网联驾驶汽车 （ CAV ） 将摆动香港智慧出行进展 （ 汉 ）

执行摘要 为了支持香港的智慧城市议程，政府去年修订并推出了与自动驾驶汽车相关的法规，旨在增强智能出行，特别是CAV技术。这一举措进一步加强了我们作为该地区创新与技术(I&T)中心的定位。通过车辆对一切（V2X）技术，CAV有可能通过提高道路安全性，改善运输和能源效率以及提升当地通勤者的旅行体验来彻底改变运输部门。 本报告着眼于一系列关键的生态系统推动者，涵盖政策和法规，基础设施，研发能力，人才供应和资金获取，广泛研究了行业领先国家的关键成功因素，即韩国，荷兰，新加坡，英国和美国为香港提供最佳实践信息。通过市场洞察和综合分析，我们深入了解中国内地、大湾区九个城市和香港的独特景观。这项评估旨在评估当前状态，确定关键挑战，并探索新出现的机会，从而为香港的CAV技术建立明确的发展方向。 通过拥抱新的机遇，通过增强基础，协调和深化发展，以及创造支持CAV技术及其相关市场的环境，香港有望为实现自主未来创造不可阻挡的势头，释放其作为全球领先的智慧城市的巨大潜力。 免责声明 本材料/活动(或项目小组成员)所表达的任何意见、发现、结论或建议，均不反映香港特别行政区政府、创新科技委员会或创新及科技基金一般支援计划审核委员会的意见。 CONTENTS 第1节-CAV介绍 2 ExecutiveSummary1 Introduction2 第2节-全球景观 8 生态Panaroman6 配置文件10 第3节-本地景观 32 America26 Development32 第4节-建议 58 吸气58 区域58 倡议58 Institute70 Kong72 第5节-前进道路 78 玩家76 发展路线图79 行动82 Conclusion83 尾注84 Research合作伙伴88 Acknowledgements90 CAV介绍 2全球景观 当地景观 Recommendations 前进道路 SECTION1 CAV介绍 INTRODUCTION 背景 随着立法会去年批准《道路交通（修订）（自动驾驶车辆）条例草案》，以及新颁布的附属法例《道路交通（自动驾驶车辆）规例》 ，CAV将在彻底改变我们的运输系统方面发挥关键作用。香港提供了一个充满活力的商业环境，鼓励合作，促进卓越的学术和研究，支持城市向智能移动时代的过渡。充足的资金机会也可用于推动实际应用和商业化。加上香港发展稳健的监管框架和智能基础设施的雄心，以及其作为GBA和中国门户的战略地位，香港有能力利用CAV为所有人创造更安全、更智能和更环保的旅行体验。 定义 CAV的概念可以分为两个部分：连接车辆（CV）和自动驾驶车辆（AV）。CV配备了互联网连接和通信设备，可与其他车辆 ，基础设施和技术连接1。另一方面，AV可以感知其环境并在没有人类参与的情况下进行操作2这两个组件的集成允许自主技术从连接中获取信息，使CAV能够取代或协助人类完成驾驶任务。 3 下图提供了由汽车工程师协会（SAE）的国际J3016标准定义的六个车辆自动化级别的细分3. 驾驶自动化的六个层次 驾驶员辅 部分自动 无自动化 助 化 有条件的自动化 高度自动 化 完全自动化 第0层 1层 2级 第3层 第4层 第5层 无系统 脚关闭 把手拿开 眼睛关闭 大脑关闭 无驱动程序 驾驶员完全负责 负责纵向或横向控制的驾 驶员 驾驶员始终处于监控模式 驾驶员始终处于监控模式 驾驶员始终处于监控模式 车辆接管其他任务 负责车辆负责车辆负责车辆负责车辆负责of向和纵向 在特定控制中的控制在许多控制中许多 情况。最小化 及时冒险事故 负责横向和纵向横向和纵向 横向和纵向 横 控制所有情况。情况 根据用例， 无方向盘 situations.Warns驱动程序 和/或需要踏板 2000 2000+ 2010+ 2021+ 2025+ 2030+ 主要优点 •加强道路安全：自动驾驶汽车中的驾驶员辅助技术，例如紧急制动和盲点监控，可减少人为驾驶员的错误和不稳定的行为，显着提高道路安全性4. •提高运输效率：CAV被编程为保持车辆之间的安全和一致的距离，最大限度地减少走走停停的波浪并减少道路拥堵。 •环境可持续性收益：CAV系统通过最大限度地减少不必要的空转和道路拥堵造成的燃料浪费来优化燃料消耗并减少温室气体排放。 •提高生产力：通过高度的自动化，AV可以减轻人类的驾驶任务。当车辆自动驾驶时，乘员可以将他们的时间和注意力用于其他任务。 •更好的交通方式：CAV融合使残疾人和老年人拥有更大的独立性和旅行自由，从而增强了他们的自给自足和行动选择。 CAV介绍 4全球景观 当地景观 Recommendations 前进道路 操作机构 智能车组成 智能车辆的故障 触手 激光雷达 BrainCPU/MCU/FPGA/ASIC 耳朵 RF收发器 眼睛 CMOS相机 记忆DRAM、 NAND、NOR Vision LED灯 神经 以太网 心脏 第三代半导体 “大脑”、“心脏”和“眼睛”是智能汽车的三个基础部分5中央处理器（CPU）芯片构成了这些车辆的“大脑”，充当控制中心，具有强大的调度，管理和协调能力。功率半导体等同于“心脏”，因为无论在车辆的哪个位置应用，它们都离不开这些车辆。互补金属氧化物半导体（CMOS）摄像头充当这些车辆的“眼睛”，这些摄像头有助于识别盲点和前瞻性驾驶等自动化任务。 值得注意的是,CAV通常是电动车辆(EV),因为其与汽油或混合动力驱动的对应物相比具有优越的特征。EV提供的一个显著优点是稳定的电源,其能够提供用于证实高功率CAV部件的可靠且一致的电源。此外，电动汽车在加速过程中表现出低延迟和一致的响应，与内燃机汽车相比，能够实现更快的决策和操纵执行。 5 启用技术 V2X是一种总体机制，使CV能够与交通元素和周围环境进行交互。它包含四种关键通信形式，即车辆对车辆(V2V)6车辆到基础设施(V2I)7，车辆到行人（V2P）8，以及车辆到网络(V2N)9 CAV领域的其他关键技术包括环境感知技术、精确感知技术、高清测绘技术、路径规划技术和X线控技术。 经营方式 运行机制10CAV可以分为三个关键阶段： •第一阶段-感知:CAV利用集成传感器，例如雷达系统（例如LIDAR）和视觉系统（例如摄像机），从周围环境收集数据，包括路边和交通状况。 •第二阶段：决策：收集的数据由车载计算程序和算法处理，使CAV能够做出智能决策。然后通过执行模块将这些决策转换为车辆行为。 •第三阶段-控制执行：此阶段涉及精确的车辆运动控制和计算机与人的交互，为包括电动机，加速器和制动器在内的各种执行器生成控制信号，以执行所需的车辆动作。 CAV介绍 6全球景观 当地景观 Recommendations 前进道路 生态全景 在流动性生态系统中活跃的核心利益相关者群体 数字基础设施提 供商 上游: 技术与研发玩家 中游: 汽车制造商、服务提供商和孵化器 下游: 分销商和用户 移动性顾 问 上游研究中 心 汽车制造商 分销商 车辆体验提 供商 车队所有者和个人车主 应用研究中心 供应商和 OEM 物理基础设施 启用程序 生态系统促进 者 公共部门 Entitles CAV价值链可以分为三个关键流： 上游：研发和原型制作 CAV价值链的上游部分11主要专注于汽车和技术组件的研发，测试和生产。全球汽车制造商品牌大量投资于研发中心，以发现专有的CAV技术，升级产品并在蓬勃发展的CAV行业中获得竞争优势。 •技术和研发参与者：在上游领域，包括大学和政府资助的研究中心在内的各种参与者通过研发促进创新。他们推动了专有技术的进步和发现 CAV的技术和系统，大学专注于理论概念，应用研究中心为特定挑战开发实用的解决方案。 中游：原型制作、测试和制造 价值链的中游集中在中央装配厂的车辆组装和技术服务。随着电动汽车（EV）的兴起和CAV制造业的发展，原始品牌制造商（OBM）和原始设备制造商（OEM）正在努力利用这一领域的新兴市场机会。 •汽车供应商和制造商：生态系统中的这些参与者利用研发发现 7 以及设计、生产和销售CAV和相关解决方案的数据。关键的例子包括OEM(原始设备制造商)、一级和二级供应商。尤其是OEM在作为最终集成商、集中所有硬件和软件方面发挥着关键作用。此外,服务提供商还为从车辆制造到移动服务的过渡做出了贡献。 •服务提供商:服务提供商提供增值服务以增强用户和运输车辆体验。他们可以归类为移动顾问和车辆体验提供商。移动顾问包括导航服务提供商，维护中间商和智能运输系统运营商 。同时，车辆体验提供商涵盖娱乐设备提供商和其他旨在增强整体车辆体验的服务。 下游：商业化 CAV价值链的下游部分专注于商业化，CAV的销售以及对最终消费者的补充增值服务。随着电动汽车的普及和技术进步重塑了汽车和出行领域，该细分市场预计将实现增长。 •分销商和批发商：生态系统中的这些参与者管理关键零部件的分销和物流，促进供应商、制造商和/或零售商之间的流动。 •机队所有者：TheseplayerseitheruseCAVfortheirown transportationneedsorprovidethemasaservicetothirdparties.Examplesincluderide-sharingcompaniesandcarrieroperators. •驱动程序:尽管取得了进步，但驾驶员仍在生态系统中发挥着重要作用。当前AV 法律要求所有CAV中都有安全驾驶员，以确保安全和合规性。 •乘客:CAV的大规模推出和商业化在很大程度上取决于乘客的接受度。需要解决安全问题，以产生消费者的需求。 主持人在推动高度垂直整合的CAV行业价值链的发展，确保测 试，部署和政策支持的有利环境方面也发挥着至关重要的作用。物理基础设施推动者，数字基础设施提供商和公共部门实体都有助于CAV技术的发展和进步。 全球景观 8CAV介绍当地景观 Recommendations 前进道路 SECTION2 全球景观 在全球景观部分，分析了五个在地理特征和CAV行业发展阶段与香港相似的基准国家。这些国家拥有世界领先的行业实践，香港可以借鉴并提取最佳实践和教训。 美利坚合众国 概述 人口密度 (每km2) 37 汽车.市场规模 （十亿美元） 104.1 电动汽车渗透率 8.6% CAV计划 •自动驾驶汽车综合计划（2021）自动驾驶汽车综合计划（2021） •重建更好的议程和两党基础设施协议（2021年） CAV进度 •Level3自动化是适用的，取决于国家法规趋势4级正在进行私人测试项目 •AV部署在公共交通和军事防御等领域 UnitedKingdom 概述 28016.9 率 26% CAV计划 •互联和自主移动2025(2022) •零排放车辆任务（2023年） CAV进度 •Level32021年公共道路的自动化授权4级2023年有一辆为乘客服务的自动巴士 •AV部署在物流和公共交通等领域 9 领先的CAV国家一目了然 荷兰 概述 人 (每km2) 522 （十亿美元） 48.2%新加坡 CAV计划 •阿姆斯特丹宣言(2016) CAV进度 •授权Level3AVs在指定条件下运行Level4自动化堆焊，例如，该国首次进行L4调车机车测试 •AV部署在农业、旅游和公共领域 概述 (每km2) 8,592 CAV计划 （十亿美元） 5 电动汽车渗透率 1.4% 运输•智能移动2030(2014) •LTA的新加坡自动驾驶汽车部署路线图（2017年） CAV进度 •允许Level3公共道路上的自动化，自那以后推出了第一个Level4自动化乘车共享服务 •AV部署在私人乘车和公共交通等领域 韩国 概述 503 汽车.市场规模 （十亿美元） 41 电动汽车渗透率 10.8% CAV计划 •移动创新路线图（2022） CAV进度 •允许Level3AV将