智能驾驶系列报告（三）：Robotaxi商业化情况分析
证券研究报告 汽车行业报告领先大市-A（维持）2024年8月26日 智能驾驶系列报告（三）：Robotaxi商业化情况分析 分析师：李蕙S0910519100001 联系人：曾晓婷、戴筝筝 本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 萝卜快跑目前为国内Robotaxi商业化进展最快的厂商，预计今年底可在武汉实现盈亏平衡。萝卜快跑目前已在国内12城开展Robotaxi运营服务，其中包括6个全无人Robotaxi运营城市。在进展最快的武汉市，单车日均行驶里程达到300公里、收费约为1.78元/公里，日均收入约为534元；而随着成本较低的第六代无人车量产并逐步投入运营，叠加规模效应拉动人力成本下降，日均成本有望持续改善。公司预计年底可在武汉实现盈亏平衡、明年可全面进入盈利期。 国内Robotaxi企业主要分为自动驾驶互联网厂商及传统厂商两类，目前自动驾驶互联网厂商进展较为领先。从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的互联网厂商商业化进展较为领先；而如T3出行及长安/东风/一汽、如祺出行及广汽集团、曹操出行及吉利汽车等传统厂商路测开启较晚，但积极寻求自动驾驶方案商合作以推进Robotaxi商业化进程。 美国Robotaxi起步时间早于国内，但进展相对缓慢、且各州推进节奏不一。2016年美国便颁布了全球首个无人驾驶汽车政策文件，国内针对智能汽车的纲领性文件发布时间则基本集中在2018年-2020年；然而，截至2024年4月，美国仅9个城市开放商业化运营，同时也较中国更晚达到7000万公里的累计行驶里程；州层面来看，美国各州进展不均衡，加州Robotaxi商业化程度最高、但其他大部分州尚未开启路测。目前，美国Robotaxi市场基本形成以Waymo、Crusie为首的竞争格局，但无论从订单量还是车队规模上看，百度萝卜快跑明显处于领先。 Robotaxi具有运营成本低、用户支付价格低、事故发生率低等优势，但受制于现阶段车辆定位不准、智驾技术不成熟等自身问题，以及商业化运营区域有限、网约车平台抵制等外界阻碍，目前Robotaxi渗透率较低。未来，伴随着智驾技术的逐步成熟、商业化运营区域的进一步开放、以及事故权责归属法规的明确落地，Robotaxi有望改变人们的出行方式，对有人驾驶出租车形成一定程度的替代。 受益于自动驾驶相关政策推动，叠加各厂商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商业化或将进入快速发展阶段，带动汽车产业增长，因此我们维持对汽车行业“领先大市-A”评级。 风险提示：智能驾驶安全风险、技术推进不及预期的风险、政策变动风险等 05 01 02 国内Robotaxi商业化进展分析——以萝卜快跑为例国内Robotaxi竞争格局：互联网企业商业化进度领先 03 中美Robotaxi发展进度对比：美国起步较早，但商业化进展相对缓慢 04 Robotaxi热点讨论 05 01 02 国内Robotaxi商业化进展分析——以萝卜快跑为例国内Robotaxi竞争格局：互联网企业商业化进度领先 03 中美Robotaxi发展进度对比：美国起步较早，但商业化进展相对缓慢 04 Robotaxi热点讨论 近年来，随着自动驾驶测试运营相关细则走向明晰，Robotaxi商业化迎来加速，2030年国内Robotaxi市场规模有望达到1.35万亿。自2022年以来，我国逐步发行《汽车驾驶自动化分级》、《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等文件，对自动驾驶车辆的道路测试、运营等方面的规范逐渐明晰。近年来，Robotaxi（无人驾驶出租车）受益于自动驾驶相关政策推动，叠加各厂商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商业化或将进入快速发展阶段，据IHSMarkit预测，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达2.25万亿元，其中Robotaxi占比或达60％。 目前，国内Robotaxi厂商主要可分为两类，第一类为以萝卜快跑、小马智行、文远知行为代表的自动驾驶互联网厂商，该类公司设立以来即专注于自动驾驶载人汽车的研发及产业化、以及提供载人运营服务，在Robotaxi测试运营具有先发优势、商业化进度相对较快；传统企业，如滴滴出行、如祺出行及广汽集团、曹操出行及吉利汽车、T3出行及三大车企股东、小鹏汽车、特斯拉等，该类厂商在载人运营服务或整车生产方面拥有较为深厚的积累，其中部分企业积极联合自动驾驶互联网厂商以推进Robotaxi商业化。 现阶段国内Robotaxi厂商中，萝卜快跑商业化进展较快，包括在全国范围内已投放近千辆Robotaxi、在12个城市提供自动驾驶载人服务；其中，在武汉市的商业化进展推进最快，在武汉市的日均服务单量已与当地出租车司机单日单量持平、预计年底可实现盈亏平衡。因此，本章我们以萝卜快跑为例，简析我国Robotaxi产业商业化现状。 萝卜快跑季度订单（万单） 截至2024年4月19日，萝卜快跑全国订单量突破600万单、单季订单量超过80万单，投放车辆超过500台。具体来看，自2020年首个商业化城市落地以来，萝卜快跑季度订单呈现快速增长的趋势，21Q3单季订单量为11.5万单，日均单量（以每季度90天计算）为1278单，随着扩大运营范围至广州、上海、重庆、武汉等城市，24Q1单季订单增长至82.6万单，日均单量增至9178单。截至今年5月，萝卜快跑在武汉单城已投入Robotaxi车辆500台，其中全无人车辆超过300台。 福州市开启运营 90 成都市、 合肥市开启运营 深圳市、 阳泉市、嘉兴市开启运营 武汉市开 启运营 广州市、 上海市开启运营 重庆市开 启运营 80 70 60 50 40 30 20 10 0 21Q321Q422Q122Q222Q322Q423Q123Q223Q323Q424Q1 截至目前，萝卜快跑已落地国内12个城市测试运营，其中武汉市全无人载人运营服务商业化进展最快。萝卜快跑已在国内12个城市提供有人自动驾驶运营服务（前排有安全员），其中在6个城市进一步提供全无人自动驾驶运营服务。现提供全无人自动驾驶载人运营服务的主要为大型城市，包括北京、重庆、武汉、深圳、上海、广州；其中又以武汉市的商业化进展最快，24Q1武汉全无人运营服务订单量占比已达到55%，2024年4月单月已上升至70%。 1）从开城进度来看，一般在各城市开放智能网联道路测试之后，Robotaxi厂商需经历获取自动驾驶测试牌照/资格-道路测试（服务免费）-示范应用（服务可收费）-商业化运营4大流程。目前萝卜快跑的6个前排有人自动驾驶城市中，有5个已进入可收费的示范应用或商业化运营阶段，6个全无人自动驾驶城市中的5个已进入收费阶段。 城市 开城时间 有人/全无人 目前运营阶段 长沙市 2020.4 有人 商业化运营 北京市 2020.10 全无人 商业化运营 广州市 2021.7 全无人 示范应用 上海市 2021.9 全无人 示范应用 重庆市 2021.12 全无人 示范应用 深圳市 2022.2 全无人 商业化运营 阳泉市 2022.2 有人 商业化运营 嘉兴市 2022.3 有人 示范应用 武汉市 2022.5 全无人 商业化运营 成都市 2022.7 有人 示范应用 合肥市 2022.8 有人 商业化运营 福州市 2023.9 有人 道路测试 2）从开城节奏来看，2020-2022年间每年开城数量呈现递增，2023年后开城速度放缓；2020年开放2个城市（长沙、北京）、2021年开放3个城市（广州、上海、重庆）、2022年开放6个城市（深圳、阳泉、嘉兴、武汉、成都、合肥），而2023年仅开放1个城市（福州）。 萝卜快跑Robotaxi已覆盖武汉市大部分城区。据公开资料，萝卜快跑2022年5月落地武汉市经开区、开始正式提供自动驾驶出行服务；2022年8月，武汉市成为国内首个开启全无人自动驾驶商业化运营的城市；同年12月，百度宣布扩大武汉市全无人自动驾驶商业化运营范围区域。目前，萝卜快跑服务已覆盖武汉市超过3379公里的智能网联汽车开放测试道路、占据武汉市区城市道路的47.3%，覆盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里。 武汉日均订单已与当地出租车持平，价格略高于网约车。自武汉投放以来，萝卜快跑订单量迎来爆发式增长，目前单车日均行驶里程约为300公里，单日单车峰值已经超过了20单、基本与出租车单量持平。定价方面，最新价格已略高于网约车。 城市 落地时间 自动驾驶程度 时点 运营阶段 具体情况 自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地武汉经开 车内有人 2022年5 月 示范应用 区，10辆ApolloMoon极狐版自动驾驶车正式上路，在武汉经开区30平方公里范围内的166公里道路上设立63个推荐上车点，面向市民提供自动驾驶出行服务。 武汉 2022. 5.10 全车无人 2022年8 月 商业化运营 武汉率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格。 2022年12 月 商业化运营范围拓展 百度方面宣布进一步在武汉拓展全无人自动驾驶商业化运营，并实现了扩区、提量、增时三项突破：全无人运营区域从军山新城扩展至武汉市经开区三环至五环，覆盖面积翻了两倍；全无人自动驾驶运营时段也进一步拓展至7点-23点。 现阶段车辆数在500辆以上，预计最晚年底增至千辆。截至今年5月，武汉市萝卜快跑Robotaxi总数至少为500辆，其中全无人车辆至少为300辆，未来萝卜快跑将进一步加大武汉市的车辆投放力度，预计年底运营车辆数将增至千辆。 “萝卜快跑”行驶在武汉长江大桥上 全国范围内萝卜快跑已进入全无人运营阶段的城市共6个，主要为一线及新一线城市，除武汉市外，还包括北京、上海、深圳、广州、重庆，上述城市的全无人驾驶运营服务开启时间集中在2022-2023年间。除广州市全无人Robotaxi仍处于道路测试阶段外，其他城市均已进入示范应用或商业化试点阶段。 城市正式开放时 间 自动驾驶程度 时点 2020年10月11 日 运营阶段 示范应用 具体情况 百度宣布Robotaxi服务在北京开放试点，用户可在海淀、亦庄、顺义的Robotaxi站点，免预约直接下单免费试乘。 车内有人 2021年8月 示范应用范围百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地北京通州，面向公众提供自动驾驶出行运营服务。北京城市副中心通州首批开放 北京市 广州市 上海市 重庆市 深圳市 2020.10.11 2021.7.17 2021.9.12 2021.12.4 2022.2.17 全车无人 车内有人全车无人车内有人 全车无人 车内有人全车无人车内有人全车无人 2021年11月25 日 2022年12月 2023年3月17日 2023年9月19日 2021年7月17日 2022年6月23日 2021年9月12日 2023年3月28日 2024年7月4日 2021年12月4日 2022年6月10日 2022年8月7日 2022年2月17日 2023年1月20日 2023年6月17日 扩展 商业化运营 道路测试 示范应用商业化运营示范应用道路测试示范应用道路测试 示范应用示范应用商业化运营 示范应用 示范应用商业化运营商业化运营 的自动驾驶运营路线将覆盖全区核心区域，首批设立22个站点，总里程超50公里，每天可接待超过100车次的用户。 北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业。 “萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶测试，共投入10辆全无人自动驾驶车在北京开发区划定时间与路线内开展全无人自动驾驶测试。 “萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶示范应用，这是全球范围内全无人车队首次在首都城市落地。 萝卜快跑首批获准在京开展
