理想智驾更新20240608李想今天上午在重庆汽车论坛快速更

自动驾驶会有系统1和系统2，系统1解决cornercase，系统二解决直觉泛化。宝马培训人员驾驶，主要教两个能力：1、转向时看路的能力，2、刹车能力。这是人类的模式。 目前理想团队重点是对人类行为进行模仿。理想智驾更新-20240608李想今天上午在重庆汽车论坛快速更新了理想智驾进展、推送进度、理论突破，还是有较大变化。 自动驾驶会有系统1和系统2，系统1解决cornercase，系统二解决直觉泛化。宝马培训人员驾驶，主要教两个能力：1、转向时看路的能力，2、刹车能力。这是人类的模式。 目前理想团队重点是对人类行为进行模仿。端到端需要有人才、算力、数据。 理想目前在系统一端到端训练放入了100wclips，一个月10轮左右训练，可以完成无图noa天花板的训练。 但是中国路况只有端到端不够，还要解决直觉的问题。 理想系统二使用的是VLM视觉语言模型，视觉语言模型能够像人类一样读懂地图语言，告别轻图，为端到端解决兜底和完成泛化。 理想两个orin，一个跑端到端，另外一个跑20亿参数的VLM模型，端到端解决cornercase，VLM解决系统二的问题，同时通过sora建成生成式验证系统。 三季度会开始推无图NOA，会向测试用户推送300万clips训练的端到端+VLM+生成式验证L3系统。 最早今年年底、最晚明年上半年开始向市场推送基于1000万clips的L3功能(有监督的自动驾驶)。 接下来的ai论坛会开始介绍最新的成果。