智驾芯片龙头，奔赴星辰大海

地平线机器人是国内领先的智能驾驶解决方案供应商，核心业务围绕以人工智能芯片为核心，为辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供包括智能芯片、专用的软件、算法和开放工具链等在内的核心技术和服务。公司“征程”系列出货量已超过500万片（截至2024年4月），赋能超过110款量产上市车型，并与理想汽车、比亚迪、奇瑞汽车等众多车企达成合作。

市场机遇： 随着汽车电子架构从分布式转向域集中，自动驾驶等级进阶驱动大算力芯片需求旺盛。智驾功能持续迭代+性价比提升+政策支持，自动驾驶乘用车渗透率快速提升，带动自动驾驶乘用车销量攀升，驱动芯片市场扩容。地平线机器人高中低端同步布局，国产替代趋势明显，将直接受益于本轮智能汽车创新大潮。

核心能力： 地平线机器人软硬协同，提供从低阶到高阶智能驾驶的一系列软件及算法解决方案，分别命名为Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive。公司已量产征程2、征程3、征程5芯片，即将量产征程6芯片家族，适用于不同的应用场景。公司与软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及等上下游产业伙伴共建生态，打造业界最开放的商业模式。

盈利预测： 预测公司2024/2025/2026年分别实现营收28.67/51.05/86.29亿元，同比+84.8%、78.1%、69%，毛利率稳定在高位分别为78.4%、81%、82.4%。预计公司2025年11倍PS，目标价4.7港元，首次覆盖，“增持”评级。

风险提示： 技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、主机厂自研超预期、竞争加剧、与大众的合资公司运营不畅等。