中国人形机器人产业研究报告

2024年04月 中国人形机器人 目录 一、产业图谱3 二、产业总览5 （一）企业总量5 （二）企业结构5 三、创新活力9 （一）授权专利9 （二）参研标准10 （三）研发机构11 四、股权融资12 （一）总量规模12 （二）地域分布14 （三）融资轮次15 （四）投资机构16 一、产业图谱 人形机器人产业由核心零部件、数据处理与服务、人工智能技术、系统集成、整机制造5个一级环节构成，含15个二级环节、23个三级环节。 图1人形机器人产业链 二、产业总览 （一）企业总量 截至2024年02月，全国人形机器人存量企业24,747家。其中 2023年有存量企业24,747家，同比增加10.08%。 图22019年01月至2024年02月全国人形机器人存量企业数量变化趋势 （二）企业结构 1.产业金字塔 截至2024年02月，全国人形机器人有上市企业757家，占比 3.06%；国家级专精特新1,051家，占比4.25%；国家高新技术企业 8,540家，占比34.51%。 图3截至2024年02月全国人形机器人企业金字塔 2.注册资本 截至2024年02月，全国人形机器人注册资金在1000万-5000万的 企业最多，有7,800家，占比为31.52%；其次是注册资金在100万-500万的企业，有6,714家，占比为27.13%。 图4截至2024年02月全国人形机器人企业注册资本分布 3.地域分布 截至2024年02月，全国人形机器人企业数量广东省、北京市和上海市位列前三，分别有4,516、4,479和3,027家。 图5截至2024年02月全国人形机器人企业区域分布 表2截至2024年02月全国人形机器人重点企业区域分布 排行 区域 企业 链主企业 上市企业 国家级专精特新 高新技术 1 广东省 4516 579 149 205 1523 2 北京市 4479 1314 160 219 2123 3 上海市 3027 798 78 102 1058 4 江苏省 2249 258 97 110 928 5 山东省 2081 175 32 52 281 6 浙江省 1976 304 71 90 713 7 四川省 725 120 12 27 248 8 安徽省 623 141 19 32 238 9 河南省 592 69 13 13 182 10 湖北省 577 100 18 41 221 11 福建省 534 74 23 24 164 12 陕西省 376 30 9 12 142 13 湖南省 346 64 15 21 113 14 天津市 334 59 10 22 113 15 河北省 287 37 4 13 61 16 重庆市 260 63 4 16 85 17 辽宁省 235 57 11 12 85 18 江西省 226 33 11 4 32 19 贵州省 206 16 1 1 34 20 山西省 180 35 1 11 42 21 海南省 154 8 2 1 10 排行 22 区域内蒙古自治区 企业132 链主企业 2 上市企业 1 国家级专精特新 1 高新技术 13 23 广西壮族自治区 129 4 3 1 10 24 云南省 108 5 1 3 19 25 吉林省 104 18 4 7 33 26 黑龙江省 96 15 3 5 33 27 新疆维吾尔自治区 78 7 1 2 14 28 甘肃省 54 2 1 1 11 29 宁夏回族自治区 40 4 2 1 8 30 西藏自治区 13 3 1 2 2 31 青海省 10 0 0 0 1 三、创新活力 （一）授权专利 截至2024年02月，全国人形机器人企业授权专利总量共445,599 件，包括发明专利77,422件、实用新型专利358,806件、外观设计专利 9,371件。 图62019年01月至2024年02月全国人形机器人授权专利总量变化趋势 （二）参研标准 2024年02月，全国人形机器人企业参与起草标准6,760条，包括 企业标准4551条、国家标准849条、团体标准736条、行业标准418 条、地方标准206条。 图72019年01月至2024年02月全国人形机器人起草标准总量变化趋势 （三）研发机构 全国人形机器人有省级及以上研究机构3,125家。其中企业技术中心数量最多，有1,399家，占比为44.77%；其次为工程研究中心，有882家，占比为28.22%。 图8全国人形机器人省级及以上研发机构类型分布 四、股权融资 （一）总量规模 1.融资总量 近1年，全国人形机器人产业发生融资1,201笔。其中2024年02 月发生融资88笔，环比减少29.03%。 图92023年03月至2024年02月全国人形机器人融资事件变化 2.融资总额 图102023年03月至2024年02月全国人形机器人融资金额变化 （二）地域分布 近1年，北京市、广东省和上海市发生融资事件最多，分别发生 310、233和161笔。 图112023年03月至2024年02月人形机器人融资事件区域分布 （三）融资轮次 近1年，全国人形机器人产业发生A轮365笔、B轮204笔、天使/种子轮141笔、C轮135笔、战略投资118笔、Post-IPO76笔、其他投融资44笔、D轮43笔、IPO43笔、E轮及以后12笔、Pre-IPO8笔、股权融资6笔、债务融资1笔 图122023年03月至2024年02月全国人形机器人融资交易轮次分布 （四）投资机构 图13截至2024年02月投资全国人形机器人企业主要投资机构 表3截至2024年02月投资全国人形机器人企业投资机构Top20 序号 投资方 企业 专精特新 IPO 1 公开发行 297 101 267 2 深创投 237 77 50 3 红杉资本中国 197 15 13 4 IDG资本 176 16 20 5 真格基金 159 8 3 6 东方富海 125 20 15 7 腾讯投资 123 12 9 8 个人投资者 112 28 30 9 经纬中国 110 10 5 10 顺为资本 110 17 6 11 同创伟业 108 14 13 12 中信证券 106 33 82 13 松禾资本 105 15 10 14 华泰证券 102 29 87 15 中金资本 102 25 13 16 达晨创投 102 26 24 17 中科创星 99 12 1 18 英诺天使基金 94 6 0 19 阿里巴巴 86 7 8 20 梅花创投 84 4 1