迅速腾飞的激光雷达巨头：聚智驾之势，创感知先河

公司简介 激光雷达全球领军企业，坐拥全栈式解决方案能力。公司以 自研机器人激光雷达起家，切入车规级市场，拥有从硬件到软件全栈式激光雷达解决方案。2023年，公司实现营业收入 11.2亿元，同比增长111.2%，实现经调整净亏损4.3亿元 （净利润受到股份支付与向投资者发行的金融工具的公允价值变动等非现金性项目影响约38.5亿元），同比减亏22.9%。 港币(元)成交金额(百万元) 公司于2024年1月5日IPO，募集资金约8.77亿港元，发 行价为43港元。 投资逻辑 车载激光雷达不易替代、渗透率低、空间大，具有成本优势的厂商更具竞争力、产品价格有望触底回升。激光雷达在对 公司基本情况（人民币） 信息精度与安全性要求苛刻的ADAS中具备不可替代性，我们预计远期伴随自动驾驶普及率提升，2026年我国市场规模有望达103亿元，全球市场规模有望达114亿元。公司在销售收入、定点订单、SOP（25款车型）等方面是世界TOP级激光雷达及解决方案提供商，在市场竞争中保持领先且具备成本优势，预计未来市场份额将进一步提升。 立足“技术壁垒+庞大客基+量产能力”，从激光雷达领军向 AI+机器人平台级企业发展。公司核心优势在于1）拥有从硬 件到软件全栈式激光雷达解决方案，产品迭代速度快；2）拥有整车厂及物流、清洁等多个领域机器人客户，客基多元且庞大；3）拥有三地自建工厂的量产能力。公司围绕激光雷达已完成“芯片+硬件+AI软件”的全链路解决方案布局，建立“神机超算中心”，核心技术储备与AI机器人高度贴合。 盈利预测、估值和评级 99.00 85.00 71.00 57.00 43.00 29.00 15.00 240105 240405 240705 成交金额速腾聚创恒生指数 400 350 300 250 200 150 100 50 0 项目 2022 2023 2024E 2025E 2026E 营业收入(百万元) 530 1,120 2,395 4,194 5,721 营业收入增长率 60.19% 111.22% 113.78% 75.12% 36.43% 归母净利润(百万元) -2,089 -4,337 -286 44 88 归母净利润增长率 -25.92% -107.63% 93.40% 115.31% 100.78% 摊薄每股收益(元) -4.63 -9.62 -0.63 0.10 0.20 每股经营性现金流净额 -1.16 -1.21 -4.25 -3.50 -2.35 ROE(归属母公司)(摊薄) 41.38% 47.73% 3.34% -0.51% -1.04% P/E 0.00 0.00 -25.24 164.91 82.13 P/S 0.00 0.00 3.02 1.72 1.26 预计公司24~26年营业收入分别为24.0/41.9/57.2亿元，归母净利润分别为-2.9/0.4/0.9亿元。采用市销率法对公司进行估值，选取5家可比公司，给予公司24年6倍PS估值，目标价31.86元/股。首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示 自动驾驶技术路线改变风险；乘用车销量与自动驾驶渗透率不及预期风险；激光雷达降本速度不及预期风险；国际局势 来源：公司年报、国金证券研究所 敬请参阅最后一页特别声明 1 影响海外销售的风险；限售股解禁的风险。 内容目录 1.速腾聚创：激光雷达及感知方案领军，市场份额全球领先7 1.1发展历程：激光雷达及感知解决方案全球领军，向AI+机器人技术平台级企业进军7 1.2产品布局：软硬结合-自研芯片驱动的激光雷达平台+AI感知软件提供感知解决方案7 1.2.1硬件：自研芯片驱动的激光雷达平台7 1.2.2软件：AI感知软件提供感知解决方案11 1.3业务经营：激光雷达总交付量超58万台，车规与机器人市场全球Top级市场份额14 1.3.1车规市场：服务最多OEM和Tier1供应商、拥有最多定点车型、最多车型实现SOP14 1.3.2非车规市场：以机器人为主，公司机器人用激光雷达全球销量第一14 1.4财务分析：ADAS产品居于营收主体，毛利趋势性改善，盈亏拐点有望来临15 1.4.1收入与利润分析：20~23年营收CAGR高达87.1%，表观利润受非现金项目扰动15 1.4.2主营构成：ADAS产品收入23年比例达到近70%，车载雷达收入高增16 1.4.3成本分析：激光雷达产品成本持续降低，2022年受到芯片价格上涨成本小幅波动17 1.4.4毛利率：23~24Q1复苏趋势显著，综合毛利率受ADAS占比提升影响存在波动17 1.4.5三费率：管销控费效果良好，坚定研发投入驱动产品迭代18 1.5股权结构：完成重组后股权结构清晰，多家车厂参投与公司业务高度协同19 2.激光雷达行业六问六答：不易替代、空间大、渗透率低、具有成本优势的厂商更具竞争力、产品价格有望触底回升20 2.1多传感器融合方案与纯视觉方案之争？——激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代优势20 2.1.1感知技术：四种主流车载传感器能力互补，激光雷达是有效关键环节21 2.1.2车厂选择：主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案22 2.1.3安全考量：超低容错条件下纯视觉算法恐难推广，多传感器融合方案安全性更高24 2.2车载激光雷达的产业构成与技术路线？——产业体系趋向成熟，技术路线尚未统一24 2.2.1产业图谱：上游光学/电子元件制造商+中游集成商+下游车企/智能驾驶厂商24 2.2.2技术路线：车载激光雷达技术路线众多，技术方案尚未统一25 2.3车载激光雷达最终是否会从混合固态走向固态？——固态是解决稳定性与降低成本的关键一步27 2.4激光雷达未来市场空间有多大？——渗透率提升与单车配备个数提升的双重共振29 2.4.1车载激光雷达市场规模：2026年我国市场规模有望达103亿元，全球市场规模有望达114亿元 .............................................................................................................................................................29 2.4.2机器人激光雷达市场规模：机器人数量/渗透率/单台机器人配置数量三重驱动30 2.5销售收入、定点订单、SOP视角下的世界激光雷达竞争格局如何？——公司是世界TOP级激光雷达及解决方案提供商32 2.5.1市场份额：公司为全球及中国激光雷达销售收入Top332 2.5.2车厂定点：公司定点合作车厂及车型数量位居全球第一32 2.5.3车厂SOP：公司位居全球定点合作车厂SOP数量第一32 2.5.4机器人市场份额：公司位居全球机器人高端激光雷达市场份额第一33 2.6如何看待激光雷达不断降价的趋势？——降价或为行业必然，性价比为🖂，具备成本优势的厂商或在未来份额争夺中占据优势33 2.6.1驱动因素：新能源汽车“以价换量”提渗透率阶段迫使激光雷达降价上车33 2.6.2降本路径：光学芯片及其配套元器件集成化助推激光雷达降低成本34 2.6.3厂商实践：公司激光雷达芯片从外采到自研，并与多家芯片供应商建立合作34 2.7六问六答小结：快速成长的蓝海行业，公司在竞争中保持领先且具备成本优势，预计产品毛利率会随降本进程逐步企稳改善35 3.技术壁垒+庞大客基+量产能力，从车载激光雷达冠军到AI+机器人平台级企业36 3.1坚实的技术壁垒：从硬件到软件全栈式激光雷达解决方案36 3.1.1公司拥有从硬件到软件全栈式激光雷达解决方案36 3.1.2公司产品具备快速迭代能力，E平台接续M平台持续升级36 3.1.3公司20~23年研发费率均高于友商，募投资金45%用于研发计划37 3.2强大且多元的客户基础：整车厂客户数量庞大，机器人客户涉及领域多样37 3.2.1数量庞大的行业领先整车厂客户37 3.2.2公司在物流、清洁等多个领域布局机器人客户，机器人激光雷达全球销量第一38 3.3完善体系认证+长期工程与制造知识累积+自有工厂助力规模量产39 3.4未来战略：向AI+机器人技术平台级企业进军39 3.4.1国家政策助力人形机器人行业规范化，强化顶层战略设计39 3.4.2公司传统+人形机器人两手抓，多点开花全面发展42 4.盈利预测与投资建议43 4.1核心假设43 4.2盈利预测44 4.3投资建议及估值44 5.风险提示45 图表目录 图表1：激光雷达和感知解决方案市场的全球领航者7 图表2：芯片化激光雷达平台部署和技术路径8 图表3：R平台产品参数8 图表4：M平台产品参数10 图表5：E平台产品参数11 图表6：AI感知软件HyperVision12 图表7：公司感知系统解决方案产品梳理12 图表8：公司真值&测评系统、激光雷达感知软件产品梳理13 图表9：服务最多的OEM和Tier1供应商、拥有最多的定点车型、最多的车型实现SOP14 图表10：车载激光雷达销量持续大幅度增长，24H1销量同比增长488%14 图表11：非车规市场客户持续增加，截至2023年客户约为2,400位15 图表12：非车规市场用激光雷达销量有所收缩主要由于部分型号停产15 图表13：公司20~23年营收CAGR高达87.1%，营收体量追平禾赛15 图表14：公司归母净利受非现金项目影响较大，24Q1亏损已显著收窄16 图表15：公司23年及24Q1经调整后亏损显著收窄16 图表16：ADAS产品收入逐渐占据主导16 图表17：2023年用于ADAS激光雷达产品营收占比达到69.4%16 图表18：ADAS产品营收增速保持高位，机器人产品收入增长短期承压17 图表19：公司激光雷达成本持续降低17 图表20：我国进口集成电路2022年达到价格区间峰值17 图表21：23年ADAS产品售价降至0.3万元18 图表22：综合毛利率受到ADAS占比提升影响存在波动18 图表23：公司综合毛利率低于禾赛，以价换量抢市占阶段过后有望企稳上升18 图表24：管销控费良好，坚定研发投入19 图表25：公司研发费率2022~2023年均在65%以上19 图表26：完成重组后股权结构清晰，与业务高度协同19 图表27：多家厂商参投公司，与车载激光雷达业务高度协同20 图表28：高阶智能驾驶的多传感器融合方案与纯视觉方案之争21 图表29：四种主流车载传感器由于感知方式差异各具优劣21 图表30：四种主流车载传感器能力互补，激光雷达是其他传感器的关键有效补充22 图表31：主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案（且不配置的基本为价格较低车型）23 图表32：激光雷达方案可直接对环境进行3D建模，安全性更高24 图表33：车载激光雷达产业图谱25 图表34：车载激光雷达技术路线26 图表35：2023年全球车载激光发射器不同类型占比26 图表36：Yole预测2033年全球车载激光发射器不同类型占比26 图表37：2023年全球车载激光探测器不同类型占比27 图表38：Yole预测2033年全球车载激光探测器不同类型占比27 图表39：2023年全球车载激光雷达扫描方案不同类型占比27 图表40：Yole预测2033年全球车载激光雷达扫描方案类型占比27 图表41：机械式、混合固态、固态激光雷达性能对比及代表企业28 图表42：近年来车载纯固态激光雷达产品陆续上市29 图表43：自动驾驶四重驱动因素共振29 图表44：2026年我国车载激光雷达市场规模有望达103亿元，全球市场有望达114亿元30 图表45：2030年中国机器人激光雷达市场规模或达687亿元31 图表46：2030年全球机器人激光雷达市场规模或达2,162亿元31 图表47：中国约占全球机器人激光雷达市场规模1/3，欧洲或为重要增量31 图表48：公司激光雷达收入份额大幅提升，