机械行业周报：贴息政策、工作方案陆续出台，设备更新加速落地

财政部等4部门印发通知实施设备更新贷款财政贴息政策。《关于实施设备更新贷款财政贴息政策的通知》要求实施设备更新行动，纳入相关部门确定的备选项目清单，且银行向其发放的贷款获得中国人民银行设备更新相关再贷款支持的，中央财政对经营主体的银行贷款给予贴息。贴息标准上，明确，银行向经营主体发放的贷款符合再贷款报销条件的，中央财政对经营主体的银行贷款本金贴息1个百分点。按照相关贷款资金划付供应商账户之日起予以贴息，贴息期限不超过2年。重点关注：1）工业母机：更新需求迫切且作为基础生产资料将同时受益于消费品以旧换新，建议关注海天精工、纽威数控、华中数控、科德数控等。2）空港设备：疫情期间新增设备采购持续承压，而随着2023年起航司及机场盈利能力逐步回归，前期推迟的设备采购有望在今年逐步修复，建议关注威海广泰。3）工业机器人：设备更新促进智能化制造体系改造，建议关注汇川技术、埃斯顿、埃夫特等。 多部门联合部署化工老旧装置淘汰退出和更新改造工作。应急管理部、工业和信息化部、国务院国资委、市场监管总局近日联合印发了《化工老旧装置淘汰退出和更新改造工作方案》，并部署开展相关工作。《工作方案》要求各地区、各有关中央企业总部精心组织，明确时间表、路线图，优化政策供给，加强技术支撑和资金保障。相关部门将加大支持力度，强化督导检查，加强政策宣传，及时研究解决推进过程中的问题，确保各项任务保质保量完成。建议重点关注流程工业：新型工业化、节能降碳、超低排放发展方向等多次被提及，石化、冶金、有色等流程工业更新意愿更强，关注川仪股份、纽威股份、江苏神通等。 投资建议：大规模设备更新提振内需，有望与出海形成共振，国内高端装备行业有望开启新一轮景气周期，维持行业“推荐”评级。建议重点关注：工控行业汇川技术、信捷电气、伟创电气等；机器人行业柯力传感、东华测试、鸣志电器、埃斯顿、埃夫特、绿的谐波等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、浙海德曼等；刀具行业鼎泰高科、新锐股份、欧科亿、华锐精密等；检测行业东华测试、信测标准、谱尼测试、苏试试验、华测检测等；工程机械行业三一重工、恒立液压、徐工机械、中联重科、柳工等；叉车行业安徽合力、杭叉集团、诺力股份等；激光行业锐科激光、铂力特、华曙高科、杰普特等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能等。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周上证综指涨幅为-1.03%，深证成指涨幅为-2.38%，沪深300涨幅为-0.97%。其中，机械（中信）板块涨幅为-1.71%。 机械各子板块中，船舶制造涨幅最大，涨幅为5.17%；光伏设备最小，涨幅为-8.41%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 本周涨幅最大的是银行，涨幅为2.48%；涨幅最小的是房地产，涨幅为-4.80%；机械行业涨幅为-1.71%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为金道科技（45.1%）、田中精机（42.9%）、瑞纳智能（37.6%）、东杰智能（22.4%）、恒而达（18.8%）。 图表4涨幅前五 本周涨幅后五名依次为华铭智能（-25.5%）、大业股份（-19.0%）、捷强装备（-17.1%）、山东墨龙（-16.6%）、新益昌（-15.3%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 行业及公司研究报告 1、机床刀具行业深度研究报告（一）：刀具三驾马车：量价、出口、整包 刀具是机械加工中的耗材，被称为“工业牙齿”，具有顺周期属性。刀具的品质和性能直接影响产品加工的质量、精度和效率，广泛应用于航空航天、汽车、通用机械、模具、轨交、3C等领域，下游行业集中度较低。1）市场空间较大：2022年全球刀具市场规模超2500亿元，国内刀具市场规模超450亿元。2）竞争格局层次分明：全球刀具行业具有梯队竞争特点，第一梯队为欧美刀具制造商，第二梯队为日韩刀具品牌，第三梯队为本土刀具企业，且行业集中度愈发明显。3）国产替代空间广阔。国产品牌通过研发和创新发力，不断缩小与海外知名厂商技术差距，向高端刀具市场渗透，经测算，以数控刀片为例，2022年国产化率（价值量）约35%，国产化率（数量）约70%。 量价：刀具作为制造业中重要耗材，制造业景气度对刀具需求量影响较大，顺周期属性较强。目前海内外刀具价差较大，国产刀具产品迭代升级，产品种类愈发丰富，中高端刀具价格呈现上升趋势，但近些年国产刀具厂商积极扩产，在中低端领域竞争较激烈，因而在制造业需求疲软情况下，刀具价格或承压，此外原材料价格波动对刀具价格影响也较大。 出口：海外刀具市场空间较大，海内外刀具价格价差较大，而国产刀具物美价廉，是驱动国内产刀具向海外拓展的重要因素。1）刀具出口规模呈增长趋势，由2018年的180亿元增至2023年的233.65亿元，且顺差屡创新高，进出口比值不断下降。2）国内刀具厂商加速出海，出口景气度有望持续提升，同时进出口刀片价差有所收窄，进口数控刀片均价为30元/片左右，国产内销均价为7元/片左右，国产出口均价为9-10元/片，随着产品不断提质，国产刀具逐步替代高端进口刀具未来可期。 整包：刀具整体解决方案具有个性化、毛利率高、客户粘性强等特点，是国产刀具迈入高端的重要途径。随着航空航天、汽车等行业的快速发展，市场需求更多定制化及加工难度较高的零部件，这对刀具厂商提出了更高的产品及服务要求。国内刀具企业在整包方面起步较晚，但发展速度较快，部分刀具厂商逐渐向整体解决方案服务商转型升级。 刀具短期看“量价”、中期看“出口”、长期看“整包”。从短期看，制造业景气度回暖，是刀具“量价齐升”的关键，此外原材料价格波动也将影响刀具价格。从中期看，海内外刀具价差及国产刀具产品水平的提升是扩大出口的能力保障，刀片出口将成为行业发展的趋势。从长期看，以整体解决方案为代表的高端渗透及国产替代依旧是国产刀具成长的主逻辑。 国产刀具厂商加速高端转型，头部优势愈发明显。按照技术水平、发展阶段等标准，涌现出标杆国产刀具企业：重点关注：1）欧科亿：公司是国产数控刀具及硬质合金制品领先企业，逐步拓展整体解决方案业务；2）华锐精密：国内知名的硬质合金切削刀具制造商，主要从事硬质合金数控刀片的研发、生产和销售业务；3）鼎泰高科：致力于为PCB、数控精密机件等领域的企业提供工具、材料、装备等一体化解决方案，全球PCB刀具领先企业；4）沃尔德：公司是国内领先、国际一流的超硬刀具供应商；5）厦门钨业：国内刀具整体解决方案业务领先企业；6）中钨高新：国内数控刀具领先企业。 风险提示：制造业景气度复苏不及预期；上游原材料价格波动风险；新行业及海外市场拓展不及预期。 2、“人形机器人的Optimus时刻”系列（八）：丝杠：大水之中，必有大鱼 丝杠：直线运动转换元件，下游助推品类扩充与技术升级。丝杠是基于螺旋传动以实现回转运动与直线运动转换的元件，精度从高到低可分为C0、 C1 、C3、 C5 、C7、C10。凭借高传动效率、高精度、高转速以及高轴向刚度等优点，丝杠广泛应用于数控机床、半导体、精密磨床等工业设备中。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型： 滚珠丝杠根据滚珠循环方式的不同，可分为内循环式和外循环式两类。根据秦川机床公告，2022年我国滚珠丝杠市场规模约为27.70亿元。目前全球主要的滚珠丝杠厂商有NSK、THK、SKF等，日本和欧洲滚珠丝杠企业占据了全球主要的市场份额。 行星滚柱丝杠小导程、高承载，技术含量较高，可分为标准式、反向式、循环式、轴承环式和差动式五种，常应用于高速、重载及高精度场合。 梯形丝杠由于摩擦系数大，易磨损、精度和效率难保证，在传动效率和精度上较为落后，常在升降机和工业机器人等机械设备中作为滑动部件使用。 工业母机：滚珠丝杠下游重要应用场景，大规模设备更新刺激新需求。受益于出口需求拉动并推动制造业迅速复苏，另一方面与机床更新周期形成共振，2023年我国金属切削机床产量有所提升至61.25万台，同比增长7.1%。当前我国高端机床核心零部件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低.通过导轨丝杠的精确定位和稳定性，可以实现对工件的高精度加工和定位。以五轴数控机床为例，每个线性轴需要搭配一根滚珠丝杠和两根导轨，按国产滚珠丝杠单价1000元/根进行测算，单台五轴数控机床中丝杠价值量约为3000元。根据睿工业数据，2023年我国金切机床整体市场规模513亿元，传动系统的价值占机床总成本的20%左右，预计2023年我国整体机床领域丝杠导轨市场规模近百亿元。 人形机器人：主要应用于线性执行器，丝杠单BOT价值量较高。丝杠应用在人形机器人直线执行模组和空心杯模组。直线执行模组覆盖腕、肘、髋、膝、踝共计14个关节。在灵巧手中，传统腱绳驱动结构刚性、精度较低；未来采用微型丝杠驱动手指的方案成为一种可能。根据Optimus解决方案，预计单BOT总计需要26根丝杠（14根行星滚柱＋12根微型）；结合国产厂商定价，我们假定行星滚柱丝杠的价格为2500元/根，微型丝杠价格为100元/根，经过测算，单BOT的丝杠价值量约为36200元；考虑到量产后带来的规模效应，在特斯拉Optimus量产达到10/50/100万台时，预计丝杠的单BOT价值量分别为36000/28000/18000元；对应的市场规模分别为36/140/180亿元。 国内厂商积极研发扩产，加速由0到1。1）恒立液压：液压油缸起家，线性驱动器项目进入试生产阶段；2）北特科技：汽车底盘零部件龙头，工艺移植进军机器人产业链；3）贝斯特：精密零部件及智能装备厂商，前瞻布局未来产业；4）五洲新春：精密制造行业领跑者，丝杠组件及零部件成功开发。 行业投资评级与投资建议。丝杠应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人、工业母机等产业驱动丝杠市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予丝杠行业“推荐”评级。重点关注恒立液压、北特科技、贝斯特和五洲新春。 风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 3、“人形机器人的Optimus时刻”系列（九）：丝杠加工设备：雄关漫道，迈步而越 磨削为精密丝杠的主要加工方式，核心工序包括螺纹加工、丝杠校直及热处理。磨削是利用磨具或磨料切除工件表面多余材料的加工方法，属于精加工方式，精度等级可达 C5 级甚至更高，缺点是生产效率低，工艺周期约为30-50天，且制造成本高。冷轧即滚压成形，相比磨削生产效率更高，工艺周期约为1-3天，但制成的丝杠精度一般只有C7或C10级。生产精密滚珠/柱丝杠的常用方法为“粗车+精磨”，需要遵循“先粗后精”“基面先行”和“先主后次”的原则，经过切削、磨削和热处理等共二十多道工序。 螺纹加工：对应的加工设备为磨床和旋风铣设备。常见的加工方法有滚压加工和切削加工两大类。精度等级更高的滚珠丝杠要求较高的螺纹加工精度，尤其行星滚柱丝杠的螺纹加工直接影响产品制造成功与否。 丝杠校直：对应的加工设备为自动校直机。校直是对丝杠进行弯曲校正，常分为冷态校直和热态校直。目前国内校直机厂商包括中机试验装备、上海北友等。 热处理：对应的加工设备为感应淬火设备。热处理是指将工件在固态下加热、保温和冷却，从而获得所需性能的一种工艺。根据加热和冷却方法的不同，热处理可以分为整体热处理、表面热处理和化学热处理三大类。 磨床是磨削工艺中用到的高精度加工机床，作为滚珠/柱丝杠生产线最后的机械加工设备，对丝杠装配后精度起到关键性影响。根据海关总署数据，计算得出2022年我国进口磨床均价为22.39万美元/台，而出口磨床均价仅为1.21万美元/台，反映出国内中低端产品居多、高端产品依赖进口。随着国产品牌竞争力的提高，