高阶智驾技术进步提速，重点关注大算力域控/激光雷达/智驾SOC/线控制动为代表的刚需零部件放量。
高阶智驾技术进步曲线愈发陡峭：从21年特斯拉通过BEV扩展感知野，到22年占用网络解决通用障碍物识别，再到23年端到端框架解决从规则驱动到数据驱动的迭代效率&场景泛化问题，以及24年行业开始把LLM框架融合到智驾算法框架，技术进步进程明显提速，高阶智驾有望加速朝L4演进。尽管终端产品体验/商业化进程尚未突破阈值，但技术进步的进程是明显提速的。
Robotaxi/单车智能/车路协同的关联：Robotaxi的to-B属性决定了其与单车智能在技术路线&BOM成本&泛化能力方面会有阶段性差异。Robotaxi不存在乘客主动接管车辆的可能，且需要对监管负责，刚需更多规控代码&硬件冗余，跨城市泛化更困难&整车BOM成本更高。乘用车L3/L4追求以量产车的成本实现全场景智驾，当前在接管率指标上落后于Robotaxi，但算法迭代速度更快，看好未来依托算法能力抹平硬件BOM投入差距。车路协同有助于拔高单车智能的系统能力上限，但不影响乘用车高阶智驾渗透。
主要自主品牌&新势力的智驾配置情况：以比亚迪、长安、吉利、长城为代表的传统自主品牌高阶智驾加速上车，是25年行业渗透率提升的主力；蔚小理等头部新势力高阶智驾逐步成为主要配置。高阶智驾价格带下沉加速，24年开始已下沉至15-20w的价格带。主要芯片方案为OrinX与华为MDC，后续随地平线J6P量产，格局或更加多元。激光雷达仍是偏刚需配置。OEM自研芯片规划陆续启动，传统自主品牌更倾向于中低算力芯片研发，蔚小理为代表的新势力侧重高阶芯片自研。预计24/25年200Tops以上高算力平台车型出货量分别为129/194万，仍旧维持高增。
特斯拉仍是产业核心Beta：重点关注FSD的take-rate & MPI（Miles Per Intervention）的变化。FSD 24年大幅降价且技术架构全面升级端到端，但偏黑盒的AI框架也意味着FSD的Scaling law何时迎来GPT-3时刻是存在不确定性的。FSD V12.4/12.5的升级侧重于用户体验改善/Robotaxi支持。
核心关注几个代表性方向：大算力域控/传感器Tier1、激光雷达、智驾SOC、车路协同、Robotaxi。
- 大算力域控/传感器Tier1：重点关注格局比较好的产业链上游（例如毫米波上游MMIC芯片国产替代-加特兰微电子（C+轮））、高算力域控制器平台（德赛西威、比亚迪电子）、有可能成为法规件的零部件对应Tier1（例如DMS、商用车V2X，关注：虹软科技、锐明技术、鸿泉物联等）。
- 激光雷达：格局向“两强一华”演进（速腾+禾赛+华为），其他供应商或加速出清。重点关注：速腾聚创、禾赛科技。
- 智驾SOC：极致稀缺&先发优势带来的竞争壁垒很难逾越。重点关注：地平线及其生态（Tier1：立讯精密、天准科技、华勤技术、金脉电子；Tier2：中科创达）、黑芝麻智能。
- 舱驾融合：主要面向中低端/次高端车型智能化同时满足降本诉求。机会存在于区域控制器（关注经纬恒润、科博达）、高ASP的中央计算平台（座舱+智驾+车控/底盘/动力，关注德赛西威）、高通生态有崛起可能（关注中科创达、光庭信息等）。
- 车路协同：偏政策驱动，重点关注各省市招投标的启动节奏&实际执行情况，重点关注金溢科技、万集科技、深城交等。
- Robotaxi：属于有特斯拉背书的长久期方向，且商业化进程在提速。重点关注运营方：特斯拉、萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行等。
估值回归：智驾标的在当前流动性改善的大环境下，估值水位较之过去6个季度的PE-TTM均值较为友好，看好核心标估值修复/拔估值，重点关注：德赛西威、华阳集团、均胜电子、拓普集团、伯特利等。
风险提示：行业竞争加剧风险、高阶智驾的体验改善/渗透率提升速度不及预期风险、监管侧的开放进程不及预期风险、地缘政治风险。
