禾赛科技单季度净利润和毛利率（单位：百万元人民币）18 图表26：禾赛科技和速腾聚创现金流情况处于行业领先状态（百万美元）19 图表27：905nmvs1550nm19 图表28：禾赛科技AT512关键参数19 图表29：一维转镜图示20 图表30：禾赛科技AT12820 图表31：禾赛主要产品线和ASIC开发路线20 图表32：禾赛自研芯片演进路线20 图表33：禾赛麦克斯韦智造中心21 图表34：禾赛科技为乘用车激光雷达搭载量第一21 图表35：搭载禾赛激光雷达客户21 图表36：理想汽车历年销量（单位：辆）21 图表37：零跑汽车月度销量（单位：辆）21 图表38：长安汽车历年销量（单位：辆）21 图表39：ATX详细参数22 图表40：ATX探测距离最远可达300米22 图表41：速腾聚创产品一览23 图表42：速腾聚创产品布局覆盖机器人方向23 图表43：速腾聚创面向机器人方向产品销量（台）23 图表44：速腾聚创历年营业收入（单位：亿元）24 图表45：2024年前10月速腾聚创市场份额24 图表46：激光雷达上游零部件拆解24 图表47：激光雷达成本拆分24 图表48：激光雷达供应链厂商一览25 图表49：永新光学产品25 图表50：舜宇光学车载业务26 一、需求：高阶智驾即将爆发，激光雷达方案占主流 1.1高阶智驾渗透率有望提升到15%，激光雷达方案占据主流1.1.1政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA迎来爆发前夜 政策方面：政策端驱动高级自动驾驶落地。2024年8月27日，在国新办新闻发布会上，公安部交通管理局介绍当前无人驾驶和自动驾驶汽车产业的进展，特别提出公安部正在积极推动《道路交通安全法》的修订，对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等方面都作出了详细规定，《道路交通安全法》的修订工作已经列入了国务院2024年度立法计划、十四届全国人大常委会立法计划的第一类项目。 图表1：无人驾驶与自动驾驶相关政策 机构政策文件 工信部《车联网产业发展行动计划》 工信部《交通强国建设纲要》 发改委《智能汽车创新发展战略》 《国家车联网产业标准体系建 发布时间 2018.1 2 2019.0 9 2020.0 2 2023.0 主要内容 要构建支撑L3级别及以上的技术体系 明确提出加强智能网联汽车研发，提升城市交通基础设施智能化水平 到2025年中国标准智能汽车体系基本形成，实现自动驾驶L3级模块化生产，L4级在特定环境中市场化应用 2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶 工信部、国标委 工信部、公安部、住建部、交通部 交通部 工信部、公安部、自然资源部、住建部、 设指南（智能网联汽车） （2023版）》 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》 《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的 7 2023.1 1 2023.1 2 2024.0 交通部 通知》 确定了9个进入试点的联合体。基于试点实证积累 工信部、公安部、住 《关于开展智能网联汽车准入 2024.0 管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订， 建部、交通部 和上路通行试点工作的通知》 6 加快健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系 公安部 道路交通安全法修订 2024.08 对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等作出详细规定 1 通用功能的智能网联汽车标准体系 在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点 满足一定要求的从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车可以使用远程安全员 首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经营活动 来源：政府网站，国金证券研究所 成本方面：智驾系统成本大幅降低有望实现20万以上车型标配。一套支持城市NOA功能的高阶智驾系统典型配置包括：1个智驾域控制器（包含2颗OrinX芯片）；1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高精度摄像头（2颗前视摄像头(8MP)、4颗周视摄像头(3MP)、4颗环视摄像头(3MP)，1颗后视摄像头(2MP)）；12颗超声波传感器。上述器件中传 感器成本不断下降，尤其是激光雷达和毫米波雷达，下降的走势非常迅猛，大算力智驾域控成本虽然走势比较平缓，但也在保持持续下降的步伐。智驾系统成本降低之后有望实现20万以上车型标配，推升高阶智驾渗透率。 图表2：智驾部件成本大幅下行 来源：极氪，国金证券研究所 技术方面：大算力芯片上车为高阶智驾的规模化落地提供硬件基础，软件算法从模块化进阶到端到端。1、芯片端：2025年，大算力芯片头部玩家重磅新品即将登场，加速高阶智驾渗透率提升。英伟达将于2025年发布下一代产品Thor，其最高算力高达2000TOPS。高通也已发布驾舱融合系列产品，SnapdragonRideFlex（SA8775P）舱驾融合平台，将于2025年二季度正式量产上车；特斯拉方面，下一代车载平台直接改名为AI5，较HW4.0能耗提升5倍，算力 提升10倍。国内方面，地平线于2024年4月发布了“征程6”系列产品，其中J6P算力高达560TOPS，预计将于2025年第四季度交付首款量产合作车型，引领国产芯片拓局城市NOA。2、算法端：2025年，高阶智驾系统将从传统的模块化架构进阶到端到端架构，相对于传统模块化架构，端到端架构全局优化、更高计算效率、