海外机器人系列跟踪报告（二）：Figure02正式发布，硬件升级+AI深度融合+聚焦落地实用性

事件：8月6日，硅谷著名具身智能初创公司Figure AI正式发布第二代人形机器人Figure 02，相比于今年3月发布的Figure 01，Figure 02的硬件能力以及与AI的融合程度将有显著提升，公司称其为“地球上最先进的AI硬件”。 核心硬件均有所升级，推动Figure 02性能提升。1)关节执行器：Figure 02的手臂关节执行器A2款扭矩 50NM 、关节活动最大角度为148°；髋关节的旋转关节执行器L1款扭矩 150NM 、最大活动角度可达195°；而L4款扭矩 150NM 则安装于膝关节，其关节活动最大角度为135°，关节执行器的升级在增加扭矩输出的同时大幅提高了机器人的运动自由度。2)CPU/GPU：与Figure 01相比，在机载计算和AI推理能力方面提升3倍，使得机器人能够完全自主地在现实世界中执行任务。3)灵巧手：Figure 02采用第四代手部配置，实现16个自由度和25公斤最大承载重量，其手部与人手相似，具备五指的同时，每根手指都由一个触觉传感器和电机集成的单元驱动，增加触感、提升精确度。发布视频中，Figure 02借助灵巧手能够实现宝马生产线上的简单拿取、放置车辆零部件的动作。4)摄像头：配备6个RGB摄像头，通过AI驱动的视觉系统感知和理解物理世界。5)电池&电机：2.25 KWh大容量电池组电量相比上一代提升50%，续航能力提升；定制电机集成机器人关节的传动系统，肩部、肘部、臀部和膝盖等四个主要关节组的设计均更加简洁，成功解决将内部电缆穿过旋转关节的技术难题。 材料创新+集成度提升，聚焦于实用性提升。材料创新方面，1)Figure 02在四肢关节处新增可压缩复合材料，实现轻量化和强散热的同时提供运动缓冲，系人形机器人首次运用。2)Figure 02采用更为时尚的哑光黑色饰面的“皮肤”，相比Figure 01的纯金属饰面，外观更加精致。集成&实用性方面，Figure 02采用集成布线，内置所有用于电源和计算通信的线缆，提高可靠性并实现紧凑封装，保护机器人免受环境干扰，因此更适合工业生产线长时间运行。目前，Figure 02已在宝马美国斯帕坦堡工厂进行训练、并收集了用于AI模型的数据，成功验证其系统在工业环境的运行能力及执行基础任务的学习性。 AI模型促进人形机器人更加“智能”。1)语音交互：通过与OpenAI合作训练的定制AI模型和机器人身上的机载麦克风与扬声器，Figure 02已能与人类进行实时的语音与语音对话。2)视觉：Figure 02配有机载视觉语言模型VLM，通过机器人的摄像头实现快速常识性视觉推理。3）AI学习：依靠神经网络，Figure 02已具备自我学习和自我纠正的能力，未来通过逐渐扩充的数据和经验分析，Figure 02将能够持续优化自身性能，并有望实现更加复杂的任务、提供更加个性化的服务。 投资建议：Figure 02距离上一代产品Figure 01的发布仅过去半年，再次验证当前人形机器人行业加速发展的趋势；此外，除Figure02应用于宝马工厂外，我们关注到Agility Robotics的Digit、Apptronik的Apollo、特斯拉的Optimus和波士顿动力的Atlas等机器人都计划或者已经在物流、汽车制造等场景测试和部署，这说明人形机器人的实用性正在被越来越多的行业所认可。展望未来，以Figure AI为代表的机器人厂商有望继续打磨自身硬件实力，同时进一步加强与OpenAI在内的大模型厂商的合作，推动机器人技术的革命性发展。投资方面，我们建议关注：1）国内外领先机器人厂商：特斯拉、优必选等；2）研发生成式AI大模型+面向机器人的人工智能开发平台的海外科技巨头：英伟达、谷歌、Meta、微软等；3）潜在具备量产订单的机器人零部件厂商。 风险提示：技术发展不及预期；商业化落地不及预期；政策和监管风险 图1：Figure 01与Figure02外观对比 图2：Figure 02手部具有16个自由度 图3：Figure 02配备6个RGB摄像头用于感知物理世界 图4：Figure 02具备自我学习和自我纠正的能力