人形机器人行业跟踪报告（七）：TeslaBotAI能力提升，工厂测试进展迅速

2024年5月6日 行业研究 TeslaBotAI能力提升，工厂测试进展迅速 ——人形机器人行业跟踪报告（七） 要点 事件：5月5日，特斯拉通过其官方X账号“TeslaOptimus”发布了人形机器人的最新演示视频，目前Optimus正在通过大批量的人类遥操作来学习更多技能，并在一家工厂中进行实地测试，视频展示内容主要为Optimus正在工厂中学习实用技能、进行密集训练和测试的过程： 1）在FSD实时控制下的机器人，使用端到端神经网络直接生成关节控制序列 2）传感器方面采用了2D摄像头、手部触觉传感器和力传感器， 3）电池分拣工作中，其手部动作非常精准流畅且动作空白很少，能自动识别电池的空位并具备自我纠错的能力。 4）训练数据基于遥操作采集，动作数据收集包括衣服折叠，电池分选和架子整理等； 5）办公环境常态化行走，其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。续航能力有所提升，行走距离持续增加。 点评：对比上一版本Optimus的视频，本次的边际变化如下： 1）AI方面，Optimus目前进入到密集的任务训练阶段，采用端到端神经网络学习训练挑拣电池，且完全由其FSD训练终端控制。这也是特斯拉首次在视频中强调机器人AI能力的进步，展示了数据收集的真实场景。同时，在训练过程中添加了更多数据，神经网络执行任务的泛化能力有望加强。 2）感知方面，传感器采用2D视觉、触觉和力传感，能够自主纠错，学习数据完全来自于人类的动作习惯；智能化方面，从遥感控制进化到FSD； 3）硬件动作方面，实现了更流畅的动作和更长的步行距离，其最后的挑拣电池动作频率已经和人类接近。目前从训练数据、硬件动作、学习控制都已经趋于成熟，随着训练量增大和训练动作增多，特斯拉机器人能够自主实现简单工厂操作。 投资建议：Tesla目前在人形机器人领域进展较快，目前已经进入密集的任务训练阶段，AI智能化进度较快，动作执行的准确度、连续性和续航能力均在持续进步，我们认为这是特斯拉机器人“进工厂”的重要里程碑。2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。 重点关注： 1）总成环节：三花智控、拓普集团、新兴装备； 2）传感器环节：汉威科技、柯力传感、申昊科技、安培龙、华培动力； 3）丝杠环节：贝斯特、五洲新春、恒立液压； 4）电机环节：鸣志电器、伟创电气。 风险分析：（1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。 机械行业 买入（维持） 作者分析师：黄帅斌 执业证书编号：S09305200800050755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001021-52523851 chenjianing@ebscn.com 联系人：李佳琦 lijiaqi@ebscn.com 联系人：夏天宇 xiatianyu@ebscn.com 行业与沪深300指数对比图 10% 1% -8% -16% -25% 05/2307/2309/2311/2301/24 机械行业沪深300 资料来源：Wind 相关研报波士顿动力推出全电动Atlas机器人，小鹏汇天将建立eVTOL演示站——机械行业周报2024年第16周（4.15-4.21）（2024-04-21） 传感器展会调研：触觉传感器的技术路线与行业进展——人形机器人行业跟踪报告（六） （2024-04-17） 工业机器人核心零部件，人形机器人打开精密减速器增量空间——人形机器人行业跟踪报告 （五）之减速器行业深度报告（2024-02-27） 行业及公司评级体系 评级说明 增持未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%至15%； 行买入未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数15%以上业 及 减持未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数5%至15%； 公中性未来6-12个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至5%；司 无评级因无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使无法给出明确的投资评级。 评卖出未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数15%以上；级 基准指数说明：A股市场基准为沪深300指数；香港市场基准为恒生指数；美国市场基准为纳斯达克综合指数或标普500指数。 分析、估值方法的局限性说明 本报告所包含的分析基于各种假设，不同假设可能导致分析结果出现重大不同。本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。 分析师声明 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。负责准备以及撰写本报告的所有研究人员在此保证，本研究报告中任何关于发行商或证券所发表的观点均如实反映研究人员的个人观点。研究人员获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确性、客户反馈、竞争性因素以及光大证券股份有限公司的整体收益。所有研究人员保证他们报酬的任何一部分不曾与，不与，也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系。 法律主体声明 本报告由光大证券股份有限公司制作，光大证券股份有限公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格，负责本报告在中华人民共和国境内 （仅为本报告目的，不包括港澳台）的分销。本报告署名分析师所持中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格编号已披露在报告首页。 中国光大证券国际有限公司和EverbrightSecurities(UK)CompanyLimited是光大证券股份有限公司的关联机构。 特别声明 光大证券股份有限公司（以下简称“本公司”）成立于1996年，是中国证监会批准的首批三家创新试点证券公司之一，也是世界500强企业——中国光大集团股份公司的核心金融服务平台之一。根据中国证监会核发的经营证券期货业务许可，本公司的经营范围包括证券投资咨询业务。 本公司经营范围：证券经纪；证券投资咨询；与证券交易、证券投资活动有关的财务顾问；证券承销与保荐；证券自营；为期货公司提供中间介绍业务；证券投资基金代销；融资融券业务；中国证监会批准的其他业务。此外，本公司还通过全资或控股子公司开展资产管理、直接投资、期货、基金管理以及香港证券业务。 本报告由光大证券股份有限公司研究所（以下简称“光大证券研究所”）编写，以合法获得的我们相信为可靠、准确、完整的信息为基础，但不保证我们所获得的原始信息以及报告所载信息之准确性和完整性。光大证券研究所可能将不时补充、修订或更新有关信息，但不保证及时发布该等更新。 本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次发布时光大证券研究所的判断，可能需随时进行调整且不予通知。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。客户应自主作出投资决策并自行承担投资风险。本报告中的信息或所表述的意见并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及作者均不承担任何法律责任。 不同时期，本公司可能会撰写并发布与本报告所载信息、建议及预测不一致的报告。本公司的销售人员、交易人员和其他专业人员可能会向客户提供与本报告中观点不同的口头或书面评论或交易策略。本公司的资产管理子公司、自营部门以及其他投资业务板块可能会独立做出与本报告的意见或建议不相一致的投资决策。本公司提醒投资者注意并理解投资证券及投资产品存在的风险，在做出投资决策前，建议投资者务必向专业人士咨询并谨慎抉择。 在法律允许的情况下，本公司及其附属机构可能持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。投资者应当充分考虑本公司及本公司附属机构就报告内容可能存在的利益冲突，勿将本报告作为投资决策的唯一信赖依据。 本报告根据中华人民共和国法律在中华人民共和国境内分发，仅向特定客户传送。本报告的版权仅归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式、任何目的进行翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或引用。如因侵权行为给本公司造成任何直接或间接的损失，本公司保留追究一切法律责任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。 光大证券股份有限公司版权所有。保留一切权利。 光大证券研究所 上海北京深圳 静安区新闸路1508号 静安国际广场3楼 西城区武定侯街2号 泰康国际大厦7层 福田区深南大道6011号 NEO绿景纪元大厦A座17楼 光大证券股份有限公司关联机构 香港英国 中国光大证券国际有限公司 香港铜锣湾希慎道33号利园一期28楼 EverbrightSecurities(UK)CompanyLimited 6thFloor,9AppoldStreet,London,UnitedKingdom,EC2A2AP 中庚基金