中国南方电网无人机自主巡检系统
背景与发展历程
- 2013年：开始推进机巡（机器代人）
- 2019年：实现机巡为主、人巡为辅
- 2020年：自主研发机巡系统并建成输电缺陷样本库
- 2021年：形成南网统一机巡系统并全网推广
- 2023年：完成输电线路无人机自主巡检应用
数字化通道建设
- 已完成35.6万公里（线路规模36.2万公里）35kV及以上架空线路数字化通道建设，除禁飞区外全覆盖。
多无人机全自主协同巡检系统
- 成熟应用模块：
- 机巡智航（三维航线规划）
- 机巡通APP（智巡通APP）
- 机巡智测（树障隐患分析）
- 机巡智图（图像智能识别）
- 机巡建模（倾斜摄影建模）
- 机巡云盘
- 机巡巢（机巢控制系统）
巡检数据与应用成效
- 巡检数据：
- 完成59万公里航线规划
- 涉及59万公里线路
- 数据处理量达2.5PB
- 缺陷样本库：超270万张缺陷照片
- 应用成效：
- 提质增效：人均维护线路长度从2019年的33.1千米增加至2023年的42.8千米，年均增长7.3%
- 线路跳闸率下降：2019年为0.72次/百公里·年，2024年预计降至0.38次/百公里·年
- 四个转变：
- 由传统人巡为主向机巡为主转变
- 由直升机巡检为主向无人机巡检为主转变
- 由数据人工分析向缺陷智能识别转变
- 由人工操作多旋翼无人机向自主巡检转变
无人机自主巡检系统亮点
- 智能识别：自动生成缺陷照片和巡检报告，提高巡检效率
- 智能化：基于“云边协同”的智能识别算法，实现人工智能识别为主、人工复核为辅
机巢系统
- 标准模式：固定机巢、移动机巢、换电机巢等
- 功能：远程起降、航线下发、图像识别、数据归档等
总结
中国南方电网通过多无人机全自主协同巡检系统，实现了从传统人巡向机巡为主的转变，显著提升了巡检效率和安全性，大幅降低了运维成本和线路故障率。该系统在数字化通道建设和智能识别技术方面取得了显著成效，成为行业领先的无人机自主巡检案例。
