汽车零部件行业研究框架专题报告：智能化与高端化并进，构建全球竞争力

智能化与高端化并进，构建全球竞争力汽车零部件行业研究框架专题报告 证券分析师：黄涵虚执业证书编号：S0630522060001联系方式：hhx@longone.com.cn 2024年11月19日 www.longone.com.cn ●汽车零部件种类繁多，早期零部件企业曾广泛受益于国内汽车产销量水平的提升，2018年以后随着国内零售市场趋于平稳，行业分化加大。近年来电动智能化进程大幅提速、下游车企重新洗牌，客户结构成为短期内重要的参考指标，如2019~2022年的特斯拉产业链、2023年的理想产业链、2024年的华为和小米产业链等；而从中长期维度，技术迭代和消费升级趋势持续催生新的需求，下游新能源整车企业的优势强化也将推动本土供应链在全球供应链中取得更加重要的市场地位。建议关注以下投资主线： ●（1）智能驾驶：L2.9高阶智驾加速渗透，L3/L4产业化进程提速。目前20万以上中高端市场L2.9高阶智驾逐步普及，今年以来端到端方案的集中应用进一步提升对极端场景的应对能力；10-20万元市场小鹏、华为ADSSE等低成本纯视觉方案或加速高阶智驾下沉。L3/L4方面，国内首批车企搭载TJP交通拥堵导航功能上车试点，海外特斯拉正式发布无人车Cybercab探索robotaxi商业模式，产业化进程提速。智能驾驶的感知、决策、执行等各环节将持续受益，相关细分赛道包括域控制器、线控底盘等。 ●（2）配置升级：中高端市场扩容，竞争格局重塑推动豪华配置下沉。随着增换购成为汽车消费主力，中高端市场增速远超行业整体增速。而从竞争格局来看，特斯拉以及理想、蔚来、问界、小米等新势力品牌等相继打破德系豪华主导格局，持续提升在中高端市场的份额。BBA车型多以舒适性配置见长，新势力积极跟进相应配置并通过零部件的国产化降本、算法自研+硬件代工模式实现了向更低价格水平车型的下探，“冰箱彩电大沙发”、魔毯悬架、投影大灯等相继进入放量阶段。相关细分赛道包括汽车座椅、车灯等。 ●（3）全球拓展：跟随标杆企业，从本土供应链培育到全球化扩张迈进。特斯拉作为全球范围内首个实现大规模量产的电动车品牌，是多个领域技术标杆，2019年以来从上海工厂提升零部件国产化率，到跟随特斯拉进行全球产能扩张，本土零部件供应链已具备较强的先发优势。今年以来，国内零部件供应商在更加完善的产能布局下加速拓展海外市场，全球车企新定点持续突破，客户群体更加多样化，有望凭借在新能源汽车领域的先发优势，在多个细分赛道逐步打破传统上由跨国Tier1主导的行业竞争格局。相关细分赛道如轻量化、热管理等。 ●风险提示：行业竞争加剧的风险；原材料价格及汇率波动的风险；贸易环境变化的风险等。 2 证券研究报告HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明 ●多传感器融合成为主流技术方案，引入激光雷达、大算力芯片。2021-2022年新势力开始大幅增加摄像头等感知硬件数量，并引入激光雷达作为安全冗余；传感器数量的增加提升了对智驾芯片算力的要求，英伟达DriveOrin代替早期的英伟达Xavier和MobileyeQ4成为主流选择。 （1）小鹏：2020年小鹏P7上市，智驾芯片采用英伟达Xavier，算力为30TOPS。2021年小鹏P5上市，开始引入激光雷达配置。2022年小鹏G9上市，高配车型搭载两颗英伟达DriveOrin，算力达508TOPS，并搭载两颗激光雷达。（2）蔚来：以蔚来ES8为例，2022年沿用2020款的MobileyeEyeQ4智驾芯片，但摄像头数量由7个增加至9个。2023年智驾芯片升级为四颗英伟达DriveOrin，算力达1016TOPS，并新增1颗激光雷达、增加摄像头数量至11个。（3）理想：2021年理想ONE将智驾芯片由MobileyeEyeQ4升级为两颗地平线征 程3，算力为10TOPS，并增加毫米波雷达数量。2022年L系列开始上市，L7/L8低配车型智驾芯片升级为地平线征程5，算力为128TOPS；L9及L7/L8高配车型升级为两颗英伟达DriveOrin，算力达508TOPS，感知硬件方面则新增激光雷达，同时增加摄像头数量至11个。 截至2022年末主要新能源车型智能驾驶硬件配置多传感器融合方案 车企名称 车型名称 自动驾驶芯片 芯片算力 摄像头 毫米波雷达 超声波雷达 激光雷达 ES8；ES6；EC6 MobileyeEyeQ4 5 9 5 12 蔚来 ET5；ET7；ES7 英伟达DriveOrin*4 1016 11 5 12 1 理想 L8；L7 地平线征程5；英伟达DriveOrin*2 128；508 10；11 1 12 0；1 L9 英伟达DriveOrin*2 508 11 1 12 1 P5 英伟达Xavier 30 13 5 12 0；2 小鹏 P7 英伟达Xavier 30 1；5；4 0；3；5 4；12 G9 英伟达DriveOrin；英伟达DriveOrin*2 254；508 11 5 12 0；2 哪吒 S TDA4 16 11 5 12 极氪 001 MobileyeEyeQ5H 48 15 1 12 阿维塔 11 MDC810 400 13 6 12 3 智己 L7 英伟达Xavier；英伟达DriveOrin 30 11 5 12 0；2 飞凡 R7 英伟达DriveOrin 254；508 12 5；7 12 0；1 高合 HiPhiX MobileyeEyeQ4 2.5 15 5 24 零跑C01；C11凌芯018.411512 资料来源：汽车之家，东海证券研究所 资料来源：汽车之家，东海证券研究所 4 ●算法层面，BEV+Transformer和OccupancyNetwork广泛应用。2020年、2022年特斯拉分别将BEV+Transformer、OccupancyNetwork引入智驾系统，其中BEV在原有2D感知算法基础上实现传感器信息的3D重建，生成俯视角度的全景感知图景，提高了计算效率和检测精度，并改善了智驾系统的信息协同；OccupancyNetwork将空间环境划分为无数个3D网格，通过判断每个网格是否被占据识别空间中的障碍物，提供更加精确的障碍物位置和环境信息。去年国内车企智驾系统开始集中升级至相关算法，如华为搭载于问界M7等车型的ADS2.0采用BEV和GOD网络，实现了不依赖于高精地图的高速NCA和城区NCA功能，并能够识别白名单以外的异形障碍物。 ●功能层面，城市领航、高阶泊车功能相继落地。（1）行车场景：去年下半年以来华为、新势力城市领航辅助驾驶功能加速落地，使领航辅助驾驶由高速公路、快速路等封闭场景进一步拓展到路况更加复杂的城市场景，其中部分车企通过BEV模型对路况的实时感知重建实现了无图城市领航，摆脱了对高精地图的依赖。（2）泊车场景：向RPA、AVP等高阶泊车功能升级。 新势力城市领航辅助驾驶落地进展BEV效果 问界2023年5月起改款问界M5、问界M7先后搭载HUAWEIADS2.0上市，城市NCA在上海、深圳、广州、重庆、杭州等城市落地，年末实现全国开放。2024年3月OTA后全系车型已具备城市NCA功能。 城区领航功能落地进展 车企 小鹏2022年9月首发城市NGP并在广州试点。2023年XNGP在52城开放。2024年年初XNGP总覆盖城市数量达到243城，7月XNGP全国全量开放，实现不限城市、不限路线、不限路况的全国都好用。 蔚来2023年9月宣布增强领航辅助NOP+将从高速进入城区，2023年累计开通城区历程近32万公里，分布在208个城市。2024年4月全量推送蔚来全域领航辅助NOP+城区功能，覆盖城区、高速、换电等场景。 理想2023年6月城市NOA开启北京和上海内测，12月理想AD智能驾驶大版本升级后实现全场景智能驾驶NOA，部分零售中心开启道路体验。2024年7月无图NOA正式推送给ADMax全量用户。 小米 2024年5月开放北京、上海、广州、深圳、杭州、苏州、南京、成都、西安、武汉等10城，8月全国开通。 极氪 2024年8月2025款极氪001首发搭载皓瀚智驾2.0，开启城市NZP通勤模式，10月无图城市NZP开启全国公测。 零跑 2024年LEAP3.0实现无需开城的城市NAC智驾功能。 智己 2024年1月城市NOA开启推送，上海地区主城区率先开放，10月无图城市NOA全国开通。 资料来源：各车企公众号，东海证券研究所 资料来源：问界，东海证券研究所 5 ●特斯拉FSDV12引入端到端神经网络，已在北美推送。2023年11月特斯拉向员工推送FSDV12，与过往版本通过编程设定多种人工规则用以控制车辆行驶的模块化架构不同，新版本引入端到端神经网络，由单一模型实现从传感器的输入到行驶轨迹的输出。FSDV12类似人类学习开车的过程，使用特斯拉自研的超级计算机Dojo和全球车主的真实行驶数据进行算法训练，代码数量从超过30万行下降至2000行左右，大量真实场景也使得模型对于之前模块化架构不足以应对的cornercase（极端场景）有了更好的监测和应对能力。 ●今年以来国内新势力逐步实现端到端大模型的应用。5月小鹏端到端大模型量产上车；7月蔚来智能驾驶架构升级为引入世界模型的端到端架构；10月问界M5、M7升级HUAWEIADS3.0，采用端到端网络架构，理想采用端到端大模型的全新自动驾驶技术架构开启全量推送；年末小米将开启端到端智驾的先锋版推送。 问界2024年10月问界M5、问界M7升级HUAWEIADS3.0，采用端到端网络架构，实现更类人的智驾，并新增路 边启动智驾功能。 端到端架构应用情况 车企 新势力端到端架构应用进展 蔚来 2024年7月智能驾驶架构NADArch2.0升级为引入世界模型的端到端架构，点到点全域领航辅助将于下半年 上车，智能安全2.0已逐步迭代。 理想 2023年12月理想AD智能驾驶大版本升级，算法模型提升为AD3.0大模型为主的端到端算法架构。2024年7月基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构开始向测试用户推送，10月开启全量推送。 小米 2024年3月小米SU7上市，应用端到端决策大模型，11月底将开启端到端全场景领航辅助的定向邀请体验， 12月底开启先锋版推送。 极氪 2024年8月皓瀚智驾2.0迈入端到端时代，交通场景认知理解新增1000种+，认知准确度提升120%+。 零跑 计划2025年内推出基于端到端智驾大模型的城市智驾功能（CNAP）。 智己 和Momenta合作量产端到端大模型，预计将于2025年实现DoortoDoor。 小鹏2024年5月首发端到端大模型和AI智驾，7月xos5.2.0正式全量发布，可适应包括掉头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况。年内实现门到门AI智驾，打通ETC收费站、园区内部道路、停车场闸机等场景。 资料来源：各车企公众号，东海证券研究所 传统感知系统和端到端感知系统的对比 资料来源：地平线，东海证券研究所 6 ●L2渗透率提升，小鹏、华为ADSSE等纯视觉方案或加速高阶智驾下沉。据高工智能汽车，2020-2023年全国乘用车市场前装搭载L2交付新车75.3万辆、229.2万辆、586.0万辆、794.0万辆，2024H1达到379.8万辆，搭载率近40%。据乘联会，2024H1新能源乘用车各细分市场中，8-16万、16-24万、24万-32万、32-40万、40万以上车型L2、L2+合计渗透率分别为31.8%、74.1%、85.5%、88.4%、81.5%。 ●（1）小鹏MONA：小鹏MONA序列前身为滴滴智能汽车开发业务，主打15万元左右价格区间，面向年轻客群推出多款基于扶摇架构打造、支持智能驾驶的车型。首款车型MONAM03定位于A级纯电轿车，搭载包括7个摄像头、2个毫米波雷达、12个超声波雷