人形机器人系列报告（七）：人形机器人扩容市场，国产减速器进军国际

人形机器人系列报告第七篇聚焦于人形机器人对精密减速器的推动作用及其市场机遇。以下是总结的关键要点：

行业背景

• 精密减速器：用于中高端装备，包括机器人、半导体设备、航空装备等。主要分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。
• 市场规模：全球市场虽小但增速较快，近年来中国市场的规模分别在25亿、43亿、36亿元人民币左右。

精密减速器应用与增长

• 工业机器人：是精密减速器的主要下游市场，2021-2022年间经历了较大增长周期，尤其是光伏、汽车电子、半导体领域的工业机器人需求显著增加。
• 人形机器人：被视为精密减速器的新增长点。预计2035年，人形机器人销量将分别达到200万台和45万台，这将推动谐波减速器、精密行星减速器的需求增长。

人形机器人与减速器需求

• 传动方案：人形机器人可能采用谐波减速器作为传动方案，某些机器人则选用精密行星减速器。
• 市场需求：乐观假设下，人形机器人对谐波减速器、精密行星减速器的市场拉动分别可达50、423亿元。

国产替代与竞争格局

• 市场格局：谐波减速器、RV减速器的CR3超过60%，精密行星减速器则在40%左右。
• 国产替代：虽然市场竞争激烈，但随着人形机器人市场的扩大，预计国产减速器供应商在全球市场的份额将稳定在25%及以上。

产业链相关公司

• 绿的谐波：谐波减速器龙头，已进入特斯拉机器人供应链。
• 双环传动：RV减速器龙头，具有技术积累和渠道优势。

风险提示

• 行业技术突破与商业化应用的风险。
• 国际竞争与市场格局变化的风险。

投资建议

• 预计精密减速器短期需求缓慢恢复，中长期有显著增长潜力。
• 推荐关注绿的谐波与双环传动，前者在人形机器人领域有重要布局，后者在RV减速器领域具有竞争优势。

结论

人形机器人的发展为精密减速器市场带来了新的增长机遇，特别是谐波减速器和精密行星减速器。随着人形机器人销量的增加，预计这些细分市场将呈现较快增长，同时国产减速器供应商在全球市场的份额有望进一步提升。建议投资者关注相关公司的技术创新与市场表现。