人形机器人行业跟踪报告（七）：TeslaBotAI能力提升，工厂测试进展迅速

事件：5月5日，特斯拉通过其官方X账号“Tesla Optimus”发布了人形机器人的最新演示视频，目前Optimus正在通过大批量的人类遥操作来学习更多技能，并在一家工厂中进行实地测试，视频展示内容主要为Optimus正在工厂中学习实用技能、进行密集训练和测试的过程： 1）在FSD实时控制下的机器人，使用端到端神经网络直接生成关节控制序列； 2）传感器方面采用了2D摄像头、手部触觉传感器和力传感器， 3）电池分拣工作中，其手部动作非常精准流畅且动作空白很少，能自动识别电池的空位并具备自我纠错的能力。 4）训练数据基于遥操作采集，动作数据收集包括衣服折叠，电池分选和架子整理等； 5）办公环境常态化行走，其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。续航能力有所提升，行走距离持续增加。 点评：对比上一版本Optimus的视频，本次的边际变化如下： 1）AI方面，Optimus目前进入到密集的任务训练阶段，采用端到端神经网络学习训练挑拣电池，且完全由其FSD训练终端控制。这也是特斯拉首次在视频中强调机器人AI能力的进步，展示了数据收集的真实场景。同时，在训练过程中添加了更多数据，神经网络执行任务的泛化能力有望加强。 2）感知方面，传感器采用2D视觉、触觉和力传感，能够自主纠错，学习数据完全来自于人类的动作习惯；智能化方面，从遥感控制进化到FSD； 3）硬件动作方面，实现了更流畅的动作和更长的步行距离，其最后的挑拣电池动作频率已经和人类接近。目前从训练数据、硬件动作、学习控制都已经趋于成熟，随着训练量增大和训练动作增多，特斯拉机器人能够自主实现简单工厂操作。 投资建议：Tesla目前在人形机器人领域进展较快，目前已经进入密集的任务训练阶段，AI智能化进度较快，动作执行的准确度、连续性和续航能力均在持续进步，我们认为这是特斯拉机器人“进工厂”的重要里程碑。2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。 重点关注： 1）总成环节：三花智控、拓普集团、新兴装备； 2）传感器环节：汉威科技、柯力传感、申昊科技、安培龙、华培动力； 3）丝杠环节：贝斯特、五洲新春、恒立液压； 4）电机环节：鸣志电器、伟创电气。 风险分析：（1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。