产业专家解读无人驾驶出租竞争格局20240717

产业专家解读无人驾驶出租竞争格局20240717□Q：同步出圈对我们业内来说是否算是一个重要里程碑？ A：业内是否将同步的出圈视为重要里程碑，文本中并未直接提及。文中主要讨论了自动驾驶公司关注的技术维度里程碑，如测试里程和MPI，但同时也指出这些指标具有片面性。公司通常强调的是测试里程作为里程碑，因为它反映了车辆数量和测试范围。Q：您提到的”整体的多支柱”是指”多支柱测试”吗？还是有别的含义？我理解武汉的项目已经在公开道路上进行测试，而上海和北京可能还在半公开道路上进行测试，对吗？A：具体的某一个区域的进度我不是特别的清楚，但是应该在半公开道路测试公开道路测试的某一个阶段当中，比方说像我理解之前，我不好意思打断一下，我是想问的怎么去界定 怎么样，算是半公开，怎么样公开，像萝卜在武汉的这种，咱们把它认为已经达到了公开 道路的一个条件了是吗？公开道路的测试的标准就是里程数，你半公开道路测试达到了你在这一个区域它是有限定区域的，你这个限定区域我把它定义为半公开道路，比方说它可能 只是有限的车流等等，你达到比方说5000公里，你测试没问题，事故都有记录之后，你可以进行公开道路测试，它是一个里程数的区别。 Q：我对北京的自动驾驶测试区域有些困惑，比如亦庄、通州或首钢园的个别开放区域，这些算是半公开状态。而武汉现在已经基本全市都能运行，所以我想知道“办公和公开”是否意味着对运行范围有限制？A：你肯定要问一下他们萝卜的人或者说武汉的人，我不是特别的清楚，但是我理解到的武汉的萝卜快跑好像也不是全域道路，它只是去年可能不能跨江，今年的跨江，所以说它可 能只是在某些范围之内有一些点到点的限制，但不是你说的一个全域。Q：关于汽车生产准入，您提到6月4号工信部发布的9个试点联合体中未包含百度、小马、文 远奥特×等公司，这是否意味着联合体的准入条件可能会对这些公司在未来进行商业化运营或更广泛道路测试产生影响？ A：你说这个联合体它是针对高街之家，还是针对一个不txt的？ Q：文件中没有明确提到是L几的智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，但提到了在建立联合体后才会进行量产。这是否意味着该文件与Robert×进行的道路测试无关，或者是如何理解其稳健 的意图？ A：我觉得如果说他提到了一个量产的话，应该是以高阶支架这—块为主的，从I三Ⅰ二慢慢过渡到l三，然后再往上去做，但像我说他不会去定义，你说I2l3I4针对如果txt而言的话， 一定是 每个政府它能够放开这个区域它的一个测试条件，它的一个测试里程等等，我只能说它其实只是一个知识性的文件去鼓励车企去往高阶支架，甚至是如果它可以这个方向去看，我们政府能够给你一颗相关的一个支持，但是后续的一些非常细节的东西，有一些更多的细 则会出来。 Q：能否介绍一下萝卜txt运营成本的主要构成部分，以及目前观察到的未来可能还有下降空间的成本领域？A：萝卜快跑的成本主要分为硬件和运营两部分。硬件成本中，机械式激光雷达是最大支出，约10万左右，即使降价也在5万至10万之间。车辆改造包括安装两个激光雷达、13个摄像头、15 个毫米波雷达，可能使用了奥瑞的芯片，估计整体硬件成本超过40万。运营成本未详细说明，但未来成本下降空间可能主要在于硬件优化和技术进步导致的传感器 价格降低。Q：您刚才提到了硬件部分，另外还有运营部分。在硬件方面，您似乎有个遗漏，券商通常会关注一些投资事项。我建议你们后续可以考虑，因为目前行业里高通的平台受到较多关 注。我想问的是，您是否会考虑采用高通的平台呢？A：高通作为硬件供应链中的重要选项，能分散供应商风险，避免单一依赖如英伟达这样具有强定价权的公司。尽管高通和英伟达的入门费高昂，但拥有两家能运行 相同算法的芯片公司对整个产业有利。建议关注高通的芯片平台，如8775座舱和86406系列 ，它们在推广中高阶产品。此外，地平线在高阶自动驾驶领域受到关注，其堆叠技术 路径在行业中被看好，成本综合考量是关键。对于投资，高通是行业内的热门选择，值得券商关注。 Q：他的电力使用是按照民用电价还是非居民用电价计算的？A：这个店好像每家都不太一样，每个区域也不太一样，基本上都是商应该是商店多一些，因为通常是在企业自己内部的， 或者说他们企业内部跟政府有协议，会拿到一个协议。Q：如果他使用换电服务，能实现24小时全天运营吗？ A：换电有一个很大的问题，每一家车企的接口都不一样，现在既然大家都不接口都不一样，你坐下来去聊换电这个事情，它投入又大，你这个标准你听我的还是我听你的，所以 大家都直接去找已经走模式的就是未来去跟他去合作，去跟他的标准去跟他去学习，去成为未来的一个合作伙伴，去看看能不能把换电的模式给贴起来。当然前提是你的投入不能 太大，如果投入太大的话，其实说起也就是说我我算一笔账可能充电更划算，我还是去充电，所以说这个其实都是可谈的东西。 Q：我们会支付牌照费吗？A∶这个东西就是要看政府跟政府怎么谈，每一个政府每一家公司不太会一样，牵扯到一些内部的东西也不方便透露。 Q：现在的车辆大多数是采用车路协同的技术还是主要依赖单车智能实现的？A：政府关注车路协同与单车智能并探索应用场景，广州某区以车路协同打造示范区，吸引高新技术企业，企业提供解决方案并争取政府资金支持。对于自动驾驶公司，这是融资和 建立政府关系的途径；而我们Rocky在技术上虽能实现，但车路协同尚处初期阶段，各政府间未实现互通，我们会根据业务需求和痛点选择参与相关项目。Q：对于特斯拉进入中国市场，有观点认为它的算法能很好地适应中国市场，您对此有何看法？A：特斯拉的FSD在中国的表现将是一个转折点，因其技术路线领先，对其他公司有风向标作用。尽管目前的自动驾驶技术多是特斯拉已实践过的，但特斯拉因其庞大的数据量，最 有可能实现真正的端到端技术。如果特斯拉在中国取得成功，其他企业可能会跟随其技术 路径；反之，若未成功，可能会被认为不适应中国路况，各公司将继续现有路线。中国企业学习能力强 ，无论结果如何，都将快速适应和学习特斯拉的技术经验。Q：如果采用特斯拉的端到端路线，所需的算力会非常大。请问目前训练L4级别的决策加感知，以及决策规程的三张网所需要的服务器数量大约是多少？ A：服务器量级我还真不太清楚，但如果说这一块它其实也是算在显性成本当中的，显性成本这一块其实就有。想想应该分三块，一个就是存储存储基本上数据量按照hello。Q：端到端的具体需求是 什么？需要多少资源或者时间？A：服务器量级我还真不太清楚，但如果说这一块它其实也是算在显性成本当中的，显性成本这一块其实就有。想想应该分三块，一个就是存储存储基本上数据量按照hello。Q：我们对市场空间进行 了评估吗？滴滴或网约车市场中大约有多少出租车和网约车运营？未来与德国txt相比，市场规模能扩展到多大？ A：我还真不知道每一个区域他们的量有多大，反正武汉大概应该是3万不到，所以说你去看总体的大概就3万不到在跑的这些车。对标你现在的可能就六七百台量，它其实非常的小，而且政府不可能一下在明年他就给你发，比方说1万多个牌照去跟罗伯特去跟出租人去对标，不可能能发个几千张了不起了。测试阶段，如果明年特斯拉还没有上测试，慢慢 来，可能到2025年的时候大概几千台的量，然后去看它跑成什么样，但就像我刚才说的，它其实 一个容错率非常低的这么一个行业，看他在发牌照的同时能不能够把事故的处理，事故机制这一块尽可能的去进一步完善。因为法规刚才说的1~5年就差不太多了，你起码有一年到两年的过渡期，再看 看大概用户都接受的差不多了，以及包括没有特别多的一些舆论去讲这个东西的时候，规模就可以上来了。Q：如果未来区域扩大，高精地图的成本是否会成为负担？ A：高精地图高精地图的成本怎么说，现在行业内大家都说去高精地图，它的成本不是一次性的成本，它是一个less的成本，对高阶智驾的车而言，它就是每年几百块钱这样子的一个成本去做，因为 这个less它其实是要分担在车企这一边，所以车企他可能不愿意去付这一部分额外的成本，所以说把压力都给到了替换。Ta1软件算法去做，说你帮我去掉高精地图，能把这个方案给我做出来吗 ？并且还能够满足我的指标。Ta1做的我其实现在主流的比较多，我只用SDSD就是一些标 清地图的，比方说道路拓扑的元素，一些车道线的元素，我大概就能去做了，以最小的成本去把你的方 案做出来，但成本高，技术成本一直在那边的。 Q：为什么大多数公司都配备了激光雷达？最后一个疑问，我发现各家公司研发人员数量差异较大，有的相差一倍，但目前技术体验上似乎差距不大。这是否意味着人员较多的团队存 在冗余， 他们未来可以通过裁员来降低研发成本呢？A：研发人员这一块早期确实非常多，为什么现在趋势是往下降的，主要是因为它框的case已经不太容易，不会像以前这么容易碰到一些频繁的框的case了，以及包括一些像标注这一块，以前可能要人工标注，我现在用了一些自动化的标注工具，我可能标注团队我就可 以去拿掉了，它其实人员是可以减少，包括它的算法，在这个芯片平台上面我算法已经固化了，没有特别多的一个优化空间了，我可能也不需要这么多，只是做一些维护而已。但是如果说你有另外一个芯片，比方说高通，比方说地平线，算法这一块，其实你就是一套 新的东西了，你是没有办法去做完100%的完美的一个算法移植的，算子什么都不太一样，所以这个时候他可能又要新的一批技术人员去帮他去做。当然前提是你确定的明确是说我 不做英伟达的，我只做高通，其实这个公司它的研发人员就不会少。