人形机器人产业周报：1XTechnologies发布首个人形机器人世界模型

人形机器人产业周报 1XTechnologies发布首个人形机器人世界模型 2024年09月22日 1XTechnologies发布首个人形机器人世界模型 9月17日，1XTechnologies发布首个人形机器人世界模型。世界模型 （WorldModel）是一种可以模拟出现实世界在智能体作用下如何演变的计算机程序。1XTechnologies的世界模型是在视频生成技术以及自动驾驶汽车的世界模型的基础上构建形成的。目前，该世界模型可以以视频的形式模拟出机器人在不同动作下的未来场景，还可以预测出机器人和操作对象之间的交互效果，例如机器人和刚体、可变形物品（窗帘、衣物）、铰接物品（门、抽屉、窗帘、椅子）等物体的交互效果，以及操作对象掉落的效果。根据1XTechnologies官方讲解，虽然其世界模型已经可以完成长视距视频生成等任务，但是目前仍存在无法保持对象一致性、无法持续遵守物理规则等问题。 美团买药联合银河通用推出人形机器人智慧药房方案 9月13日，银河通用在服贸会上展示了和美团买药联合推出的人形机器人智慧药房方案。该项目旨在通过Galbot实现24小时无人值守，未来计划与连锁药房合作，帮助其优化经营成本、提升服务效率，推动药房的数字化转型。Galbot将在美团买药展位执行补货和取货任务。在补货环节，Galbot能够自主分析货架上数十种商品的补货需求，并从货筐中精准识别、抓取对应商品，轻松应对货架各层。当顾客模拟下单时，Galbot会通过大模型精准识别并抓取商品，迅速规划路径，然后平稳送至顾客手中，整个流程高效且稳定。 灵足时代完成数千万元天使轮融资 近日，灵足时代宣布成功完成近千万元天使轮融资，由雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投共同投资。融资资金将用于全系列一体化关节模组的持续研发迭代及团队搭建等。此次融资的完成意味着具身智能赛道迎来“降本型”选手。回顾2023年至今，该赛道呈现出成本难以压缩但售价大幅下降的战略性亏损局面。灵足时代在低成本、小体积、轻量化的“一体化关节模组”上实现了颠覆式创新，通过自主研发设计能力，成功将物料成本降低了60%-70%。新品“RobStride03”零售价仅999元，比同类产品便宜一半以上，未来将以更快节奏加速迭代。 “AI教母”李飞飞为新公司worldlabs融资2.3亿美元 近日，WorldLabs继3个月前完成约1亿美元融资后，再次获2.3亿美金的融资。新一轮融资由a16z、NEA和RadicalVentures领投、英伟达的风投部门以及AI大牛GeoffreyHinton、JeffDean、谷歌前CEOEricSchmidt、LinkedIn联创ReidHoffman等人参与。9月13日，李飞飞宣布其创业公司WorldLabs正式启动。该公司专注于“空间智能”，即理解3D世界的能力，旨在增强AI在AR、VR和机器人技术中的应用。李飞飞指出，现有生成式AI模型在处理3D结构方面存在局限，而空间智能对于AI的广泛推理能力至关重要。WorldLabs的目标是赋予AI类似人类的视觉数据处理能力，以实现更高级的推理。风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 分析师汪海洋执业证书：S0100522100003邮箱：wanghaiyang@mszq.com研究助理谢雨晨执业证书：S0100123070040邮箱：xieyuchen_yj@mszq.com相关研究1.人形机器人产业周报：启江二号人形机器人发布，加速进化完成亿元融资-2024/09/162.家电行业周报20240908：家电行业2024年中报总结-2024/09/083.人形机器人产业周报：小鹏预告第二代人形机器人，1X推出双足机器人-2024/09/024.人形机器人产业周报：智元发布五款人形机器人新品，小鹏机械手亮相-2024/08/185.人形机器人产业周报：Figure02正式发布，人形机器人商业化提速-2024/08/12 目录 1周度产业动态3 1.11XTechnologies发布人形机器人世界模型3 1.2美团买药联合银河通用推出人形机器人智慧药房方案5 2周度融资动态7 2.1灵足时代完成数千万元天使轮融资7 2.2“AI教母”李飞飞为新公司worldlabs融资2.3亿美元8 3风险提示9 插图目录10 1周度产业动态 1.11XTechnologies发布人形机器人世界模型 9月17日，1XTechnologies发布首个人形机器人世界模型。世界模型 （WorldModel）是一种可以模拟出现实世界在智能体作用下如何演变的计算机程序。1XTechnologies的世界模型是在视频生成技术以及自动驾驶汽车的世界模型的基础上构建形成的。目前，该世界模型可以以视频的形式模拟出机器人在不同动作下的未来场景，还可以预测出机器人和操作对象之间的交互效果，例如机器人和刚体、可变形物品（窗帘、衣物）、铰接物品（门、抽屉、窗帘、椅子）等物体的交互效果，以及操作对象掉落的效果。 图1：从同一帧出发，世界模型预测人形机器人的三种不同未来动态 资料来源：1XTechnologies官网，民生证券研究院 MetaAI首席人工智能科学家YannLeCun认为，构建接近人类水平的AI需要让AI具有理解世界如何运作的能力，并提出了“世界模型”的概念，“世界模型”类似于人类所拥有的关于世界的常识的集合，因为这部分常识的存在，人类能够在未进行行动之前预测未来的结果，还能够填补缺失的信息。LeCun提出了一个由六个独立模块组成的自主智能的架构，这六个独立模块分别为：感知模块、世界模型、短期记忆模块、行为者模块、配置器模块和成本模块，世界模型是其中最为复杂的一个模块，可以预测世界的自然演变，也可以预测由行为者模块采取的一系列行动所产生的未来世界状态。 图2：LeCun提出的自主智能架构 资料来源：MetaAI，InfoQ，民生证券研究院 世界模型可以为通用机器人训练成果的评估提供更好的方案。1XTechnologies的世界模型直接从原始传感器数据中学习模拟器，并使用它来评估机器人在数百万个场景中的策略。通过直接从真实数据中学习模拟器，机器人的训练学习无需手动创建外部环境，就可以在模拟器中模拟出复杂的现实世界。1XTechnologies在过去的一年中收集了数千小时轮式机器人EVE的训练数据（主要是在家庭、办公场所执行操作任务以及和人类互动），通过集成机器人视觉数据及动作数据，1X训练的世界模型可以根据机器人的观察和动作生成对于未来的预测。世界模型可以有效避免基于物理世界的训练中可能会出现的重现性较差、成本较高、效率较低等问题，加速人形机器人的学习与训练过程。 图3：1XTechnologies的一个T恤折叠模型，该模型在50天内性能下降 资料来源：1XTechnologies官网，民生证券研究院 目前，世界模型仍存在一定的挑战。根据1XTechnologies官方讲解，虽然其世界模型已经可以完成长视距视频生成等任务，但是目前仍存在部分有待完善的问题。有时，世界模型无法保持对象一致性，在对象被遮挡或者以特殊角度显示时，对象的外观可能发生扭曲或完全消失。在一些情况下，世界模型无法遵循物理定律，当模拟视频中夹持器松开物体时，物体仍然悬浮在空中而非掉落。此外，心理学中的镜像自我识别是验证自我意识的可靠方法，世界模型尚未能够实现镜像自我识别，在面对镜子时，EVE没有表现出成功的自我理解。 图4：机器人左侧夹具中的物品消失图5：桌面上的盘子悬浮在空中，违反真实世界物理规律 资料来源：1XTechnologies官网，民生证券研究院资料来源：1XTechnologies官网，民生证券研究院 1.2美团买药联合银河通用推出人形机器人智慧药房方案 9月13日，银河通用在服贸会上展示了和美团买药联合推出的人形机器人智慧药房方案。该项目旨在通过Galbot实现24小时无人值守，未来计划与连锁药房合作，帮助其优化经营成本、提升服务效率，推动药房的数字化转型。Galbot将在美团买药展位执行补货和取货任务。在补货环节，Galbot能够自主分析货架上数十种商品的补货需求，并从货筐中精准识别、抓取对应商品，轻松应对货架各层。当顾客模拟下单时，Galbot会通过大模型精准识别并抓取商品，迅速规划路径，然后平稳送至顾客手中，整个流程高效且稳定。 图6：GalbotG1美团买药展位 资料来源：银河通用公众号，民生证券研究院 此次银河通用与美团买药的合作，是对于人形机器人商业模式的探索。Galbot及智慧药房解决方案，展示了AI技术在零售领域的创新应用，在推动战略性新兴产业融合集群发展和构建人工智能增长引擎的同时，体现了“人工智能+”行动在实际商业场景中的应用潜力，为未来具身智能技术在更多领域的应用提供了借鉴。Galbot一经亮相，就引发了来自政、产、学、研等各界人士的高度关注。 图7：GalbotG1模拟运营场景 资料来源：银河通用公众号，民生证券研究院 银河通用掌握多项世界领先的核心自研技术，致力于在全球范围内率先将产品应用于真实场景。银河通用创始人王鹤介绍，银河通用初代产品Galbot在结构上采用了“轮式机器人”，创新地将两条腿合并为一条，不仅实现了360°移动和稳定抓取地面物体的能力，而且相对成本低廉。G1身高173cm，臂展190cm，其“站立”模式操作范围涵盖0至2.4米，抓取地面物体时，可以切换到“跪姿”模式，这种灵活的操作方式使得Galbot能够适应不同高度的任务需求。目前Galbot售价约30万元，预计将于今年四季度现身零售场景中。 图8：GalbotG1在家用场景执行任务 资料来源：创投智库，民生证券研究院 2周度融资动态 2.1灵足时代完成数千万元天使轮融资 灵足时代成立于2023年11月，是专注机器人一体化关节的产业化应用和打造全球机器人硬件开源平台。公司主攻高性能、高稳定、小体积、轻量化的“全新一体化关节模组”，致力于为包括机器人在内的自动化行业提供“核动力”。核心团队曾任职于小米，拥有近十万台机器人一体化关节量产经验。同时，灵足时代与K-Scale（硅谷开源机器人AI平台）合作，推出“全球机器人硬件开源平台”，通过开源的AI数据、机器人算法等扩大开发者的“软硬件”开发能力，加速全球机器人团队构建一个可持续的开发体系。 图9：灵足时代一体化关节模组 资料来源：灵足时代公众号，民生证券研究院 近日，灵足时代宣布成功完成近千万元天使轮融资，由雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投共同投资。融资资金将用于全系列一体化关节模组的持续研发迭代及团队搭建等。此次融资的完成意味着具身智能赛道迎来“降本型”选手。回顾2023年至今，该赛道呈现出成本难以压缩但售价大幅下降的战略性亏损局面。灵足时代在低成本、小体积、轻量化的“一体化关节模组”上实现了颠覆式创新，通过自主研发设计能力，成功将物料成本降低了60%-70%。新品“RobStride03” 零售价仅999元，比同类产品便宜一半以上，未来将以更快节奏加速迭代。 图10：RobStride03参数图11：RobStride01参数 资料来源：灵足时代公众号，民生证券研究院资料来源：灵足时代公众号，民生证券研究院 2.2“AI教母”李飞飞为新公司worldlabs融资2.3亿美元 9月13日，李飞飞宣布其创业公司WorldLabs正式启动。该公司专注于“空间智能”，即理解3D世界的能力，旨在增强AI在AR、VR和机器人技术中的应用。李飞飞指出，现有生成式AI模型在处理3D结构方面存在局限，而空间智能对于AI的广泛推理能力至关重要。WorldLabs的目标是赋予AI类似人类的视觉数据处理能力，以实现更高级的推理。 WorldLabs继3个月前完成约1亿美元融资后，再次获2.3亿美金的融资。新一轮融资由a16z、NEA和RadicalVent