随着工业4.0和智能制造的推进，自动化仓储成为企业提升效率、降低成本的关键。智慧物流市场快速增长，预计到2025年将突破万亿元规模，企业对自动化技术需求日益增加，特别是无人叉车和自主移动机器人（AMR）的应用。
自主移动机器人（AMR）与自动化创新
- 自主移动机器人（AMR）作为自动化仓储核心设备，减少人工干预，降低人力成本，提升操作安全性。据英国健康与安全管理局数据，2023/24年度发生25起撞击引发的致命事故，AMR可显著降低此类风险。
- 亚马逊和京东在物流自动化方面领先，亚马逊部署超过75万台机器人，京东大量使用AGV机器人，树立行业标杆，推动物流无人化和智能化发展。
无人叉车托盘识别的重要性
- 无人叉车在搬运托盘时面临位置和角度不确定性、环境复杂、光照不均等挑战，传统二维码或条形码技术易失效。
- 基于3D ToF相机的托盘识别技术具有更高鲁棒性，适应复杂托盘形态和环境变化，提升导航与搬运效率。2D激光雷达兼容性差，易误判障碍物。
迈尔微视托盘识别系统PalletPro
- 迈尔微视PalletPro系统基于3D ToF视觉技术，精准识别托盘位置和姿态，适应复杂仓储环境。
- 系统集成识别算法至相机内部，实时处理深度数据，每秒10帧处理速度，确保快速、精准的托盘抓取和搬运。
- 通过自动标定技术确定托盘位姿与叉车间坐标关系，支持两腿、四腿托盘及多托盘堆叠识别，无需额外数据训练，适配90%以上托盘类型。
部署与效率提升
- PalletPro系统易于部署，兼容欧标托盘，适用于高位存储、复杂堆垛等场景，提供实时识别结果，稳定运行于多样化环境。
- 针对光照强烈和反射率低的托盘，采用940nm红外发射器的ToF深度相机M系列，确保深度数据稳定性和准确性。
识别与对接
- 迈尔微视M系列相机安装于叉车叉臂之间，捕捉托盘深度信息，实现精确识别。
- 两次对接模式：远端定位、近端校验和盲走叉取，确保对接精准度。
- 实时对接模式通过连续获取相机识别数据，动态调整位姿，完成叉取操作。
通讯方式
- 支持TCP、UDP、CAN、485、API等接口，可在识别算法和避障算法之间切换，实现高效、准确、通用的托盘识别自动化。
案例分享
- 光纤通信企业项目：通过PalletPro系统，无人堆高车精准识别托盘和电缆盘具孔位，提升搬运精度和作业流畅度。
- 玻璃纤维行业项目：为中国巨石集团部署无人叉车解决方案，解决定制托盘识别难题，提升智能制造基地物流效率。
公司概述
- 浙江迈尔微视科技有限公司成立于2016年，专注于3D视觉传感器和AI算法一体化解决方案，汇聚顶尖技术精英，推动机器人视觉技术发展。
- 公司秉持“让机器人‘看懂’世界，服务世界”的使命，助力客户实现仓储自动化转型，成为长期合作伙伴。
