人形机器人行业发展趋势（附行业发展历程、重点企业分析、市场竞争格局分析及市场前景预测）智研咨询

人形机器人 智研咨询出品 精品研报·专题定制·产研服务 智研产业百科·产业研究第一站 / 人形机器人 / 1 实用的产研百科工具 人形机器人 一、定义及分类 ............................................................................................................................. 1 二、商业模式 ................................................................................................................................ 2 1、销售模式 ............................................................................................................................... 2 2、租赁模式 ............................................................................................................................... 2 3、定制服务模式 ........................................................................................................................ 2 三、行业政策 ................................................................................................................................ 3 四、行业壁垒 ................................................................................................................................ 4 1、技术壁垒 ............................................................................................................................... 4 2、人才壁垒 ............................................................................................................................... 4 3、经验壁垒 ............................................................................................................................... 4 五、发展历程 ................................................................................................................................ 5 六、产业链 .................................................................................................................................... 6 七、行业现状 ................................................................................................................................ 8 八、发展因素 ................................................................................................................................ 9 1、有利因素 ............................................................................................................................... 9 （1）国家产业政策支持 .......................................................................................................... 9 （2）下游需求不断增加 .......................................................................................................... 9 （3）国产替代空间巨大 .......................................................................................................... 9 2、不利因素 ............................................................................................................................... 9 （1）与国外相比仍有较大差距 ............................................................................................... 9 （2）企业成本承压 ............................................................................................................... 10 （3）市场竞争日益加剧 ........................................................................................................ 10 九、竞争格局 .............................................................................................................................. 11 十、发展趋势 .............................................................................................................................. 12 智研产业百科·产业研究第一站 / 人形机器人 / 1 实用的产研百科工具 一、定义及分类 人形机器人是指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。一方面，拟人形态能够使机器人更适应于人类的工作和生活环境，更方便地使用人类的工具来进行工作。另一方面，在服务领域，人形机器人在人机交互过程中更容易被人接受，从情感上满足与人沟通和交互的需求。根据机器人设计类型，人形机器人可分为腿足式、移动式、全能型、表演型。其中，腿足式主要强调机器人的腿部运动能力，手部基本只用作平衡。代表机器人为波士顿动力的Atalas。移动式主要采用轮式驱动+协作机器人手臂+灵巧手方案，强调触觉传感器+灵巧手的操作功能，同时兼备移动能力。代表机器人为帕西尼感知的机器人多拉(Tora)。全能型具备双足+双臂+双手+各类感知+人工智能的功能，以全面的软硬件基础，适应开放环境中的多任务。代表机器人为本田的ASIMO。表演型是指仅能完成既定环境下的基础动作的机器人。 智研产业百科·产业研究第一站 / 人形机器人 / 2 实用的产研百科工具 二、商业模式 1、销售模式 人形机器人生产商通过与代理商、直销渠道或电子商务平台合作，将人形机器人销售给终端用户。在这种模式下，人形机器人生产商可通过代理商或直销渠道将产品销售至全国各地，以快速地推广和普及产品。此外，人形机器人生产商还可以利用网络技术，将产品在线上进行销售，以覆盖更广泛的用户群体。 2、租赁模式 企业将人形机器人租给商业客户或个人用户使用。与产品销售模式不同，租赁模式可以在不增加消费者负担的情况下，扩大消费者群体。通过租赁模式，商业客户可以根据自己的需求选择使用时间和使用数量，以便更为灵活地分配人形机器人的使用情况。 3、定制服务模式 人形机器人生产商将根据客户的具体需求，设计和生产出符合客户要求的人形机器人，主要应用于工业领域。一般而言，定制服务的价格比产品销售和租赁要高，能为人形机器人生产商带来更高的盈利。此外，定制服务可以提高客户的忠诚度，一旦客户对生产商的服务和产品满意，将成为重要的再次合作对象。 智研产业百科·产业研究第一站 / 人形机器人 / 3 实用的产研百科工具 三、行业政策 近年来，我国高度重视未来产业发展，积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业，加快形成新质生产力，增强发展新动能。人形机器人作为新兴前沿科技的代表，发展潜力大、应用前景广，逐渐得到国家政府的重视。2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，其中提出到