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理想智驾更新20240608李想今天上午在重庆汽车论坛快速更

2024-06-11未知机构赵***
理想智驾更新20240608李想今天上午在重庆汽车论坛快速更

自动驾驶会有系统1和系统2,系统1解决cornercase,系统二解决直觉泛化。宝马培训人员驾驶,主要教两个能力:1、转向时看路的能力,2、刹车能力。这是人类的模式。 目前理想团队重点是对人类行为进行模仿。理想智驾更新-20240608李想今天上午在重庆汽车论坛快速更新了理想智驾进展、推送进度、理论突破,还是有较大变化。 自动驾驶会有系统1和系统2,系统1解决cornercase,系统二解决直觉泛化。宝马培训人员驾驶,主要教两个能力:1、转向时看路的能力,2、刹车能力。这是人类的模式。 目前理想团队重点是对人类行为进行模仿。端到端需要有人才、算力、数据。 理想目前在系统一端到端训练放入了100wclips,一个月10轮左右训练,可以完成无图noa天花板的训练。 但是中国路况只有端到端不够,还要解决直觉的问题。 理想系统二使用的是VLM视觉语言模型,视觉语言模型能够像人类一样读懂地图语言,告别轻图,为端到端解决兜底和完成泛化。 理想两个orin,一个跑端到端,另外一个跑20亿参数的VLM模型,端到端解决cornercase,VLM解决系统二的问题,同时通过sora建成生成式验证系统。 三季度会开始推无图NOA,会向测试用户推送300万clips训练的端到端+VLM+生成式验证L3系统。 最早今年年底、最晚明年上半年开始向市场推送基于1000万clips的L3功能(有监督的自动驾驶)。 接下来的ai论坛会开始介绍最新的成果。